车辆液压控制系统及方法与流程

1.本发明涉及混合动力车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆液压控制系统及方法。


背景技术：

2.目前，混合动力汽车中主要是由发动机和电机共同提供车辆动力，良好的车辆动力性和经济性不仅取决于发动机和电机本身，还需要通过优良的动力匹配关系来保证。对于混合动力汽车来说，其自动变速器需要通过离合器或制动器的接合来实现不同工作模式的切换，离合器接合控制的稳定性和快速响应性直接影响到整机的换挡品质。
3.汽车自动变速器中离合器的接合一般是通过车辆液压控制系统来控制，液压控制系统对于离合器的接合具有能结合大扭矩并提供缓冲阻尼和冷却润滑的作用。而由于混合动力汽车的工作模式较多(如纯电工作模式或混合动力工作模式)，在不同工作模式的切换过程中对离合器的控制要求也较高；此外，由于驱动电机和发动机的存在，对电机的冷却润滑流量需求量也较大，因此合理的设计液压控制系统则显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：当前混合动力汽车在不同工作模式切换的过程中，汽车自动变速器中离合器控制的稳定性较低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆液压控制系统，与变速器控制器相连，包括：机械泵、电子泵、高低压解耦阀、高压控制油路和低压冷却润滑油路；所述机械泵与所述高压控制油路连通；所述电子泵通过所述高低压解耦阀与所述高压控制油路或低压冷却润滑油路连通；所述高压控制油路包括主调压先导电磁阀和主调压机械阀；所述主调压先导电磁阀与所述变速器控制器相连，用于根据所述变速器控制器的指示调节主油压；所述主调压机械阀用于根据所述主调压先导电磁阀的控制，将与所述高压控制油路连通的电子泵和/或机械泵输出的流量导向至所述低压冷却润滑油路；
6.当所述高低压解耦阀处于耦合状态时，所述电子泵与所述高压控制油路连通，为所述高压控制油路和所述低压冷却润滑油路供油；
7.当所述高低压解耦阀处于解耦状态时，所述电子泵与所述低压冷却润滑油路连通，为所述低压冷却润滑油路供油。
8.优选地，所述高压控制油路包括主油路以及与所述主油路连通的至少一个分支油路，所述分支油路与执行器相连，所述主油路上设有主压滤器，所述主压滤器用于对流入所述分支油路的流量进行过滤。
9.优选地，所述分支油路上设有直驱电磁阀和蓄压器；所述直驱电磁阀用于控制将所述分支油路与所述执行器接合；所述蓄压器用于维持所述分支油路的油压稳定。
10.优选地，所述高压控制油路还包括先导开关电磁阀；所述先导开关电磁阀与变速器控制器和所述高低压解耦阀相连，用于根据所述变速器控制器的指示，控制所述高低压
解耦阀的工作状态。
11.本发明公开的一种车辆液压控制系统与变速器控制器相连，包括机械泵、电子泵、高低压解耦阀、高压控制油路和低压冷却润滑油路；机械泵与高压控制油路连通；电子泵通过高低压解耦阀与高压控制油路或低压冷却润滑油路连通；高压控制油路包括主调压先导电磁阀和主调压机械阀；主调压先导电磁阀与变速器控制器相连，用于根据变速器控制器的指示调节主油压，以满足各种工作模式下的油压需求；主调压机械阀根据主调压先导电磁阀的控制，调节阀芯开度，以将与高压控制油路连通的电子泵和/或机械泵输出的流量导向至低压冷却润滑油路，使高压控制油路的流量也可同时为低压冷却润滑油路补给，减小电子泵的负载，进而提高电子泵的使用效率和使用寿命；同时，通过切换高低压解耦阀的工作状态，使电子泵与高压控制油路或低压冷却润滑油路连通，满足各种工作模式下的流量需求，保证车辆液压控制系统的液压需求，提高车辆液压控制系统的稳定性，从而可有效提升离合器控制的稳定性，提升换挡品质。
12.本发明实施例提供一种车辆液压控制方法，包括变速器控制器执行的如下步骤：
13.在目标工作模式下，执行与所述目标工作模式对应的液压控制策略，控制车辆液压控制系统工作；
14.采集车辆液压控制系统的液压状态数据；
15.根据所述液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整所述车辆液压控制系统的工作状态。
16.优选地，所述在目标工作模式下，执行与所述目标工作模式对应的液压控制策略，控制车辆液压控制系统工作，包括：
17.若所述目标工作模式为纯电工作模式，则调节高压控制油路上的主调压先导电磁阀的电流，使高压控制油路建立满足所述纯电工作模式的主油压；
18.控制高低压解耦阀处于耦合状态，使电子泵与所述高压控制油路连通，为所述高压控制油路和低压冷却润滑油路供油。
19.优选地，所述在目标工作模式下，执行与所述目标工作模式对应的液压控制策略，控制车辆液压控制系统工作，包括：
20.所述目标工作模式为混合工作模式，调节高压控制油路上的主调压先导电磁阀的电流，控制冷却润滑换向阀处于通位状态，使与所述冷却润滑换向阀连接的发电机进入工作状态；
21.调节所述主调压先导电磁阀的电流，控制高压控制油路中的直驱电磁阀与所述混合工作模式对应的离合器接合，使机械泵为所述高压控制油路和低压冷却润滑油路供油；
22.控制高低压解耦阀处于解耦状态，使电子泵与低压冷却润滑油路连通，为所述低压冷却润滑油路供油。
23.优选地，所述液压状态数据为所述混合工作模式下的机械泵的转速数据；
24.所述根据所述液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整所述车辆液压控制系统的工作状态，包括：
25.若所述机械泵的转速数据小于第一预设转速阈值，则控制所述高低压解耦阀处于耦合状态；
26.若所述机械泵的转速数据不小于第一预设转速阈值且小于第二预设转速阈值，则
控制所述高低压解耦阀处于解耦状态。
27.优选地，所述液压状态数据包括所述混合工作模式下的高压控制油路的第一油压数据；
28.所述根据所述液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整所述车辆液压控制系统的工作状态，包括：
29.若所述高压控制油路的第一油压数据不满足预设油压数据，则控制所述高低压解耦阀处于耦合状态，采集所述耦合状态下的第二油压数据；
30.若所述第二油压数据不满足预设油压数据，则调节所述机械泵的转速、电子泵的转速或者所述主调压先导电磁阀的电流。
31.优选地，所述液压状态数据包括低压冷却润滑油路的油液温度数据；
32.所述根据所述液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整所述车辆液压控制系统的工作状态，包括：
33.若所述油液温度数据不满足预设油温数据，则调节所述电子泵的转速。
34.本发明公开的一种车辆液压控制方法，通过在目标工作模式下，执行与目标工作模式对应的液压控制策略，控制车辆液压控制系统工作，以满足各工作模式的液压需求再通过采集车辆液压控制系统的液压状态数据，以便实时根据液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整车辆液压控制系统的工作状态，从而有效保证系统的稳定性，进而保证离合器控制的稳定性，提升换挡品质。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明一实施例中车辆液压控制系统的一示意图；
37.图2是本发明一实施例中车辆液压控制系统的一示意图；
38.图3是本发明一实施例中车辆液压控制系统的一示意图；
39.图4是本发明一实施例中车辆液压控制系统的一示意图；
40.图5是本发明一实施例中车辆液压控制方法的一流程图；
41.图6是图5中步骤s501的一具体流程图；
42.图7是图5中步骤s501的一具体流程图；
43.图8是图5中步骤s503的一具体流程图；
44.图9是图5中步骤s503的一具体流程图；
45.其中，1、机械泵；2、电子泵；3、高低压解耦阀；4、主调压先导电磁阀；5、主调压机械阀；6、限压阀；7、溢流阀；8、油泵单向阀；9、液压油冷却器；10、外部压滤器；11、冷却润滑换向阀；12、主压滤器；131、主压力传感器；132、第一压力传感器；133、第二压力传感器；134、第三压力传感器；14、直驱电磁阀；15、蓄压器；16、先导开关电磁阀。
具体实施方式
46.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.本发明提供一种车辆液压控制系统，如图1、图2、图3和图4所示，与变速器控制器相连，包括机械泵1、电子泵2、高低压解耦阀3、高压控制油路和低压冷却润滑油路；机械泵1与高压控制油路连通；电子泵2通过高低压解耦阀3与高压控制油路或低压冷却润滑油路连通；高压控制油路包括主调压先导电磁阀4和主调压机械阀5；主调压先导电磁阀4与变速器控制器相连，用于根据变速器控制器的指示调节主油压；主调压机械阀5用于根据主调压先导电磁阀4的控制，将与高压控制油路连通的电子泵2和/或机械泵1输出的流量导向至低压冷却润滑油路；
50.当高低压解耦阀3处于耦合状态时，电子泵2与高压控制油路连通，为高压控制油路和低压冷却润滑油路供油；
51.当高低压解耦阀3处于解耦状态时，电子泵2与低压冷却润滑油路连通，为低压冷却润滑油路供油。
52.其中，变速器控制器与车辆控制系统相连，用于根据车辆控制系统指示的工作模式控制车辆液压控制系统工作。主油压具体指图中主油路的油压，即图中主压力传感器131所在油路的压力。低压冷却润滑油路主要为em1电机、em2电机以及离合器轴齿进行冷却润滑。高压控制油路主要为执行器的控制提供所需的流量。该执行器包括c0离合器、c1离合器、b离合器(即制动器)以及驻车机构。
53.具体地，该车辆液压控制系统中，变速箱的输入轴与机械泵1相连，以为机械泵1提供工作的动力；机械泵1的出油口与高压控制油路连通，当机械泵1和em1电机工作时，直接为高压控制油路提供流量。电子泵2通过高低压解耦阀3与高压控制油路或低压冷却润滑油路连通，高压控制油路包括主调压先导电磁阀4和主调压机械阀5；主调压先导电磁阀4与变速器控制器相连，用于根据变速器控制器的指示调节线圈电流，进而调节主油压，实现对主油压的先导控制。
54.具体地，如图3所示，此时机械泵与em1电机均进入工作状态，机械泵1的出油口与主调压机械阀5的一端连通，主调压机械阀5的另一端与一低压导向油路连通，该主调压机
械阀5会随着主调压先导电磁阀4的电流的变化即主油压的变化，调节阀芯开度，进而将与高压控制油路连通的电子泵2和/或机械泵1输出的流量通过低压导向油路导向至低压冷却润滑油路，以在机械泵1工作的情况下，满足高压控制油路流量的同时为低压冷却润滑油路补给流量，有效减轻电子泵2的负载，进而提高电子泵2的使用效率和使用寿命。
55.进一步地，如图2所示，此时机械泵与em1电机未进入工作状态，在机械泵1不工作的情况下，电子泵2可通过高低压解耦阀3与高压控制油路连通，并同时经低压导向油路为低压冷却润滑油路提供流量，满足各种工作模式下的流量需求，保证车辆液压控制系统的液压需求，提高车辆液压控制系统的稳定性，从而可有效提升离合器控制的稳定性，提升换挡品质。
56.需要说明的是，该高低压解耦阀3工作常态是耦合状态，即如图1所示的高低压解耦阀3位于右位工作状态，当不同的工作模式切换时，该高低压解耦阀3会根据不同的需求切换不同的的工作状态。
57.可以理解地，当高低压解耦阀3处于耦合状态，即图3中的高低压解耦阀3位于右位工作状态时，电子泵2与高压控制油路连通，此时机械泵1、em1电机以及em2电机工作，则电子泵2与机械泵1耦合工作，双泵在为高压控制油路供油的同时，为低压冷却润滑油路供油，以快速响应不同工作模式下的液压需求，提高车辆液压控制系统的稳定性，从而可有效提升离合器控制的稳定性，提升换挡品质；若机械泵1不工作，则电子泵2单独为高压控制油路和低压冷却润滑油路供油，保证车辆液压控制系统的液压需求。
58.当高低压解耦阀3处于解耦状态，即图4中的高低压解耦阀3位于左位工作状态，此时电子泵2与低压冷却润滑油路连通，直接为低压冷却润滑油路供油，有效减轻电子泵2的负载，提高电子泵2的使用寿命。
59.进一步地，该电子泵2与高低压解耦阀3连通，在电子泵2与高低压解耦阀3连通的管路上设有一限压阀6，该限压阀6用于调节电子泵2输出流量的压力，保证输出流量的压力的稳定性。
60.进一步地，如图4所示，该系统还包括与机械泵1入油口以及低压导向油路连通的溢流阀7，该溢流阀7可在机械泵1的输出流量较大时，由于低压冷却润滑油路的负载一定，则此时溢流阀7被打开，将冗余流量通过溢流阀7流入机械泵1入油口，保证系统油压的稳定性。
61.进一步地，该系统还包括油泵单向阀8，该油泵单向阀8设置在机械泵1出油口与主调压机械阀5连通的管路上，避免流量回流。
62.进一步地，低压冷却润滑油路包括液压油冷却器9、与液压油冷却器9相连的外部压滤器10以及与外部压滤器10相连的冷却润滑换向阀11。
63.其中，液压油冷却器9用于对流入低压冷却润滑油路的油量进行冷却。具体地，该低压冷却润滑油路与em2电机以及离合器轴齿直接连通，以对em2电机以及离合器轴齿进行冷却润滑。而em1电机则通过冷却润滑换向阀11的控制实现与低压冷却润滑油路的连通。本实施例中，该em1电机具体指代发动机，该em2电机具体指代驱动电机。
64.可以理解地，由于流入外部压滤器10的流量包括通过低压导向油路流入的流量以及高低压解耦阀3在解耦状态下输出的流量，因此，该外部压滤器10可对整个系统的流量进行过滤，保护整个系统的液压元件。
65.进一步地，该车辆液压控制系统包括至少一个节流孔(如图1所示的r1-r17)，以通过不同孔径大小的节流孔实现对各油路流量的合理分配。
66.本实施例中，该车辆液压控制系统，与变速器控制器相连，包括机械泵1、电子泵2、高低压解耦阀3、高压控制油路和低压冷却润滑油路；机械泵1与高压控制油路连通；电子泵2通过高低压解耦阀3与高压控制油路或低压冷却润滑油路连通；高压控制油路包括主调压先导电磁阀4和主调压机械阀5；主调压先导电磁阀4与变速器控制器相连，用于根据变速器控制器的指示调节主油压，以满足各种工作模式下的油压需求；主调压机械阀5根据主调压先导电磁阀4的控制，调节阀芯开度，以将与高压控制油路连通的电子泵2和/或机械泵1输出的流量导向至低压冷却润滑油路，使高压控制油路的流量也可同时为低压冷却润滑油路补给，减小电子泵2的负载，进而提高电子泵2的使用效率和使用寿命；同时，通过切换高低压解耦阀3的工作状态，使电子泵2与高压控制油路或低压冷却润滑油路连通，满足各种工作模式下的流量需求，保证车辆液压控制系统的液压需求，提高车辆液压控制系统的稳定性，从而可有效保证离合器控制的稳定性，提升换挡品质。
67.在一实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，高压控制油路包括主油路以及与主油路连通的至少一个分支油路，分支油路与执行器相连，主油路上设有主压滤器12，主压滤器12用于对流入分支油路的流量进行过滤。
68.其中，主压滤器12即指设置在高压控制油路上的具有高过滤效率的压滤器。
69.具体地，通过在主油路上设有主压滤器12，可对流入分支油路的流量进行过滤，进而减小分支油路上的各液压元件的卡滞概率，提高液压元件的使用寿命，进而保证液压元件工作的可靠性和稳定性。
70.本实施例中，该车辆液压控制系统在主压滤器12和外部压滤器10的同时作用下，可大大减小液压元件的卡滞概率，提高液压元件的使用寿命，进而保证液压元件工作的可靠性和稳定性；此外，该主压滤器12和外部压滤器10的布置方式，也可有效降低系统的功率损失。
71.进一步地，该车辆液压控制系统中还设置有采集系统液压状态数据的传感器组件，该传感器组件包括但不限于温度传感器、转速传感器以及压力传感器，通过将该传感器组件采集的液压状态数据反馈给变速器控制器，以使变速器控制器与根据液压状态数据调整系统的工作状态，保证系统工作的稳定性。
72.其中，该温度传感器设置在低压冷却润滑油路上，用于采集低压冷却润滑油路的油液温数据；转速传感器可设置在与机械泵1相连的变速箱的输入轴上，用于采集机械泵1的转速数据；该压力传感器，用于采集主油路和分支油路的压力数据，其包括设置在主油路上主压力传感器131以及设置在分支油路上的第一压力传感器132、第二压力传感器133、第三压力传感器134。
73.在一实施例中，如图3和图4所示，分支油路上设有直驱电磁阀14和蓄压器15；直驱电磁阀14用于将分支油路与执行器接合；蓄压器15用于维持分支油路的油压稳定。
74.本实施例中，该分支油路上还设有直驱电磁阀14和蓄压器15，该直驱电磁阀14可根据主调压先导电磁阀4的控制在满足执行器所需的接合压力时，直接与工作模式所需的执行器接合，完成执行器的接合动作。此外，通过在分支油路上设有蓄压器15，可有效缓解分支油路的压力波动，进而减小换挡冲击，保证换挡的稳定性。
75.在一实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，高压控制油路还包括先导开关电磁阀16；先导开关电磁阀16与变速器控制器和高低压解耦阀3相连，用于根据变速器控制器的指示，控制高低压解耦阀3的工作状态。
76.具体地，该高压控制油路还包括用于控制高低压解耦阀3工作状态的先导开关电磁阀16，该先导开关电磁阀16可根据变速器控制器的指示，控制高低压解耦阀3的工作状态。
77.可以理解地，本实施例中的高低压解耦阀3的工作常态为耦合状态，即图1、图2或图3中的高低压解耦阀3位于右位工作状态，当先导开关电磁阀16通电时，该先导开关电磁阀16会控制此时的高低压解耦阀3处于解耦状态，即图4中的高低压解耦阀3位于左位工作状态；当先导开关电磁阀16断电时，则该先导开关电磁阀16会控制此时的高低压解耦阀3处于耦合状态，该先导开关电磁阀16可根据变速器控制器的指示实时切换高低压解耦阀3的工作状态，满足不同工作模式的液压需求，有效提升液压系统的稳定性，从而可减小液压系统的流量泄漏。
78.进一步地，本实施例中的车辆液压控制系统具有失效保护机制，即可实现在任一油泵失效的情况下均可使系统处于可控状态；可以理解地，当电子泵2失效时，此时机械泵1由电机或发动机拖动，维持主油路油压，并通过主调压机械阀5给低压冷却润滑油路提供流量。当机械泵1失效时，可通过控制高低压解耦阀3处于耦合状态，电子泵2与高压控制油路连通，此时电子泵2为图1、图2或图3所示的工作状态，使电子泵2为高压控制油路和低压冷却润滑油路提供流量，当主油压提高时也能满足液压系统的基本性能。
79.进一步地，当先导开关电磁阀16失效时，由于本实施例中的高低压解耦阀3的工作常态为耦合状态，因此仍能保持系统的基本性能，从而保证系统的可靠性，满足整机的安全需求。
80.本发明提供一种车辆液压控制方法，如图5所示，包括变速器控制器执行的如下步骤：
81.s501：在目标工作模式下，执行与目标工作模式对应的液压控制策略，控制车辆液压控制系统工作。
82.其中，液压控制策略是预先根据不同的工作模式设置好的用于控制车辆液压控制系统工作的控制策略。该目标工作模式包括纯电工作模式和混合工作模式。其中，纯电工作模式是指机械泵和em1电机不工作，电子泵和em2电机工作的工作模式。混合工作模式是指电子泵、机械泵、em1电机和em2电机均工作的工作模式，通过执行与目标工作模式对应的液压控制策略，以满足不同模式的液压需求，保证车辆液压控制系统的液压需求提高车辆液压控制系统的稳定性，从而可有效提升离合器控制的稳定性，提升换挡品质。
83.s502：采集车辆液压控制系统的液压状态数据。
84.具体地，通过设置在车辆液压控制系统工作中的传感器组件，以采集车辆液压控制系统中的液压状态数据。其中，液压状态数据包括但不限于高压控制油路的压力数据、低压冷却润滑油路的油液温度数据以及机械泵的转速数据。作为一示例，该温度传感器设置在低压冷却润滑油路上，用于采集低压冷却润滑油路的油液温数据；转速传感器可设置在与机械泵相连的变速箱的输入轴上，用于采集机械泵的转速数据；该压力传感器，用于采集主油路和分支油路的压力数据，其包括设置在主油路上主压力传感器以及设置在分支油路
上的第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器。
85.s503：根据液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整车辆液压控制系统的工作状态。
86.其中，预设调整策略是预先设置好的用于根据不同工作模式下的液压数据进行实时分析，并动态调整车辆液压控制系统的工作状态的调整策略。具体地，根据液压状态数据进行实时分析，以判断液压状态数据是否满足需求，若不满足，则根据预设调整策略，动态调整车辆液压控制系统的工作状态，以保证系统内液压的稳定性，从而减小液压系统的泄漏量。
87.本实施例中，通过在目标工作模式下，执行与目标工作模式对应的液压控制策略，控制车辆液压控制系统工作，以满足各工作模式的液压需求再通过采集车辆液压控制系统的液压状态数据，以便实时根据液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整车辆液压控制系统的工作状态，从而有效保证系统的稳定性，进而保证离合器控制的稳定性，提升换挡品质。
88.在一实施例中，如图6所示，步骤s501中，即在目标工作模式下，执行与目标工作模式对应的液压控制策略，控制车辆液压控制系统工作，具体包括如下步骤：
89.s601：若目标工作模式为纯电工作模式，则调节高压控制油路上的主调压先导电磁阀的电流，使高压控制油路建立满足纯电工作模式的主油压。
90.具体地，若目标工作模式为纯电工作模式，则需要调节高压控制油路上的主调压先导电磁阀的电流，使高压控制油路建立满足纯电工作模式的主油压，从而满足驻车机构的油压需求。
91.可以理解地，在纯电工作模式下，无换挡需求，此时需要先调节主油压，以满足驻车机构的油压需求，以进行后续工作。
92.s602：控制高低压解耦阀处于耦合状态，使电子泵与高压控制油路连通，为高压控制油路和低压冷却润滑油路供油。
93.具体地，在纯电工作模式下，由于此时机械泵不工作，故先导开关电磁阀处于断电状态，该高低压解耦阀处于耦合状态即右位工作状态，以使电子泵与高压控制油路连通，电子泵输出的流量经过高低压解耦阀进入高压控制油路，进入高压控制油路的流量经主压滤器的过滤作用，可有效提高后端进入各直驱电磁阀油液的清洁度水平，避免阀芯卡滞。
94.在高压控制油路建立完所需的油压后，流量经过主调压机械阀进入低压冷却润滑油路，以使电子泵为低压冷却润滑油路供油，此时该低压冷却润滑油路可对em2电机和离合器轴齿进行冷却润滑。作为一示例，低压冷却润滑油路包括液压油冷却器以及与液压油冷却器相连的外部压滤器。
95.可以理解地，流入低压冷却润滑油路的流量经液压油冷却器进行冷却润滑并输出至外部压滤器进行过滤，再将外部压滤器输出的流量通过节流孔r1和节流孔r4，以分配不同的流量为em2电机和离合器轴齿进行冷却润滑。
96.本实施例中，在纯电工作模式下，通过控制高低压解耦阀处于耦合状态，使电子泵与高压控制油路连通，电子泵输出的流量经过高低压解耦阀进入高压控制油路，再经过主调压机械阀进入低压冷却润滑油路，以使电子泵为低压冷却润滑油路供油，以对em2电机和离合器轴齿进行冷却润滑，满足纯电工作模式下的液压需求。
97.在一实施例中，如图7所示，步骤s501中，即在目标工作模式下，执行与目标工作模式对应的液压控制策略，控制车辆液压控制系统工作，具体包括如下步骤：
98.s701：若目标工作模式为混合工作模式，调节高压控制油路上的主调压先导电磁阀的电流，控制冷却润滑换向阀处于通位状态，使与冷却润滑换向阀连接的发电机进入工作状态。
99.具体地，目标工作模式为混合工作模式，即此时的车辆工作模式已从纯电工作模式进入混合工作模式，则需要先调节高压控制油路上的主调压先导电磁阀的电流，以提高主油压，使冷却润滑换向阀在主油压压力的作用下处于通位状态，以使低压冷却润滑油路与冷却润滑换向阀连接的发电机连通，使发电机进入工作状态。此时，低压冷却润滑油路通过节流孔r1、节流孔r4以及节流孔r5，以分配不同的流量为em1电机(即发电机)、em2电机和离合器轴齿进行冷却润滑。作为一示例，低压冷却润滑油路包括液压油冷却器、与液压油冷却器相连的外部压滤器以及与外部压滤器相连的冷却润滑换向阀。
100.可以理解地，若在纯电工作模式下，该冷却润滑换向阀处于止位状态，此时低压冷却润滑油路不为em1电机(即发电机)进行冷却润滑。
101.s702：调节主调压先导电磁阀的电流，控制高压控制油路中的直驱电磁阀与混合工作模式对应的离合器接合。
102.具体地，在发动机开始工作时，机械泵也进入工作状态，此时若需接合对应的离合器(即有换挡需求)，则需再次调节高压控制油路上的主调压先导电磁阀的电流，使主油压满足所需接合的离合器的接合需求，以控制高压控制油路中的直驱电磁阀与当前所需接合的离合器即混合工作模式对应的离合器进行接合，为机械泵提供动力，使机械泵输出的流量通过油泵单向阀进入高压控制油路，为高压控制油路供油，维持各离合器所需压力，再通过主调压机械阀进入低压冷却润滑油路供油，以为低压冷却润滑油路补给流量，保证液压系统的稳定性，满足换挡需求。
103.可以理解地，该混合工作模式下，可能会存在多个离合器同时需要工作的情况，可能会由于瞬时流量不足，造成油压下降，此时由于高低压解耦阀处于耦合状态，电子泵与高压控制油路连通，可为高压控制油路补给流量，以避免油压下降的问题，可及时采取补给措施，有效保证系统油压的稳定。
104.s703：控制高低压解耦阀处于解耦状态，使电子泵与低压冷却润滑油路连通，为低压冷却润滑油路供油。
105.具体地，由于此时离合器已完成接合，则认为此时机械泵输出的流量可满足高压控制油路的主油压处于稳定状态，则可给先导开关电磁阀通电，以控制高低压解耦阀处于解耦状态，使电子泵与低压冷却润滑油路连通，电子泵输出的流量直接通过高低压解耦阀流入低压冷却润滑油路，为低压冷却润滑油路供油，有效减轻电子泵的负载，可大幅提高电子泵的工作效率。
106.本实施例中，通过在混合工作模式下，控制高低压解耦阀的耦合和解耦状态，以使电子泵可在多个离合器同时工作的情况下，为高压控制油路补给流量，以避免油压下降的问题，可及时采取补给措施，有效保证系统油压的稳定，并在离合器接合完成后，控制高低压解耦阀处于解耦状态，电子泵输出的流量直接通过高低压解耦阀流入低压冷却润滑油路，有效减轻电子泵的负载，可大幅提高电子泵的工作效率。
107.在一实施例中，液压状态数据为混合工作模式下的机械泵的转速数据；如图8所示，步骤s503中，即根据液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整车辆液压控制系统的工作状态，具体包括如下步骤：
108.s801：若机械泵的转速数据小于第一预设转速阈值，则控制高低压解耦阀处于耦合状态。
109.其中，在判定机械泵的转速数据是否合理时，是通过将机械泵的转速数据与一合理范围进行比对，即可确定机械泵的转速数据是否合理。该合理范围的下限值即为第一预设转速阈值；该合理范围的上限值即为第二预设转速阈值。
110.具体地，若机械泵的转速数据小于第一预设转速阈值，则认为此时机械泵的输出流量过小，不能满足高压控制油路所需的流量，会出现主油压降低或者油压波动的情况，此时可控制高低压解耦阀处于耦合状态，即进入右位工作状态，使电子泵与高压控制油路连通，电子泵和机械泵耦合工作，以及时补充高压控制油路的流量，保证系统的稳定性。
111.s802：若机械泵的转速数据不小于第一预设转速阈值且小于第二预设转速阈值，则控制高低压解耦阀处于解耦状态。
112.具体地，若机械泵的转速数据不小于第一预设转速阈值且小于第二预设转速阈值，则认为此时机械泵的转速数据在合理范围内，即机械泵输出的流量可满足高压控制油路所需的流量，则可通过给先导开关电磁阀通电，以控制高低压解耦阀处于解耦状态，使电子泵与低压冷却润滑油路连通，电子泵和机械泵解耦工作，即此时电子泵为低压冷却润滑提供流量，机械泵为高压控制油路和低压冷却润滑油路提供流量，减轻电子泵负载，有效提高系统的工作效率。
113.需要说明的是，若机械泵转速过高，即机械泵的转速数据大于第二预设转速阈值，此时流量较大，超出高压控制油路和低压冷却润滑油路的需求，则此时的主油压可满足溢流阀的开启压力，因此该冗余的流量可通过溢流阀回流至机械泵入油口，以保证系统油压的稳定。
114.本实施例中，通过对机械泵的转速数据进行实时分析判断，以及时根据转速数据控制高低压解耦阀的工作状态，从而在机械泵的流量不满足高压控制油路所需时，及时将电子泵与高压控制油路连通，补给高压控制油路的油压，从而可快速响应不同的油压需求，进而保证系统工作的稳定性，同时在机械泵的转速在合理范围内时，使电子泵与低压冷却润滑油路连通，以减轻电子泵负载，有效提高系统的工作效率。
115.在一实施例中，液压状态数据包括混合工作模式下的高压控制油路的第一油压数据；如图9所示，步骤s503中，即根据液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整车辆液压控制系统的工作状态，具体包括如下步骤：
116.s901：若高压控制油路的第一油压数据不满足预设油压数据，则控制高低压解耦阀处于耦合状态，采集耦合状态下的第二油压数据。
117.其中，第一油压数据是指高压控制油路的油压数据。第二油压数据是指高低压解耦阀处于耦合状态下的高压控制油路的油压数据。具体地，若高压控制油路的第一油压数据不满足预设油压数据，则认为此时机械泵提供的油压不足以满足高压控制油路所需的油压，则控制高低压解耦阀处于耦合状态，使电子泵与高压控制油路连通，以快速补充高压控制油路所需的油压，从而保证油压的稳定性，进而保证离合器控制的稳定性。
118.s902：若第二油压数据不满足预设油压数据，则调节机械泵的转速、电子泵的转速或者主调压先导电磁阀的电流。
119.具体地，在控制高低压解耦阀处于耦合状态后，继续采集耦合状态下的第二油压数据，若第二油压数据不满足预设油压数据，则认为电子泵和机械泵耦合工作的情况下也仍然不能满足高压控制油路所需的油压，则可通过提高机械泵的转速、电子泵的转速或者主调压先导电磁阀的电流，以提升油压，保证系统油压的稳定性。
120.本实施例中，通过对高压控制油路的油压数据进行实时分析判断，及时采取应对措施，从而可实时保证油压的稳定性，进而保证系统工作的稳定性。
121.在一实施例中，液压状态数据包括低压冷却润滑油路的油液温度数据。相应地，步骤s503，即根据液压状态数据，按照预设调整策略，动态调整车辆液压控制系统的工作状态，包括：若油液温度数据不满足预设油温数据，则调节电子泵的转速。
122.其中，预设油温数据是根据低压冷润滑油路的冷却润滑需求确定的油液温度数据。具体地，该车辆液压控制系统中设有温度传感器，用于采集低压冷润滑油路的油液温度数据。
123.本实施例中，通过实时对温度传感器采集到的油液温度数据进行分析，以判断油液温度是否满足冷却润滑的需求，即若油液温度数据不满足预设油温数据，则需提高电子泵的转速，从而提高电子泵的输出流量，以保证低压冷润滑油路中的流量的油液温度始终满足冷却润滑需求，保证系统工作的稳定性。
124.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。