带解锁机构的电力液压块式制动器的制作方法

1.本实用新型涉及机械制动技术领域，尤其涉及一种带解锁机构的电力液压块式制动器。


背景技术：

2.钢包车是炼钢厂运送钢包用的电动平车，钢包内装置钢水。钢包车运行时，钢包内的钢水动荡，动荡的钢水一旦溅出钢包，洒到钢包车和轨道上，钢包车上的驱动电机、电缆、减速机等受高温钢水的影响，易损坏而造成断电。断电后的钢包车为避免失控引发事故，其上通常设有失电制动器。
3.钢包车上常用的失电制动器，与中国专利申请号为201710787529.6的专利文件类似，包括左、右制动臂、电力液压推动器和弹簧机构，正常工作时，电力液压推动器的活塞杆在通电的情况下伸出，左、右制动臂被撑开，间距变大，左、右制动臂与其间的刹车轮无接触，钢包车可运行；相反，失电后，电力液压推动器无推力，又因在弹簧机构的作用下，左、右制动臂始终受到相靠拢的作用力，此时，左、右制动臂受力靠拢，间距变小，左、右制动臂将其间的刹车轮抱紧，实现制动，使钢包车停车，而不会继续运行，避免钢包车失去动力后失控引发事故。失电制动停车后的钢包车，因高温的原因，操作人员无法靠近，钢包车制动状态下在外力作用下如装载机也无法被推动，这使得钢包车故障后无法下线，只能等钢包内钢水温度降低后，操作人员方可靠近钢包车，撬开刹车，然而，钢包内钢水冷却时间较长，待钢包内钢水冷却后，钢包车上的设备基本也被烧光了，轨道也因洒落的钢水凝固，无法剥离，和轨道熔在一起而报废，损失惨重，且生产线停线处理至少需3天以上，严重影响生产进度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供涉及一种带解锁机构的电力液压块式制动器。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种带解锁机构的电力液压块式制动器，包括制动单元和解锁单元，其中：
6.制动单元包括车架、左、右制动臂、拉伸螺杆、杠杆、电力液压推动器和弹簧机构，左、右制动臂包设于一刹车轮两侧，左、右制动臂下端均与车架底座铰接，拉伸螺杆一端与左制动臂上端铰接、另一端与杠杆的一端铰接，杠杆与拉伸螺杆铰接的一端还与右制动臂上端铰接，杠杆与拉伸螺杆的铰接轴和杠杆与右制动臂的铰接轴平行但不同轴，电力液压推动器下端与车架底座铰接、上端与杠杆自由端铰接，弹簧机构使左、右制动臂始终受到相互靠拢的作用力，正常未失电时，电力液压推动器伸出，左、右制动臂间距随电力液压推动器的伸出而变大，左、右制动臂与其间的刹车轮无接触；
7.解锁单元包括第一连杆、第一摆臂、第二摆臂、滑板和拉簧，第一摆臂一端和第二摆臂一端均安装于车架侧方支架上的同一转轴上，第一连杆两端分别与杠杆自由端、第一摆臂的自由端铰接，滑板可滑动安装于一框式轨道内，框式轨道安装于与第二摆臂靠近的
车架侧方支架上，框式轨道水平、且与转轴平行，框式轨道上设有一限位口，滑板上安装有接头，接头穿过限位口伸出框式轨道外，拉簧平行于框式轨道设置，拉簧一端与滑板上的接头连接、另一端与车架侧方支架连接，拉簧两端分别位于第二摆臂摆动平面的两侧，正常未失电以及失电制动时，滑板的端部均与第二摆臂的侧面顶触，失电后解锁制动时，第二摆臂在外力的作用下摆离滑板，滑板的侧壁与第二摆臂的侧壁顶触，拉簧的弹性系数以正常未失电到失电制动过程中第二摆臂侧面与滑板端部始终顶触时第二摆臂仍可摆动、以及失电后解锁制动过程中水平向制动单元侧推开第二摆臂时拉簧可拉动滑板移动为限。
8.进一步地，滑板靠近制动单元一侧的侧壁为由靠近拉簧与车架连接的一端到远离拉簧与接头连接的一端逐渐靠近制动单元的平滑过渡的斜壁。滑板靠近制动单元一侧的侧壁为平滑过渡的斜壁，方便失电后解锁制动过程中，水平向制动单元侧推开第二摆臂时，滑板在拉簧的作用下向拉簧侧的移动，会受限于第二摆臂的推动位置而缓慢进行，滑板不会一下子完全脱开第二摆臂向拉簧侧的移动，其避免了滑板的剧烈运行而带来大的振动，使滑板的运动为更柔和。
9.进一步地，第二摆臂靠近滑板的侧壁上开设有限位槽，失电后解锁制动过程中，水平向制动单元侧推开第二摆臂时，滑板位于第二摆臂的限位槽内沿限位槽移动。该设置下，限位槽对滑板的移动进行限位，减小滑板移动时于垂直方向上的抖动。
10.进一步地，第二摆臂的自由端安装有拨块。拨块的设置，可使方便失电后解锁制动过程中，水平向制动单元侧推开第二摆臂时，第二摆臂的拨动更方便。
11.进一步地，第一连杆与杠杆的铰接轴和电力液压推动器与杠杆的铰接轴同轴。第一连杆与杠杆的铰接轴和电力液压推动器与杠杆的铰接轴可同轴，也可不同轴，相比后者，同轴时的设计结构更简单。
12.进一步地，弹簧机构包括套筒、伸缩杆和压簧，伸缩杆一端位于套筒内，压簧位于套筒内、套于伸缩杆外，压簧两端分别与套筒上端、伸缩杆下端顶触，套筒底端与车架底座铰接，伸缩杆伸出套筒的顶部与杠杆中部铰接。弹簧机构可以是拉簧或上述压簧伸缩杆结构，且为上述压簧伸缩杆结构时，可以是套筒底端与车架底座铰接，伸缩杆伸出套筒的顶部与杠杆中部铰接，也可以是套筒和伸缩杆分别与左、右制动臂铰接。本实用新型上述弹簧机构更为常用。
13.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，通过解锁单元的设置，使钢包车在失电制动后，可人为解锁制动，让钢包车在外力（如装载机）的作用下可快速移动，下线抢修，同时方便清理现场，避免因钢水的洒出，设备被完全烧毁，轨道被损坏，减少损失的同时，产线不会因失电制动的钢包车而长时间停线。
附图说明
14.图1是本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器解锁制动后的主视结构示意图；
15.图2是本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器解锁制动后的左视结构示意图；
16.图3是本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器解锁制动后的俯视结构示意图；
17.图4是图1中局部a的放大结构示意图；
18.图5是图4中滑板和第二摆臂的结构示意图；
19.图6是本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器的弹簧机构的结构示意图；
20.图7是本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器未失电时的左视结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器的具体实施方式作详细的说明：
22.如图1至图5所示，一种带解锁机构的电力液压块式制动器，包括制动单元1和解锁单元2，其中：
23.制动单元1包括车架11、左、右制动臂（12，13）、拉伸螺杆14、杠杆15、电力液压推动器16和弹簧机构17，左、右制动臂（12，13）包设于一刹车轮100两侧，左、右制动臂（12，13）下端均与车架11底座铰接，拉伸螺杆14一端与左制动臂12上端铰接、另一端与杠杆15的一端铰接，杠杆15与拉伸螺杆14铰接的一端还与右制动臂13上端铰接，杠杆15与拉伸螺杆14的铰接轴p1和杠杆15与右制动臂13的铰接轴p2平行但不同轴，电力液压推动器16下端与车架11底座铰接、上端与杠杆15自由端铰接，弹簧机构17使左、右制动臂（12，13）始终受到相互靠拢的作用力，正常未失电时，电力液压推动器16伸出，左、右制动臂（12，13）间距随电力液压推动器16的伸出而变大，左、右制动臂（12，13）与其间的刹车轮100无接触；
24.解锁单元2包括第一连杆21、第一摆臂22、第二摆臂23、滑板24和拉簧25，第一摆臂22一端和第二摆臂23一端均安装于车架11侧方支架上的同一转轴111上，第一连杆21两端分别与杠杆15自由端、第一摆臂22的自由端铰接，滑板24可滑动安装于一框式轨道112内，框式轨道112安装于与第二摆臂23靠近的车架11侧方支架上，框式轨道112水平、且与转轴111平行，框式轨道112上设有一限位口1121，滑板24上安装有接头241，接头241穿过限位口1121伸出框式轨道112外，拉簧25平行于框式轨道112设置，拉簧25一端与滑板24上的接头241连接、另一端与车架11连接，拉簧25两端分别位于第二摆臂23摆动平面的两侧，正常未失电以及失电制动时，如图7所示，滑板24的端部均与第二摆臂23的侧面顶触，失电后解锁制动时，如图1至图3所示，第二摆臂23在外力的作用下摆离滑板24，滑板24的侧壁与第二摆臂23的侧壁顶触，拉簧25的弹性系数以正常未失电到失电制动过程中第二摆臂23侧面与滑板24端部始终顶触时第二摆臂23仍可摆动、以及失电后解锁制动过程中水平向制动单元1侧推开第二摆臂23时拉簧25可拉动滑板24移动为限。
25.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，正常未失电时，电力液压推动器16在通电的情况下伸出，使杠杆15以杠杆15与右制动臂13的铰接轴p2为旋转中心转动，左、右制动臂（12，13）在杠杆15的作用下被撑开，间距变大，左、右制动臂（12，13）与其间的刹车轮100无接触，钢包车可运行；相反，失电后，电力液压推动器16无推力，因在弹簧机构17的作用下，左、右制动臂（12，13）始终受到相靠拢的作用力，此时，左、右制动臂（12，13）靠拢，间距变小，左、右制动臂（12，13）将其间的刹车轮100抱紧，实现制动，使钢包车停车，而不会继续运行。
26.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，正常未失电及失电制动时，如图7
所示，解锁单元2中，滑板24的端部始终与第二摆臂23的侧面顶触，且在正常未失电向失电制动转变的过程中，滑板24的端部始终与第二摆臂23的侧面顶触的同时，第二摆臂23仍可相应的摆动。
27.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，失电制动后，需解锁时，人为拨动第二摆臂23，使第二摆臂23带动转轴111转动、第一摆臂22向上摆动，向上摆的第一摆臂22拉动杠杆15，使杠杆15以杠杆15与右制动臂13的铰接轴p2为旋转中心向上转动，左、右制动臂（12，13）在杠杆15的作用下被撑开，间距变大，左、右制动臂（12，13）与其间的刹车轮100无接触，实现制动的解锁；解锁过程中，向制动单元1一侧拨动第二摆臂23后，同时，其还会使第二摆臂23的侧面不再与滑板24的端部顶触，而脱离开，端部未与第二摆臂23侧面顶触的滑板24，在拉簧25的拉力作用下，沿框式轨道112向拉簧25一侧移动，最终滑板24的侧壁与第二摆臂23的侧壁顶触，在滑板24的顶触定位下，第二摆臂23无法复位而保持解锁状态，如图1至图3所示。
28.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，通过解锁单元2的设置，使钢包车在失电制动后，可人为解锁制动，让钢包车在外力（如装载机）的作用下可快速移动，下线抢修，同时方便清理现场，避免因钢水的洒出，设备被完全烧毁，轨道被损坏，减少损失的同时，产线不会因失电制动的钢包车而长时间停线。
29.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，由于钢包车的钢包内置有高温钢水，解锁制动时，避免近距离靠近钢车包，常可通过长杆远距离拨动第二摆臂23。
30.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，制动解锁后的钢包车需恢复解锁前的状态时，只需人为拉动滑板24，使滑板24向远离拉簧25移动，第二摆臂23复位，滑板24的端部与第二摆臂23的侧面顶触即可。其中，拉动滑板24时，可通过端部具有钩部的长杆，钩住接头241拉动即可。
31.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，需解锁、或制动解锁后的钢包车需恢复解锁前的状态时，可人为拨动第二摆臂23、或人为拉动滑板24，也可控制器控制执行机构完成对第二摆臂23的拨动、或对滑板24的拉动动作。
32.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，解锁单元2中，框式轨道112上设置的限位口1121，对接头241及滑板24进行限位，控制滑板24的移动范围，避免滑板24脱出框式轨道112。
33.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，解锁单元2中，拉簧25的弹性，既要满足失电后解锁制动过程中水平向制动单元1侧推开第二摆臂23时拉簧25可拉动滑板24移动，又要满足正常未失电到失电制动过程中第二摆臂23侧面与滑板24端部始终顶触时第二摆臂23仍可摆动。
34.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，较佳地，滑板24靠近制动单元1一侧的侧壁为由靠近拉簧25与车架11连接的一端到远离拉簧25与接头241连接的一端逐渐靠近制动单元1的平滑过渡的斜壁。滑板24靠近制动单元1一侧的侧壁为平滑过渡的斜壁，方便失电后解锁制动过程中，水平向制动单元1侧推开第二摆臂23时，滑板24在拉簧25的作用下向拉簧25侧的移动，会受限于第二摆臂23的推动位置而缓慢进行，滑板24不会一下子完全脱开第二摆臂23向拉簧25侧的移动，其避免了滑板24的剧烈运行而带来大的振动，使滑板24的运动为更柔和。
35.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，较佳地，第二摆臂23靠近滑板24的侧壁上开设有限位槽231，失电后解锁制动过程中，水平向制动单元1侧推开第二摆臂23时，滑板24位于第二摆臂23的限位槽231内沿限位槽231移动。该设置下，限位槽231对滑板24的移动进行限位，减小滑板24移动时于垂直方向上的抖动。
36.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，较佳地，第二摆臂23的自由端安装有拨块232。拨块232的设置，可使方便失电后解锁制动过程中，水平向制动单元1侧推开第二摆臂23时，第二摆臂23的拨动更方便。
37.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，较佳地，第一连杆21与杠杆15的铰接轴和电力液压推动器16与杠杆15的铰接轴同轴。第一连杆21与杠杆15的铰接轴和电力液压推动器16与杠杆15的铰接轴可同轴，也可不同轴，相比后者，同轴时的设计结构更简单。
38.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，较佳地，如图6所示，弹簧机构17包括套筒171、伸缩杆172和压簧173，伸缩杆172一端位于套筒171内，压簧173位于套筒171内、套于伸缩杆172外，压簧173两端分别与套筒171上端、伸缩杆172下端顶触，套筒171底端与车架11底座铰接，伸缩杆172伸出套筒171的顶部与杠杆15中部铰接。本实用新型，弹簧机构17可以是拉簧或上述压簧伸缩杆结构，且为上述压簧伸缩杆结构时，可以是套筒171底端与车架11底座铰接，伸缩杆172伸出套筒171的顶部与杠杆15中部铰接，也可以是套筒171和伸缩杆172分别与左、右制动臂（12，13）铰接。本实用新型上述弹簧机构17更为常用。
39.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，框式轨道112由一框体构成，框体内的腔道形成轨道，滑板24活动安置于框体内的腔道内。
40.本实用新型带解锁机构的电力液压块式制动器，可以但不仅限于钢包车上的应用，对任意有需求的移动车均可应用。
41.本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。