一种基于计算机视觉的货物分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备领域具体来说，涉及一种基于计算机视觉的货物分拣装置。


背景技术：

2.在如今现代化的社会，网络购物的现象已经非常普遍，由此产生了快递行业，随着快递行业规模的发展，快递公司逐渐淘汰了以人为中心的分拣快递的重复性劳动，逐渐采用机器来分拣快递。
3.目前，现有的分拣快递的装置，例如，中国专利号cn212576887u，公开了一种基于计算机视觉的分拣装置，包括舵机、推送板、外伸支架、扫描仪等，扫描仪对快递进行扫描，扫描后的快递被所述外伸支架上的推送板推送到形成的支架中的快递派送区域所对应的推送板上，快递从滑道中滑出，从而可在快递站点一次性实现卸车、分拣、装车的工作。但是该装置仅含有单个扫描货物入口，在需要进行分拣货物时，仅可以对货物进行逐个扫描，从而只能对货物逐个分拣快递，在快递高峰期阶段，这种分拣装置的工作效率较低，因此，现设计一种基于计算机视觉的货物分拣装置，解决上述问题。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种基于计算机视觉的货物分拣装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种基于计算机视觉的货物分拣装置，包括支架，支架的中间位置安装有固定板，固定板的顶端设置有若干扫描仪，固定板的下方设置有旋转机构，旋转机构远离固定板的一侧设置有驱动柱，驱动柱远离旋转机构的一端设置有驱动机构，旋转机构的下方设置有若干收纳箱，支架的底端设置有支撑架，支撑架的底端对称设置有两个支撑脚，旋转机构包括设置在驱动柱的顶部的若干旋转架，旋转架远离驱动柱的一端设置有与所述扫描仪电连接的舵机，旋转架的一侧设置有与舵机相连接的托板轴，托板轴远离旋转架的一侧设置有托板，驱动机构包括设置在驱动柱远离旋转机构的一端的输出轴，输出轴远离驱动柱的一端设置有活动盘，活动盘的底端设置有与支架相连接的固定盘，固定盘的底端设置有与输出轴相连接的从动锥齿轮，从动锥齿轮与从动锥齿轮相配合的主动锥齿轮，主动锥齿轮大端设置有输入轴，输入轴远离主动锥齿轮的大端的一端设置有电机。
8.进一步的，为了可以增加每次识别的快递数量，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率，托板与扫描仪及收纳箱为一一对应的关系。
9.进一步的，为了保证快递下落时不受装置的阻碍，进而准确的落入箱体中，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率，托板为半圆形结构。
10.进一步的，为了保证快递下落时不受装置的阻碍，进而准确的落入箱体中，进而提
高计算机视觉的货物分拣的分拣效率，旋转架上设置有与托板轴相配合的通孔。
11.进一步的，为了便于增加整个装置的稳定性，减少整个装置的占地面积，从而增加计算机视觉的货物分拣装置的适用性，支撑脚为梯台结构。
12.进一步的，为了使得驱动装置的驱动力更大，保证装置的稳定运行，主动锥齿轮的大端端面直径小于所述从动锥齿轮的大端端面直径。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置旋转机构与驱动机构，从而使得计算机视觉的货物分拣趋于自动化，节省人力劳动资源，减少计算机视觉的货物分拣装置的占地面积，并且可以同时分拣多个快递，从而适应不同的工作场所，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率。
15.2、通过设置旋转机构，减少计算机视觉的货物分拣装置的占地面积，并且可以同时分拣多个快递，从而适应不同的工作场所，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率。
16.3、通过设置驱动机构，可以为计算机视觉的货物分拣装置提供动力装置，从而使整个装置实现自动化分拣，从而使得计算机视觉的货物分拣的分拣效率有所提高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的货物分拣装置的立体结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的货物分拣装置的俯视图；
20.图3是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的货物分拣装置的侧视图；
21.图4是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的货物分拣装置的旋转机构的结构示意图；
22.图5是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的货物分拣装置驱动机构的结构示意图；
23.图6是根据本实用新型实施例的一种基于计算机视觉的货物分拣装置的舵机与托板连接的结构示意图。
24.图中：
25.1、支架；2、固定板；3、扫描仪；4、旋转机构；401、旋转架；402、舵机；403、托板轴；404、托板；5、驱动柱；6、驱动机构；601、输出轴；602、活动盘；603、固定盘；604、从动锥齿轮；605、主动锥齿轮；606、输入轴；607、电机；7、收纳箱；8、支撑架；9、支撑脚。
具体实施方式
26.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
27.根据本实用新型的实施例，提供了一种基于计算机视觉的货物分拣装置。
28.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1
‑
6所示，根据本实用新型实施例的基于计算机视觉的货物分拣装置，包括支架1，支架1的中间位置安装有固定板2，固定板2的顶端设置有若干扫描仪3，固定板2的下方设置有旋转机构4，旋转机构4远离固定板2的一侧设置有驱动柱5，驱动柱5远离旋转机构4的一端设置有驱动机构6，旋转机构4的下方设置有若干收纳箱7，支架1的底端设置有支撑架8，支撑架8的底端对称设置有两个支撑脚9，旋转机构4包括设置在驱动柱5的顶部的若干旋转架401，旋转架401远离驱动柱5的一端设置有与所述扫描仪3电连接的舵机402，旋转架401的一侧设置有与舵机402相连接的托板轴403，托板轴403远离旋转架401的一侧设置有托板404，驱动机构6包括设置在驱动柱5远离旋转机构4的一端的输出轴601，输出轴601远离驱动柱5的一端设置有活动盘602，活动盘602的底端设置有与支架1相连接的固定盘603，固定盘603的底端设置有与输出轴601相连接的从动锥齿轮604，从动锥齿轮604与从动锥齿轮604相配合的主动锥齿轮605，主动锥齿轮605大端设置有输入轴606，输入轴606远离主动锥齿轮605的大端的一端设置有电机607。
29.借助于上述方技术方案，通过设置旋转机构4与驱动机构6，从而使得计算机视觉的货物分拣趋于自动化，节省人力劳动资源，减少计算机视觉的货物分拣装置的占地面积，并且可以同时分拣多个快递，从而适应不同的工作场所，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率；通过设置旋转机构4，减少计算机视觉的货物分拣装置的占地面积，并且可以同时分拣多个快递，从而适应不同的工作场所，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率；通过设置驱动机构6，可以为计算机视觉的货物分拣装置提供动力装置，从而使整个装置实现自动化分拣，从而使得计算机视觉的货物分拣的分拣效率有所提高。
30.在一个实例中，对于上述托板404来说，托板404与扫描仪3及收纳箱7为一一对应的关系，从而可以增加每次识别的快递数量，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率。
31.在一个实例中，对于上述托板404来说，托板404为半圆形结构，从而保证快递下落时不受装置的阻碍，进而准确的落入箱体中，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率。
32.在一个实例中，对于上述旋转架401来说，旋转架401上设置有与托板轴403相配合的通孔，从而保证快递下落时不受装置的阻碍，进而准确的落入箱体中，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率。
33.在一个实例中，对于上述支撑脚9来说，支撑脚9梯台结构，便于增加整个装置的稳定性，减少整个装置的占地面积，从而增加计算机视觉的货物分拣装置的适用性。
34.在一个实例中，对于上述支撑脚9来说，主动锥齿轮605的大端端面直径小于所述从动锥齿轮604的大端端面直径，使得驱动装置的驱动力更大，从而保证装置的稳定运行。
35.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
36.在实际应用中，需要进行计算机视觉的货物分拣时，将货物放入托板404上，启动电机607，电机607转动将驱动力通过输入轴606传到主动锥齿轮605上，主动锥齿轮605将驱动力传入到从动锥齿轮604上，并带动输出轴601进行转动，进而带动驱动柱5进行工作，随着驱动柱5的转动，驱动力随之传入到旋转机构4，并带动旋转架401进行转动，此时扫描仪3工作，每一个扫描仪3对应不同的区域信息，当扫描到的货物信息符合该区域时，扫描仪3将
信号通过电连接传输到舵机402，舵机402进行弯矩转动，从而带动托板轴403进行转动，进而使得托板404向下翻转，使得货物下落至收纳箱7之中。对于非指定区域的货物，对其中一个扫描仪3及与之对应的收纳箱7进行设置，当非指定区域的货物完成扫描一圈之后，通过非指定区域对应的扫描仪3时，扫描仪3与舵机402进行工作，将货物落入对应的收纳箱7，由此便可以完成计算机视觉的货物分拣。
37.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置旋转机构4与驱动机构6，从而使得计算机视觉的货物分拣趋于自动化，节省人力劳动资源，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率；通过设置旋转机构4，减少计算机视觉的货物分拣装置的占地面积，从而适应不同的工作场所，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率；通过设置驱动机构6，可以为计算机视觉的货物分拣装置提供动力装置，从而使整个装置实现自动化分拣，从而使得计算机视觉的货物分拣的分拣效率有所提高。
38.此外，通过设置托板404与扫描仪3及收纳箱7为一一对应的关系，从而可以增加每次识别的快递数量，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率，通过设置托板404为半圆形结构，从而保证快递下落时不受装置的阻碍，进而准确的落入箱体中，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率，通过设置旋转架401上的与托板轴相配合的通孔，从而保证快递下落时不受装置的阻碍，进而准确的落入箱体中，进而提高计算机视觉的货物分拣的分拣效率，通过设置支撑脚9梯台结构，便于增加整个装置的稳定性，减少整个装置的占地面积，从而增加计算机视觉的货物分拣装置的适用性，通过设置主动锥齿轮605的大端端面直径小于所述从动锥齿轮604的大端端面直径，使得驱动装置的驱动力更大，从而保证装置的稳定运行。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。