智能制造系统仓储货架的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造及教学实训设备技术领域，特别涉及智能制造系统仓储货架。


背景技术：

2.在教学实训领域，特别是自动化教学实训领域，大部分工业现场使用实际配置设备进行教学实训，体积大，占用场地多，不方便学生观察。在智能制造自动化设备中比较重要的一环就是仓储环节。在仓储环节中需要解决工件的集中放置、同时尽可能的减少空间的占用的问题；以及方便人工观察和快速的实现工件的取放问题。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能制造系统仓储货架。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该智能制造系统仓储货架放置有原料托盘，原料托盘装有工件，仓储货架设有置物板，置物板层数可调，置物板上设有多个原料托盘的放置位。
5.进一步地，智能仓储货架包括货架本体，仓储货架的其中一侧开放，货架本体上开有若干高度对应的安装孔，置物板通过安装孔安装在仓储货架上，置物板上有若干原料托盘的放置位，原料托盘放置在放置位上，对应放置位和原料托盘设有限位部件和检测放置位是否有原料托盘的传感器。
6.进一步地，原料托盘后侧设有方便抓取用的抓取块，抓取块两侧为对应机器人快换手爪的凹槽。
7.进一步地，限位部件还包括设置在置物板上的限位柱和原料托盘上的限位孔，限位柱插入原料托盘的限位孔内。
8.进一步地，置物板上对应放置位位置设有接触式传感器，原料托盘放置在放置位时，原料托盘与接触式传感器接触，对应放置位下侧有指示灯，指示灯为五色灯，设备通电开启后，五色灯一直处于亮的状态，并且显示五色颜色中的一种颜色，五种颜色分别对应没有托盘，灯不亮；有托盘，灯蓝色；加工中，灯红色；加工完成，灯绿色；加工异常，灯黄色。
9.进一步地，原料托盘底部安装有芯片，原料托盘上设有放置工件用的工件孔，放置位对应芯片位置设有孔位。
10.综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
11.智能仓储货架结构紧凑，占用空间小。在智能仓储货架上对应设有很多安装孔，可以根据需要安装置物板，可以适应多种工件的放置，利用率高。
12.仓储货架对应放置位和原料托盘设有限位部件，可以牢固、准确的固定原料托盘。
13.置物板上设置有检测放置位是否有原料托盘的传感器，原料托盘放置在放置位时，原料托盘与接触式传感器接触，对应放置位有指示灯，指示灯为五色灯，设备通电开启后，五色灯一直处于亮的状态，并且显示五色颜色中的一种颜色，五种颜色分别对应没有托
盘，灯不亮；有托盘，灯蓝色；加工中，灯红色；加工完成，灯绿色；加工异常，灯黄色。方便人工观察的同时，也可以通过检测信号配合取放工件的机械手快速准确的完成工件的取放。
附图说明
14.图1为本实用新型的前侧视角立体结构视图。
15.图2为本实用新型的后侧视角立体结构视图。
16.图3为图1中a的局部放大图。
17.图中：
18.1左侧金属架1，2右侧金属架，3后侧金属架，4原料托盘，5工件，6置物板，7放置位，8抓取块，9限位柱，10限位孔，11指示灯。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
20.如图1、图2所示，该制造系统仓储货架由金属型材制作而成，具体高度、形状可以根据仓储站的需要进行设计更改。仓储货架包括左侧金属架1、右侧金属架2及后侧金属架3，金属架围成矩形的货架，矩形货架的前侧敞开，便于配合机械手进行工件5的取放。仓储货架上放置有原料托盘4，原料托盘4装有工件5。仓储货架设有置物板6，置物板6层数可调，置物板6上设有多个原料托盘4的放置位7。
21.具体地，仓储货架包括货架本体，仓储货架的其中一侧开放。货架本体上开有若干高度对应的安装孔，置物板6通过安装孔与螺栓可拆卸地安装在仓储货架上。根据需要可以进行不同形式置物板6的更换和拆卸。置物板6上有若干原料托盘4的放置位7，原料托盘4放置在放置位7上，对应放置位7和原料托盘4设有限位部件和检测放置位7是否有原料托盘4的传感器。
22.原料托盘后侧设有方便抓取用的抓取块8，抓取块两侧为对应机器人快换手爪的凹槽。如图2所示。抓取块8与原料托盘4连接在一起，当工业机器人快换手爪的两手指分别嵌入抓取块8两侧的凹槽中，将整个原料托盘抓取起来。
23.如图3所示，限位部件还包括设置在置物板6上的限位柱9和原料托盘4上的限位孔10，限位柱9插入原料托盘4的限位孔10内。具体的在放置位7的左右两侧各设有一个凸出的限位柱9，对应的原料托盘4的左右两侧各设有一个限位孔10，限位柱9插入限位孔10内，对原料托盘4进行限位。置物板6上对应放置位7位置设有接触式传感器，原料托盘4放置在放置位7时，原料托盘4与接触式传感器接触，对应放置位7下侧有指示灯11，指示灯为五色灯，设备通电开启后，五色灯一直处于亮的状态，并且显示五色颜色中的一种颜色，五种颜色分别对应没有托盘，灯不亮；有托盘，灯蓝色；加工中，灯红色；加工完成，灯绿色；加工异常，灯黄色。方便人工观察的同时，也可以通过检测信号配合取放工件5的机械手快速准确的完成工件5的取放。
24.原料托盘4底部安装有芯片，原料托盘4上设有放置工件5用的定位孔，放置位7对应芯片位置设有孔位。芯片可以记录工件5的对应情况，方便后续工作的进行。
25.仓储货架结构紧凑，占用空间小。在仓储货架上对应设有很多安装孔，可以根据需
要安装置物板6，可以适应多种工件的放置，利用率高。
26.仓储货架对应放置位7和原料托盘4设有限位部件，可以牢固、准确的固定原料托盘4。
27.置物板6上设置有检测放置位是否有原料托盘4的传感器，原料托盘4放置在放置位时，原料托盘4与接触式传感器接触，对应放置位有指示灯，放置位有原料托盘4时，指示灯通过不同颜色显示不同状态，方便人工观察的同时，也可以通过检测信号配合取放工件5的机械手快速准确的完成工件的取放。
28.上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.智能制造系统仓储货架，其特征在于，仓储货架可放置有原料托盘，原料托盘可放置工件，仓储货架设有置物板，置物板层数可调，置物板上设有多个原料托盘的放置位。2.根据权利要求1所述的智能制造系统仓储货架，其特征在于，仓储货架包括货架本体，仓储货架的其中一侧开放，货架本体上开有若干高度对应的安装孔，置物板通过安装孔安装在仓储货架上，置物板上有若干原料托盘的放置位，原料托盘放置在放置位上，对应放置位和原料托盘设有限位部件和检测放置位是否有原料托盘的传感器。3.根据权利要求2所述的智能制造系统仓储货架，其特征在于，原料托盘后侧设有方便抓取用的抓取块，抓取块两侧为对应机器人抓手的凹槽。4.根据权利要求3所述的智能制造系统仓储货架，其特征在于，限位部件还包括设置在置物板上的限位柱和原料托盘上的限位孔，限位柱插入原料托盘的限位孔内。5.根据权利要求2所述的智能制造系统仓储货架，其特征在于，置物板上对应放置位位置设有接触式传感器，原料托盘放置在放置位时，原料托盘与接触式传感器接触，对应放置位下侧有指示灯，指示灯为五色灯，设备通电开启后，五色灯一直处于亮的状态，并且显示五色颜色中的一种颜色，五种颜色分别对应没有托盘，灯不亮；有托盘，灯蓝色；加工中，灯红色；加工完成，灯绿色；加工异常，灯黄色。6.根据权利要求1所述的智能制造系统仓储货架，其特征在于，原料托盘底部安装有芯片，原料托盘上设有放置工件用的工件孔，放置位对应芯片位置设有孔位。

技术总结
本实用新型公开了智能制造系统仓储货架，仓储货架放置有原料托盘，原料托盘装有工件，仓储货架设有置物板，置物板层数可调，置物板上设有多个原料托盘的放置位。仓储货架结构紧凑，占用空间小。在仓储货架上对应设有很多安装孔，可以根据需要安装置物板，可以适应多种工件的放置，利用率高。仓储货架对应放置位和原料托盘设有限位部件，可以牢固、精准的固定原料托盘。原料托盘。原料托盘。


技术研发人员：王亮亮 董湘敏 朱胜昔 王智勇 蒋作栋 刁秀珍 亓兴华 孙怀华 刘业建 刘艳立 刘力 张立勇
受保护的技术使用者：山东栋梁科技设备有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/3