一种开箱机的制作方法

1.本实用新型涉及开箱设备技术领域，具体而言，涉及一种开箱机。


背景技术：

2.随着现代化的进程不断加快，很多生产厂家开始大规模使用自动化装置，而在包装领域，自动化已经成为常见的现象，在包装领域的自动化设备就包括开箱机，开箱机也叫纸箱板打开装置，开箱机的工作流程是先将纸箱打开，然后将底部折合并传送至下一个工作区域，对于包装领域来说，为了增加生产效率，越来越多的使用开箱机，开箱机也受到了很多厂家的青睐，因此开箱机的意义非常重要。
3.采用目前的开箱机，不能很好地对开箱的位置进行调整，导致开箱机不能很好地打开不同尺寸大小的纸箱板，具有一定的使用局限性，具有一定的弊端。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种开箱机，采用所述开箱机，能很好地对开箱的位置进行调整，能很好地打开不同尺寸大小的纸箱板，能满足不同的开箱需求，具有很好的实用性。
5.相应的，本实用新型实施例提供了一种开箱机，所述开箱机包括机箱；
6.所述机箱的后侧设置有堆料模组；
7.所述机箱的左侧设置有左侧前后驱动模组，所述机箱的右侧底部设置有右侧前后导杆；
8.所述机箱中设置有前后移动杆架、开箱吸盘模组、开箱导件模组和箱底折合模组；
9.所述前后移动杆架的左端与所述左侧前后驱动模组连接，所述前后移动杆架的右端底部滑动设置在所述右侧前后导杆上；
10.所述开箱吸盘模组在所述前后移动杆架上沿左右方向调节后固定在所述前后移动杆架上；
11.所述机箱的前侧设置有前侧左右驱动模组，所述开箱导件模组和所述箱底折合模组设置在所述前侧左右驱动模组上；
12.所述开箱吸盘模组和所述开箱导件模组朝向所述堆料模组。
13.可选的实施方式，所述堆料模组的左侧设置有左侧上下导杆，所述左侧上下导杆上滑动设置有左侧上下滑块；
14.所述堆料模组的右侧设置有右侧上下导杆，所述右侧上下导杆上滑动设置有右侧上下滑块；
15.所述堆料模组包括堆料底架，所述堆料底架的左侧与所述左侧上下滑块铰接后固定，所述堆料底架的右侧与所述右侧上下滑块铰接后固定。
16.可选的实施方式，所述堆料模组的上方设置有挡板模组，所述挡板模组包括挡板调节杆架、多块挡板调节板和纸箱挡板；
17.所述挡板调节板的上端设置有挡板调节块，所述挡板调节块沿所述挡板调节杆架左右滑动后固定在所述挡板调节杆架上；
18.所述挡板调节板的下端设置有前上侧挡片；
19.所述纸箱挡板放至所述堆料底架上的最前端时，所述前上侧挡片和所述堆料底架的前下侧挡片分别对所述纸箱挡板的上下两端进行限位。
20.可选的实施方式，所述左侧前后驱动模组包括滑块前后驱动装置、左侧前后导杆、左侧前后滑块和左侧前后缓冲滑块；
21.所述左侧前后滑块上设置有前后缓冲阻尼，所述前后缓冲阻尼与所述前后缓冲滑块上的缓冲板连接；
22.所述滑块前后驱动装置设置在所述左侧前后导杆的前端，所述滑块前后驱动装置的驱动端与所述左侧前后滑块连接，所述滑块前后驱动装置驱动所述左侧前后滑块和所述左侧前后缓冲滑块沿所述左侧前后导杆滑动；
23.所述左侧前后导杆的后端设置有后端缓冲阻尼；
24.所述前后移动杆架的左端设置有左端安装杆，所述左端安装杆与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接。
25.可选的实施方式，所述左侧前后驱动模组还包括长摆杆和伸缩电机；
26.所述长摆杆的顶部设置有摆动直槽孔，所述左端安装杆穿过所述摆动直槽孔并与所述左侧前后缓冲滑块上的缓冲座连接；
27.所述机箱的左侧底部前端设置有电机铰接座，所述伸缩电机的固定端设置有电机铰接板，所述电机铰接板与所述电机铰接座铰接后固定，所述伸缩电机的伸缩端与所述长摆杆的中部连接；
28.所述机箱的左侧底部中端设置有摆动安装底板，所述长摆杆的底部设置有摆动左右横杆，所述摆动左右横杆的两端分别与所述摆动安装底板上的摆动轴承座连接。
29.可选的实施方式，所述前后移动杆架的右端底部设置有右端前后滑块，所述前后移动杆架通过所述右端前后滑块沿所述右侧前后导杆滑动。
30.可选的实施方式，所述开箱吸盘模组包括多个吸盘调节板；
31.所述吸盘调节板的中部设置有吸盘调节块，所述吸盘调节块沿所述前后移动杆架左右滑动后固定在所述前后移动杆架上；
32.所述吸盘调节板的上下两端分别固定有开箱吸盘，所述开箱吸盘朝向所述堆料模组。
33.可选的实施方式，所述前侧左右驱动模组包括滑块左右驱动装置、前侧左右导杆、前侧左右滑块和前侧左右缓冲滑块；
34.所述前侧左右滑块上设置有左右缓冲阻尼，所述左右缓冲阻尼与所述前侧左右缓冲滑块连接；
35.所述滑块左右驱动装置设置在所述前侧左右导杆的左端，所述滑块左右驱动装置的驱动端与所述前侧左右滑块连接，所述滑块左右驱动装置驱动所述前侧左右滑块和所述前侧左右缓冲滑块沿所述前侧左右导杆滑动；
36.所述开箱导件模组设置在所述前侧左右缓冲滑块上。
37.可选的实施方式，所述开箱导件模组包括推箱支架，所述推箱支架的右侧设置有
竖向推箱板；
38.所述推箱支架包括水平推箱支板和竖向推箱支板；
39.所述水平推箱支板的顶面上设置有开箱导杆和开箱上推杆，所述开箱导杆和所述开箱上推杆朝向所述堆料模组。
40.可选的实施方式，所述箱底折合模组包括齿条左右驱动装置、左右齿条、前后转杆和箱底折杆；
41.所述齿条左右驱动装置设置在所述竖向推箱支板上，所述左右齿条连接在所述齿条左右驱动装置的驱动端，所述左右齿条在所述齿条左右驱动装置的驱动下沿左右方向运动；且所述竖向推箱支板上沿左右方向设置有多个齿条限位导轮，所述多个齿条限位导轮与所述左右齿条配合；
42.所述前后转杆铰接在所述水平推箱支板底部的转杆轴承座中；所述前后转杆的前端连接有左右齿轮，所述左右齿轮与所述左右齿条相啮合；所述箱底折杆连接在所述前后转杆的后端。
43.本实用新型实施例提供了一种开箱机，采用所述开箱机，不仅能快速地对纸箱板进行开箱，保证纸箱板的开箱效果，还能很好地对开箱的位置进行调整，能很好地打开不同尺寸大小的纸箱板，能满足不同的开箱需求，具有很好的实际使用效果，具有很好的实用性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
45.图1是本实用新型实施例中开箱机的三维结构示意图；
46.图2是本实用新型实施例中开箱机的第一内部三维结构示意图；
47.图3是本实用新型实施例中开箱机的第二内部三维结构示意图；
48.图4是本实用新型实施例中开箱机的局部三维结构示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.图1是本实用新型实施例中开箱机的三维结构示意图。
51.本实用新型实施例提供了一种开箱机，所述开箱机包括机箱1。
52.所述机箱1的后侧设置有堆料模组2。
53.所述机箱1的左侧设置有左侧前后驱动模组3，所述机箱1的右侧底部设置有右侧前后导杆4。
54.所述机箱1中设置有前后移动杆架5、开箱吸盘模组6、开箱导件模组7和箱底折合
模组8。
55.所述前后移动杆架5的左端与所述左侧前后驱动模组3连接，所述前后移动杆架5的右端底部滑动设置在所述右侧前后导杆4上。
56.所述开箱吸盘模组6在所述前后移动杆架5上沿左右方向调节后固定在所述前后移动杆架5上。
57.所述机箱1的前侧设置有前侧左右驱动模组9，所述开箱导件模组7和所述箱底折合模组8设置在所述前侧左右驱动模组9上。
58.图2是本实用新型实施例中开箱机的第一内部三维结构示意图，图3是本实用新型实施例中开箱机的第二内部三维结构示意图。
59.具体的，所述堆料模组2的左侧设置有左侧上下导杆21，所述左侧上下导杆21上滑动设置有左侧上下滑块22。
60.所述堆料模组2的右侧设置有右侧上下导杆23，所述右侧上下导杆23上滑动设置有右侧上下滑块24。
61.所述堆料模组2包括堆料底架25，所述堆料底架25用于收纳待打开的纸箱板，所述堆料底架25的左侧与所述左侧上下滑块22铰接后固定，所述堆料底架25的右侧与所述右侧上下滑块24铰接后固定。
62.具体实施中，通过调节所述堆料底架25与所述左侧上下滑块22的铰接位置，通过调节所述堆料底架25与所述右侧上下滑块24的铰接位置，可以调节纸箱板的开箱角度，从而在不同的开箱角度进行开箱；通过调节所述左侧上下滑块22在所述左侧上下导杆21的高度位置，通过调节所述右侧上下滑块24在所述右侧上下导杆23的高度位置，可以调节纸箱板的开箱高度，从而在不同的开箱高度进行开箱。
63.另外，所述堆料模组2的上方设置有挡板模组26，所述挡板模组26包括挡板调节杆架261、多块挡板调节板262和纸箱挡板263。
64.所述挡板调节板262的上端设置有挡板调节块264，所述挡板调节块264沿所述挡板调节杆架261左右滑动后固定在所述挡板调节杆架261上。
65.所述挡板调节板262的下端设置有前上侧挡片265。
66.所述纸箱挡板263放至所述堆料底架25上的最前端时，所述前上侧挡片265和所述堆料底架25的前下侧挡片分别对所述纸箱挡板263的上下两端进行限位。
67.具体实施中，无需打开所述堆料底架25上的纸箱板时，可以将所述纸箱挡板263放至所述堆料底架25上的最前端，通过所述纸箱挡板263挡住所述堆料底架25上的纸箱板，避免纸箱板的散落；另外，通过调节所述挡板调节块264在所述挡板调节杆架261上的左右位置，可以调节所述前上侧挡片265的左右位置，适用于不同尺寸大小的纸箱挡板263，更好地对所述纸箱挡板263进行限位。
68.具体的，所述左侧前后驱动模组3包括滑块前后驱动装置31、左侧前后导杆32、左侧前后滑块33和左侧前后缓冲滑块34。
69.所述左侧前后滑块33上设置有前后缓冲阻尼331，所述前后缓冲阻尼331与所述前后缓冲滑块34上的缓冲板341连接。
70.所述滑块前后驱动装置31设置在所述左侧前后导杆32的前端，所述滑块前后驱动装置31的驱动端与所述左侧前后滑块33连接，所述滑块前后驱动装置31驱动所述左侧前后
滑块33和所述左侧前后缓冲滑块34沿所述左侧前后导杆32滑动。
71.所述左侧前后导杆32的后端设置有后端缓冲阻尼321。
72.所述前后移动杆架5的左端设置有左端安装杆51，所述左端安装杆51与所述左侧前后缓冲滑块34上的缓冲座342连接。
73.具体的，所述前后移动杆架5的右端底部设置有右端前后滑块52，所述前后移动杆架5通过所述右端前后滑块52沿所述右侧前后导杆4滑动。
74.具体实施中，通过所述滑块前后驱动装置31驱动所述前后移动杆架5沿前后方向运动，首先，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6靠近所述堆料模组2，并吸住纸箱板，然后，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6快速远离所述堆料模组2，将纸箱板完全打开。
75.需要说明的是，所述滑块前后驱动装置31的驱动端与所述左侧前后滑块33连接，所述左侧前后滑块33通过所述前后缓冲阻尼331与所述前后缓冲滑块34连接，所述前后缓冲阻尼331的设置，能减少所述滑块前后驱动装置31运行时产生的震动传递到所述前后缓冲滑块34上，有效减少所述前后缓冲滑块34上的震动；所述后端缓冲阻尼321的设置，能缓冲所述前后缓冲滑块34滑动至所述侧前后导杆32的后行程终端时产生的震动，有效减少所述前后缓冲滑块34上的震动；可见，所述前后缓冲阻尼331和所述后端缓冲阻尼321的设置，能有效减少所述前后缓冲滑块34上的震动，即能有效减少所述前后移动杆架5和所述开箱吸盘模组6的震动，有效避免震动影响所述开箱吸盘模组6的吸取过程，保证所述开箱吸盘模组6能稳定吸取纸箱板。
76.由于所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6需要快速远离所述堆料模组2，才能将纸箱板完全打开，而且为了提高开箱效率，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6需要快速靠近所述堆料模组2，因此所述左侧前后驱动模组3还包括长摆杆35和伸缩电机36。
77.所述长摆杆35的顶部设置有摆动直槽孔351，所述左端安装杆51穿过所述摆动直槽孔351并与所述左侧前后缓冲滑块34上的缓冲座342连接。
78.所述机箱1的左侧底部前端设置有电机铰接座11，所述伸缩电机36的固定端设置有电机铰接板361，所述电机铰接板361与所述电机铰接座11铰接后固定，所述伸缩电机36的伸缩端与所述长摆杆35的中部连接；需要说明的是，通过调节所述电机铰接板361与所述电机铰接座11的铰接位置，可以调节所述伸缩电机36的伸缩角度，以更好地与所述长摆杆35的中部连接。
79.所述机箱1的左侧底部中端设置有摆动安装底板12，所述长摆杆35的底部设置有摆动左右横杆352，所述摆动左右横杆352的两端分别与所述摆动安装底板12上的摆动轴承座121连接。
80.具体实施中，所述伸缩电机36的伸缩端伸出时，所述长摆杆35以所述摆动左右横杆352为旋转中心并沿顺时针方向转动，所述长摆杆35的顶部带动所述前后缓冲滑块34沿所述侧前后导杆32向后运动，配合所述滑块前后驱动装置31的驱动，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6能快速靠近所述堆料模组2；所述开箱吸盘模组6吸住纸箱板以后，所述伸缩电机36的伸缩端收缩，所述长摆杆35以所述摆动左右横杆352为旋转中心并沿逆时针方向转动，所述长摆杆35的顶部带动所述前后缓冲滑块34沿所述侧前后导杆32向前运动，配合所述滑块前后驱动装置31的驱动，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6能快速远离所述堆料模组2，将纸箱板完全打开。
81.具体的，所述开箱吸盘模组6包括多个吸盘调节板61。
82.所述吸盘调节板61的中部设置有吸盘调节块62，所述吸盘调节块62沿所述前后移动杆架5左右滑动后固定在所述前后移动杆架5上。
83.所述吸盘调节板61的上下两端分别固定有开箱吸盘63，所述开箱吸盘63朝向所述堆料模组2，所述开箱吸盘63用于吸取纸箱板。
84.具体实施中，通过调节所述吸盘调节块62在所述前后移动杆架5上的左右位置，可以调节所述开箱吸盘63的左右位置，适用于吸取不同尺寸大小的纸箱板。
85.具体的，所述前侧左右驱动模组9包括滑块左右驱动装置91、前侧左右导杆92、前侧左右滑块93和前侧左右缓冲滑块94。
86.所述前侧左右滑块93上设置有左右缓冲阻尼931，所述左右缓冲阻尼931与所述前侧左右缓冲滑块94连接。
87.所述滑块左右驱动装置91设置在所述前侧左右导杆92的左端，所述滑块左右驱动装置91的驱动端与所述前侧左右滑块93连接，所述滑块左右驱动装置91驱动所述前侧左右滑块93和所述前侧左右缓冲滑块94沿所述前侧左右导杆92滑动。
88.所述开箱导件模组7设置在所述前侧左右缓冲滑块94上。
89.具体实施中，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6吸住纸箱板以后，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6快速远离所述堆料模组2时，纸箱板与所述开箱导件模组7配合，在所述开箱导件模组7的导向下，能更好地将纸箱板完全打开。
90.需要说明的是，通过所述滑块左右驱动装置91驱动所述前侧左右滑块93和所述前侧左右缓冲滑块94沿所述前侧左右导杆92滑动，可以调节所述开箱导件模组7的左右位置，适用于导向不同尺寸大小的纸箱板。
91.需要说明的是，所述滑块左右驱动装置91的驱动端与所述前侧左右滑块93连接，所述前侧左右滑块93通过所述左右缓冲阻尼931与所述前侧左右缓冲滑块94连接，所述左右缓冲阻尼931的设置，能减少所述滑块左右驱动装置91运行时产生的震动传递到所述前侧左右缓冲滑块94上，有效减少所述前侧左右缓冲滑块94的震动，即能有效减少所述开箱导件模组7的震动，有效避免震动影响纸箱板的完全打开过程。
92.图4是本实用新型实施例中开箱机的局部三维结构示意图。
93.具体的，所述开箱导件模组7包括推箱支架71，所述推箱支架71的右侧设置有竖向推箱板72。
94.所述推箱支架71包括水平推箱支板711和竖向推箱支板712；
95.所述水平推箱支板711的顶面上设置有开箱导杆73和开箱上推杆74，所述开箱导杆73和所述开箱上推杆74朝向所述堆料模组2。
96.具体实施中，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6吸住纸箱板以后，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6快速远离所述堆料模组2时，纸箱板与所述开箱导杆73配合，在所述开箱导杆73的导向下，能更好地将纸箱板完全打开；纸箱板完全打开成纸箱以后，所述箱底折合模组8折合纸箱的底部；然后，通过所述滑块左右驱动装置91驱动所述前侧左右滑块93和所述前侧左右缓冲滑块94沿所述前侧左右导杆92向右运动，带动所述竖向推箱板72和所述开箱上推杆74向右运动，所述竖向推箱板72和所述开箱上推杆74将纸箱传送至下一个工作区域。
97.具体的，所述箱底折合模组8包括齿条左右驱动装置81、左右齿条82、前后转杆83和箱底折杆84。
98.所述齿条左右驱动装置81设置在所述竖向推箱支板712上，所述左右齿条82连接在所述齿条左右驱动装置81的驱动端，所述左右齿条82在所述齿条左右驱动装置81的驱动下沿左右方向运动；且所述竖向推箱支板712上沿左右方向设置有多个齿条限位导轮713，所述多个齿条限位导轮713与所述左右齿条82配合，所述多个齿条限位导轮713对所述左右齿条82的运动进行限位，保证所述左右齿条82始终沿左右方向运动。
99.所述前后转杆83铰接在所述水平推箱支板711底部的转杆轴承座714中；所述前后转杆83的前端连接有左右齿轮831，所述左右齿轮831与所述左右齿条82相啮合；所述箱底折杆84连接在所述前后转杆83的后端。
100.具体实施中，纸箱板完全打开成纸箱以后，所述齿条左右驱动装置81驱动所述左右齿条82向右运动，所述左右齿条82带动所述左右齿轮831沿顺时针方向转动，所述左右齿轮831带动所述前后转杆83和所述箱底折杆84沿顺时针方向转动，从而折合纸箱的底部。
101.在本实用新型实施例中，所述开箱机的运行过程如下：
102.首先，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6快速靠近所述堆料模组2，所述开箱吸盘模组6吸住所述堆料底架25上的纸箱板。
103.然后，所述前后移动杆架5上的开箱吸盘模组6能快速远离所述堆料模组2，在所述开箱导件模组7的导向下，将纸箱板完全打开成纸箱。
104.然后，所述箱底折合模组8折合纸箱的底部。
105.最后，在所述前侧左右驱动模组9的驱动下，所述开箱导件模组7将纸箱传送至下一个工作区域。
106.本实用新型实施例提供了一种开箱机，采用所述开箱机，不仅能快速地对纸箱板进行开箱，保证纸箱板的开箱效果，还能很好地对开箱的位置进行调整，能很好地打开不同尺寸大小的纸箱板，能满足不同的开箱需求，具有很好的实际使用效果，具有很好的实用性。
107.另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种开箱机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。