空调器的制作方法

1.本实用新型涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调器。


背景技术：

2.目前市场上的空调器种类多样化，然而由于大部分家用空调器占地空间大，位置相对固定，具有不便于移动，不能对全屋灵活处理的缺点。
3.相关技术中，使得空调器包括主机和子机，主机限定出容纳腔和与容纳腔连通的安装口，子机经由安装口可分离地安装于容纳腔。采用开关门沿安装口的内外方向移动以实现打开和关闭安装口。而当开关门的尺寸设置为与安装口尺寸一致时，会使得开关门在移动过程中与容纳腔的侧壁面发生干涉，或者使得容纳腔设置过大，造成整机占用空间大。而当开关门的尺寸设置为小于安装口尺寸时，会使得开关门与安装口之间形成缝隙，则灰尘或杂物能够通过该缝隙进入到容纳腔中，使得开关门容易出现卡死现象。
4.上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种空调器，旨在解决上述提出的至少一个技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的空调器包括主机、子机和侧门板；
7.所述主机包括主机机身，所述主机机身内限定出容纳腔，所述主机机身设有与所述容纳腔连通的安装口；
8.子机经由所述安装口可分离地安装于所述容纳腔；
9.侧门板安装于所述主机机身和所述子机中的一者；
10.其中，在所述子机安装于所述容纳腔时，所述侧门板位于所述子机的外周侧，以具有遮挡所述子机的外周与所述安装口的周缘之间缝隙的遮挡位置。
11.在一实施例中，所述侧门板可活动地安装于所述主机机身，所述侧门板还具有避让所述子机以供所述子机移出所述容纳腔的避让位置。
12.在一实施例中，所述主机还包括主门板，所述主门板可活动地安装于所述主机机身，以具有与所述侧门板共同关闭所述安装口的关闭位置和打开所述安装口的打开位置。
13.在一实施例中，在所述主门板处于关闭位置时，所述侧门板设于所述主门板的周侧，所述容纳腔具有与所述安装口相对的后壁面，所述主门板可在所述安装口与所述后壁面之间往复移动，以切换所述关闭位置和所述打开位置。
14.在一实施例中，在所述侧门板处于遮挡位置时，所述侧门板部分遮挡所述子机设置。
15.在一实施例中，所述侧门板可转动地安装于所述主机机身，所述侧门板的转动轴线沿上下方向延伸。
16.在一实施例中，所述侧门板与所述主门板呈夹角设置。
17.在一实施例中，所述侧门板呈弧状设置，且在所述主门板处于关闭位置、所述侧门板处于遮挡位置时，所述侧门板的外壁面与所述主门板的外壁面平滑过渡。
18.在一实施例中，所述安装口的相对两侧各设置有一个所述侧门板。
19.在一实施例中，所述主机还包括驱动装置，所述驱动装置与所述主门板连接，以驱动所述主门板在所述关闭位置和所述打开位置之间往复移动。
20.在一实施例中，所述驱动装置包括驱动机构及运动转换机构，所述运动转换机构的一端连接所述主门板，另一端可活动连接于所述主机机身，所述驱动机构用以带动所述运动转换机构运动，以使所述主门板在所述安装口与所述后壁面之间往复移动。
21.在一实施例中，所述运动转换机构包括铰接架，所述铰接架的一端连接于所述主门板的内壁面，另一端连接于所述主机机身；
22.所述驱动机构安装于所述主机机身，且与所述主门板传动连接，以在所述铰接架的伸缩运动的作用下驱动所述主门板在所述安装口与所述后壁面之间往复移动；或，
23.所述驱动机构驱动所述铰接架伸缩，以使所述主门板在所述安装口与所述后壁面之间往复移动。
24.在一实施例中，所述铰接架包括中部相互铰接的第一铰接臂及第二铰接臂，所述第一铰接臂的一端可转动地连接于所述主门板的内壁面，另一端沿第一方向可滑动地连接于所述主机机身，所述第二铰接臂的一端可转动地连接于所述主机机身，另一端沿所述第一方向可滑动地连接于所述主门板的内壁面，所述第一方向与所述安装口的内外方向呈夹角设置。
25.在一实施例中，所述第二铰接臂的两侧各铰接有一个所述第一铰接臂。
26.在一实施例中，所述第一方向沿上下方向延伸，所述主门板的内壁面设有沿上下方向延伸的第一导向槽，所述主机机身相对所述主门板的内壁面设有沿上下方向延伸的第二导向槽，所述第二铰接臂的一端可上下滑动地安装于所述第一导向槽，所述第一铰接臂的一端可上下滑动地安装于所述第二导向槽。
27.在一实施例中，所述驱动机构安装于所述主机机身，所述驱动机构包括传动连接的驱动件及齿轮组、设于所述齿轮组上的摆臂，所述摆臂上连接有销轴，所述主门板的侧壁上设有沿上下方向延伸的滑动槽，所述销轴可滑动地安装于所述滑动槽。
28.在一实施例中，所述主门板的两相对侧壁上各开设有一所述滑动槽，每一所述滑动槽对应设置有一所述驱动机构。
29.在一实施例中，所述主门板的底部设置有滚动件，所述滚动件与所述容纳腔的底壁相抵接。
30.在一实施例中，所述主机机身上设有室内换热模块，所述子机包括空气处理模块，且在所述子机脱离所述主机时，所述子机可独立工作。
31.在一实施例中，所述空调器为落地式空调器。
32.本实用新型空调器通过使得子机经由安装口可分离地安装在主机的容纳腔内，且使得子机能够脱离主机独立工作。在保证整个室内进行快速空气处理的同时，子机可全屋移动送风、净化、加湿、除湿等，则可通过子机灵活调节房间内某一区域或整个区域的空气处理需求，从而使得整个空调器灵活度高，能够满足用户的不同空气处理需求。同时，使得
子机可收纳于主机内，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。
33.此外，侧门板安装于主机机身和子机中的一者，在子机安装于容纳腔时，侧门板位于子机的外周侧，以具有遮挡子机的外周与安装口的周缘之间缝隙的遮挡位置。一方面可由侧门板部分或全面覆盖子机外周与容纳腔周壁面之间的间隙，既可保证空调器正面外观的整洁性和整体一致性，也能防止异物通过该间隙进入容纳腔，另一方面使得侧门板部分关闭安装口，则可起到缩小安装口显露面积的作用，从而使得空调器的外观更为美观。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1为本实用新型空调器一实施例的结构示意图，其中，子机安装于容纳腔；
36.图2为图1中空调器另一状态的结构示意图，其中，子机脱离容纳腔；
37.图3为图1中空调器的部分结构示意图；
38.图4为图3中空调器的俯视图，其中，顶盖被移除；
39.图5为图3中空调器另一状态的结构示意图，其中，侧门板处于避让位置；
40.图6为图5中空调器的俯视图，其中，顶盖被移除；
41.图7为图3中空调器又一状态的结构示意图，其中，子机部分移出容纳腔；
42.图8为图7中空调器的俯视图，其中，顶盖被移除；
43.图9为图3中空调器再一状态的结构示意图，其中，子机脱离容纳腔，主门板处于关闭位置；
44.图10为图9中空调器的俯视图，其中，顶盖被移除；
45.图11为图3中空调器还一状态的结构示意图，其中，子机脱离容纳腔，主门板处于关闭位置，侧门板处于遮挡位置；
46.图12为图11中空调器的俯视图，其中，顶盖被移除；
47.图13为图5中主机的结构示意图；
48.图14为图11中主机的结构示意图；
49.图15为图14中主机的部分结构示意图，其中，主门板处于关闭位置；
50.图16为图15中主机另一状态的示意图，其中，主门板处于打开位置；
51.图17为本实用新型空调器驱动机构一实施例的结构示意图。
52.附图标号说明：
53.标号名称标号名称标号名称100主机122滑动槽142运动转换机构110主机机身130侧门板1421铰接架111容纳腔140驱动装置142a第一铰接臂1111后壁面141驱动机构142b第二铰接臂112安装口1411驱动件150滚动件113第二导向槽1412齿轮组200子机
120主门板1413摆臂210移动装置121第一导向槽141a销轴
ꢀꢀ
54.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
55.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
56.本实用新型提出一种空调器，该空调器可以具有温度调节功能、空气净化功能、加湿功能等。
57.在本实用新型实施例中，如图1至图12所示，该空调器包括主机100、子机200及侧门板130；主机100包括主机机身110，主机机身110内限定出容纳腔111，主机机身110设有与容纳腔111连通的安装口112。子机200经由安装口112可分离地安装于容纳腔111。侧门板130安装于主机机身110和子机200中的一者。其中，在子机200安装于容纳腔111时，侧门板130位于子机200的外周侧，以具有遮挡子机200的外周与安装口112的周缘之间缝隙的遮挡位置。
58.在本实施例中，该空调器可以为落地式空调器，也可以为壁挂式空调器，以下以落地式空调器为例进行示例性说明。主机100与子机200的整体形状均可以呈圆柱状，椭圆柱状、方形柱状或者其他形状，主机100与子机200的形状可以相同，也可以不同。具体可根据实际使用需求进行选择和设计，在此不做限定。可选地，子机200的横截面呈矩形设置。如此，使得子机200整体呈方柱形设置，则使得子机200内部的空气处理模块与风轮等结构的排布更加紧凑，进而减小子机200的体积及占用空间。主机100整体沿上下方向延伸，主机100和子机200在上下方向上可以为等截面设置，也可以为变截面设置。
59.在一实施例中，主机机身110上设有室内换热模块，子机200包括空气处理模块，且在子机200脱离主机100时，子机200可独立工作。子机200具体还包括风轮。室内换热模块具有换热风道。在子机200安装于容纳腔111时，换热风道与空气处理风道可以相互隔离，也可以相互连通。实际而言，在子机200安装于容纳腔111时，换热风道与空气处理风道相互隔离。如此，换热风道与空气处理风道相互独立，互不影响，从而子机200在连接和脱离主机100时均不会影响室内换热模块的换热效果，保证整个落地式空调室内机的换热稳定性。可选地，容纳腔111位于换热风道的下方或上方。
60.室内换热模块用于对流经换热风道的气流进行换热，以实现制冷或制热。室内换热模块可以仅具有制冷功能，也可以同时具有制冷和制热功能。室内换热模块包括换热组件，可以理解的是，主机100上还包括与换热风道连通的换热进风口及换热出风口。换热风道内设有换热组件，换热组件包括换热器及换热风机，换热风机驱动气流从换热进风口进入换热风道，并经由换热器换热后从换热出风口吹出，从而实现室内制冷或制热。其中，室内换热模块还包括冷媒管、压缩机等结构，其具体结构可以参照落地式空调室内机已有的技术，在此不再赘述。
61.空气处理模块具体可以包括净化模块、香味模块、加湿模块、电解水模块中的一种或多种。子机200内的风轮具体可以为离心风机等。则子机200具有子机200风道、与子机200风道连通的进风口和出风口，空气处理模块设于子机200风道内。出风口可以开设于壳体的侧壁和/或顶壁上，进风口可以开设在壳体的侧壁上。如此，风轮驱动气流由进风口进入空气处理风道，经过空气处理风道内的空气处理模块处理后由出风口吹出。通过在风轮的进风侧和/或出风侧安装有空气处理模块，在使得子机200具有循环送风功能的同时，能够实现净化、杀菌、加香、加湿、除湿等空气处理功能。且通过风轮驱动气流流经空气处理模块，使得空气处理模块的处理效率更高。
62.通常地，容纳腔111的顶部设置有顶盖。容纳腔111可以位于主机100的上部、中部或下部。实际而言，主机100沿上下方向延伸，容纳腔111设于主机100的下部。子机200可分离地安装在容纳腔111内，则子机200可以直接放置在容纳腔111内，通过滚动、滑动等方式从容纳腔111中分离。子机200也可以通过限位结构限位安装在容纳腔111内，如通过卡扣连接、磁吸连接等方式连接在容纳腔111内。子机200安装在容纳腔111中和脱离出容纳腔111中的形式有很多种，在此不做一一列举。可通过用户手动将子机200移出容纳腔111，进而使得子机200脱离主机100。也可以通过控制子机200自主移出主机100，此时，容纳腔111需设置在主机100的底部，使得子机200能够自主移出容纳腔111。当子机200移出容纳腔111后，可由子机200自主在室内进行循环移动，以满足整个室内空气处理的需求，且使得整个空间送风均匀。还可以通过用户手动移动，将子机200移动至室内所需的位置或使得子机200自主移动至某一位置，如多人集中的区域，从而能够满足某一区域的定点送风，实现远距离、定点、定向送风，提高空气处理效果。相比于移动整个落地式空调室内机，子机200的移动更加灵活、便捷，从而能够满足用户的不同使用需求。且子机200可对主机100换热出风口吹出的气流进行接力送风，使得送风距离更远，送风范围更广。
63.子机200经由安装口112可分离地安装于容纳腔111，则使得安装口112的尺寸大于子机200的尺寸，以使得子机200能够顺畅地由安装口112进出容纳腔111。安装口112的形状通常与子机200纵截面的形状相适配。通常地，安装口112呈矩形设置。侧门板130具体呈薄板状结构。则使得整机结构紧凑，占用空间较少。当侧门板130处于遮挡位置时，侧门板130能够遮挡子机200的外周与安装口112周缘之间的缝隙，既可保证空调器正面外观的整洁性和整体一致性，也能防止异物进入容纳腔111。
64.可以理解的是，安装口112的形状可以为矩形、圆形等。则侧门板130的形状也可以为矩形、条形、弧形、异形等。侧门板130可以安装在主机机身110上，也可以安装在子机200上，只需使得在子机200安装于容纳腔111时，侧门板130能够遮挡子机200的外周与安装口112的周缘之间的缝隙即可。当侧门板130安装于子机200上时，侧门板130可以固定安装于子机200上，也可以可活动地安装于子机200上。只需使得侧门板130具有遮挡位置，能够遮挡子机200的外周与安装口112的周缘之间的缝隙即可。当侧门板130安装于主机机身110时，应使得侧门板130可活动地安装于主机机身110，则使得侧门板130还具有避让位置，以避让子机200并供子机200由安装口112移出容纳腔。
65.侧门板130的数量可以为一个、两个、三个、四个等。当侧门板130为一个时，可使得侧门板130仅遮挡子机200的部分外周与容纳腔111的侧壁之间的缝隙，也可使得侧门板130环绕子机200的外周设置，使得侧门板130遮挡子机200的全部外周与容纳腔111的侧壁之间
的缝隙。而当侧门板130为两个时，可使得两侧门板130分别设置于子机200的相对两侧，例如上下两侧、左右两侧等。而当侧门板130为四个时，可使得四个侧门板130分别设置于子机200的上下、左右侧。当侧门板130为两个或两个以上时，可使得全部侧门板130均安装于子机200或主机机身110上，也可以使得部分侧门板130安装于主机机身110上，部分侧门板120安装于子机200上。
66.本实用新型空调器通过使得子机200经由安装口112可分离地安装在主机100的容纳腔111内，且使得子机200能够脱离主机100独立工作。在保证整个室内进行快速空气处理的同时，子机200可全屋移动送风、净化、加湿、除湿等，则可通过子机200灵活调节房间内某一区域或整个区域的空气处理需求，从而使得整个空调器灵活度高，能够满足用户的不同空气处理需求。同时，使得子机200可收纳于主机100内，从而实现多机器收纳整合，节省房间空间，提高空间利用率。
67.此外，侧门板130安装于主机机身110和子机200中的一者，在子机200安装于容纳腔111时，侧门板130位于子机200的外周侧，以具有遮挡子机200的外周与安装口112的周缘之间缝隙的遮挡位置。一方面可由侧门板130部分或全面覆盖子机200外周与容纳腔111周壁面之间的间隙，既可保证空调器正面外观的整洁性和整体一致性，也能防止异物通过该间隙进入容纳腔111，另一方面使得侧门板130部分关闭安装口112，则可起到缩小安装口112显露面积的作用，从而使得空调器的外观更为美观。
68.在一实施例中，所述侧门板130可活动地安装于所述主机机身110，所述侧门板130还具有避让所述子机200以供所述子机200移出所述容纳腔111的避让位置。
69.在本实施例中，侧门板130可活动地安装于主机机身110，则侧门板130与主机机身110可以为转动连接、滑动连接或其他连接等，只需能够实现切换侧门板130的遮挡位置和避让位置即可，在此不做具体限定。可以理解的是，当侧门板130处于避让位置时，也即侧门板130打开安装口112时，侧门板130不会影响到子机200由安装口112进出容纳腔111。且侧门板130处于遮挡位置时，侧门板130靠近子机200的侧端可以与子机200相抵接，或者在安装口112的内外方向，使得侧门板130设置在主门板120的外侧，此时侧门板130可延伸至部分遮挡子机200，以保证侧门板130能够完全或大部分遮挡子机200外周与安装口112周缘的间隙。
70.在一实施例中，主机100还包括主门板120，主门板120可活动地安装于主机机身110，以具有与侧门板130共同关闭安装口112的关闭位置和打开安装口112的打开位置。
71.在本实施例中，主门板120的形状可以有很多，例如圆形、椭圆形、矩形等。主门板120具体呈薄板状结构。则使得整机结构紧凑，占用空间较少。主门板120与主机机身110活动连接的方式有很多，例如可以使得主门板120与主机机身110滑动连接，也可以使得主门板120与主机机身110转动连接，只需使得主门板120具有与侧门板130共同关闭安装口112的关闭位置和打开安装口112的打开位置即可，在此对主门板120和主机机身110的连接方式不做具体限定。侧门板130与主门板120的打开和关闭方式可以相同，也可以不同。通过设置侧门板130和主门板120共同关闭安装口112，且两者均可打开安装口112，则相比于通过一块门板打开和关闭安装口112，可减轻单块门板的重量，便于侧门板130和主门板120的控制。可以理解的是，主门板120与侧门板130共同配合以关闭安装口112，如此，一方面能够完全关闭安装口112，有效防止杂物进入容纳腔111，避免影响子机200进出入容纳腔111，另一
方面能够保证空调器正面外观的整洁性和整体一致性。
72.进一步地，在所述主门板120处于关闭位置时，侧门板130设于主门板120的周侧，容纳腔111具有与所述安装口112相对的后壁面1111，主门板120可沿在所述安装口112与所述后壁面1111之间往复移动，以切换关闭位置和打开位置。
73.在本实施例中，侧门板130位于主门板120的周侧，指的是侧门板130位于主门板120的板面方向上的周侧。而此并不意味着侧门板130始终需要和主门板120位于同一平面上，其也可以使得侧门板130和主门板120位于不同平面上，只需使得侧门板130在空间上的位于主门板120的板面方向上的周侧即可。当侧门板130为一个时，可使得侧门板130仅设置于主门板120的一侧，也可以使得侧门板130环绕主门板120的周侧。而当侧门板130为两个时，可使得两侧门板130分别设置于主门板120的相对两侧，例如上下两侧、左右两侧等。而当侧门板130为四个时，可使得四个侧门板130分别设置于主门板120的上下、左右侧。
74.具体使得主门板120与主机机身110通过滑槽滑轨、齿轮齿条3、销轴141a滑槽等方式实现滑动连接，也可以通过滑块导杆、齿轮组1412结构、连杆结构、带有斜槽的推板等结构实现传动连接，只需能够使得主门板120可前后平移，具有向内平移至隐藏于容纳腔111内的打开位置及向外平移至关闭安装口112的关闭位置即可。可以理解的是，可通过驱动件1411实现自动驱动主门板120在打开位置和关闭位置切换，也可以通过手动切换主门板120的打开位置和关闭位置，具体可根据实际需求进行选择和设计。
75.当主门板120移动至对应安装口112时，主门板120处于关闭位置，当主门板120移动至靠近容纳腔111的后壁面111时，主门板120处于打开位置。使得主门板120可沿在所述安装口112与所述后壁面1111之间往复移动，也即主门板120沿安装口112的内外方向往复移动，以切换关闭位置和打开位置。相比于常规的主门板120打开方式，子机200进入容纳腔111内时无需等待主门板120完全移动至打开位置，便可移动至容纳腔111内。也即，子机200进入主机100容纳腔111内的行程可与主门板120打开行程同时动作，则可减少子机200的进仓等待时间，提升用户使用体验。在子机200需要移出容纳腔111时，可使得子机200与主门板120同时向外移动，也可以先使得子机200向外移动，后使得主门板120向外移动，则当子机200完全移出容纳腔111外时，主门板120也能够切换至关闭安装口112的关闭状态，同时可将侧门板130切换至遮挡位置，则使得子机200脱离容纳腔111时主门板120与侧门板130能够共同关闭安装口112，进而保证主机100正面外观的整体一致性。可选地，子机200移出主机100容纳腔111内的行程可与主门板120关闭行程同时动作。则使得整体动作一致性好，提升用户使用体验，且无需等待子机200完全移出容纳腔111便可实现主门板120的关闭动作，则可有效避免容纳腔111内进入杂物或障碍物，保证整机的运行顺畅性和稳定性。
76.可选地，在侧门板130处于避让位置，主门板120由关闭位置切换至打开位置时，子机200可由安装口112安装于容纳腔111内。也即，侧门板130处于避让位置，主门板120向内平移至隐藏于容纳腔111后，安装口112完全打开，使得子机200能够由该安装口112安装于容纳腔111内。此时，侧门板130切换至遮挡位置，则子机200的外观面和侧门板130形成整个容纳腔111的外观面。
77.在一实施例中，在侧门板130处于遮挡位置时，侧门板130部分遮挡子机200设置。具体地，在安装口112的内外方向，侧门板130位于子机200的外侧。则使得侧门板130处于遮挡位置时，侧门板130不仅能够遮挡子机200的外周与容纳腔111的侧壁面之间的缝隙，还可
以部分遮挡子机200，如此，一方面侧门板130能够起到限位作用，可有效防止子机200在受到撞击或其他外力作用时，从容纳腔111中意外脱出，另一方面，侧门板130延伸至部分遮挡子机200，相比于侧门板130延伸至抵接子机200，可在更为有效的遮挡子机200与容纳腔111的侧壁之间的间隙的同时，减小侧门板130的控制精度，进而可提升产品有效性和可靠性。
78.在一实施例中，请参照图3至图12，侧门板130可转动地安装于主机机身110，侧门板130的转动轴线沿上下方向延伸。通过使得侧门板130与主机机身110转动连接，相比于使得侧门板130与主机机身110滑动连接而言，可缩短侧门板130的移动路径和移动所需空间，进而使得空调器整机小型化，提升产品性能。在其他实施例中，侧门板130可滑动地安装于主机机身110，以切换遮挡位置和避让位置。当然，侧门板130的滑动轨迹也可以沿其板面延伸方向的直线路径，也可以为曲线路径。
79.进一步地，如图3至图14所示，侧门板130的侧端铰接于主机机身110。
80.在本实施例中，具体可在侧门板130的侧端设置转轴，在主机机身110上设置轴孔，以使得侧门板130铰接于主机机身110。可以理解的是，侧门板130通常呈矩形设置。使得侧门板130的转动轴线沿侧门板130的长度方向延伸，则侧门板130向外整体翻开以切换至避让位置，以及向内闭合以切换至遮挡位置。如此，更加有利于侧门板130在避让位置和遮挡位置之间切换。而通过使得侧门板130的转动轴线沿上下方向延伸，则侧门板130可遮挡子机200左右两侧和安装口112的左右周缘之间的缝隙，可更为有效的防止灰尘和杂物进入到容纳腔111中。具体地，在主门板120处于关闭位置时，还可以使得侧门板130远离主门板120的侧端铰接于主机机身110。则可提升侧门板130的有效打开面积，也即使得侧门板130在处于避让位置时，打开安装口112的面积更大，则更加有利于子机200在容纳腔111中由安装口112移出。
81.在一实施例中，如图1至图14所示，侧门板130与主门板120呈夹角设置。具体而言，侧门板130的内壁面与主门板120的内壁面之间的夹角大于90度，且小于180度。可以理解的是，侧门板130与主门板120不可能呈90夹角或小于90度夹角，否者无法实现遮挡子机200的外周与容纳腔111的侧壁之间的间隙。如此，相比于使得侧门板130与主门板120平行设置，可减小安装口112的宽度，从而可减小整个容纳腔111内的宽度，使得容纳腔111可做的更小，且使得整个空调器显露的安装口112更小，则可保证空调器的外观整洁性和一致性。
82.进一步地，侧门板130呈弧状设置，且在主门板120处于关闭位置、侧门板130处于遮挡位置时，侧门板130的外壁面与主门板120的外壁面平滑过渡。
83.在本实施例中，侧门板130呈弧状设置，也即侧门板130为弧形板。则相比于侧门板130为平板结构，使得整个空调器的外观面更为整洁、流畅。而通过在主门板120处于关闭位置、侧门板130处于遮挡位置时，侧门板130的外壁面与主门板120的外壁面平滑过渡，一方面能够减小主门板120和侧门板130之间的缝隙，使得侧门板130和主门板120配合后能够更为完整的关闭安装口112，有效防止灰尘和杂物进入容纳腔111，另一方面使得整体外观面更为整洁、美观。在其他实施例中，侧门板130也可以为平板结构。
84.在一实施例中，如图1至图14所示，安装口112相对两侧各设置有一个侧门板130，例如宽度方向的两侧各设置有一个侧门板130。
85.需要说明的是，安装口112的宽度方向具体为垂直容纳腔111高度方向的方向。具体地，安装口112呈矩形设置。通过使得安装口112宽度方向的两侧各设置有一个侧门板
130，则侧门板130沿安装口112的长度方向延伸。如此，在子机200安装于容纳腔111时，侧门板130能够完全遮挡子机200长边上的外周与容纳腔111的周侧壁之间的缝隙，则使得侧门板130的遮挡范围更大，更为有效的防止灰尘或杂物进入到容纳腔111内。
86.在一实施例中，请参照图13至图17，主机100还包括驱动装置140，驱动装置140与主门板120连接，以驱动主门板120在关闭位置和打开位置之间往复移动。
87.在本实施例中，定义安装口112的朝向为前，则与安装口112朝向相对的方向为后。驱动装置140可以安装在容纳腔111的左右侧壁上，也可以安装在容纳腔111的后侧壁上，驱动装置140还可以安装在容纳腔111的上下侧壁上。驱动装置140的结构和形式可以有很多，只需能够实现驱动主门板120在关闭位置和打开位置之间往复移动即可，在此对驱动装置140的具体结构不做限定。通过驱动装置140驱动主门板120在关闭位置和打开位置之间往复移动，相比于手动切换主门板120的打开和关闭位置，实现主门板120的自动切换，则自动化程度高，提升产品质量和用户使用体验感。可选地，驱动装置140整体呈薄板结构，则使得整体结构紧凑、占用空间少。
88.在上述实施例的基础上，进一步地，如图3至图16所示，驱动装置140包括驱动机构141及运动转换机构142，运动转换机构142的一端连接主门板120，另一端可活动连接于主机机身110，驱动机构141用以带动运动转换机构142运动，以使主门板120在安装口112与容纳腔111的后壁面1111之间往复移动。
89.在本实施例中，驱动机构141的结构可以有很多，具体可以包括带有斜槽的推板、曲柄连杆机构或其他连杆结构、齿轮组1412结构等结构，以实现驱动主门板120平移运动，可根据实际需求选择和设计驱动机构141的具体结构，在此不做具体限定。运动转换机构142的形式和结构可以有很多，例如运动转换机构142可以包括设置在主门板120上的导向轴，以及在主机机身110上开设的沿安装口112的内外方向延伸的导槽，通过使得导向轴可滑动安装于导槽内，以将驱动机构141驱动主门板120沿某一方向的运动转换为主门板120向内或向外的平移。当然，运动转换机构142还可以为铰接架1421的形式，总之，使得该运动转换机构142能够起到运动转换的作用，也即将驱动机构141驱动主门板120沿某一方向的运动转换为沿安装口112内外方向的平移运动即可。如此，可有效防止出现主门板120在移动过程中出现偏摆、晃动、偏离轨迹等现象，使得主门板120内外平移的过程更加顺畅、且更加精确。运动转换机构142与主门板120的连接方式可根据实际的运动转换机构142的结构进行设计，在此不做具体限定。
90.进一步地，请参照图14及图15，运动转换机构142包括铰接架1421，铰接架1421的一端连接于主门板120的内壁面，另一端连接于主机机身110；
91.驱动机构141安装于主机机身110，且与主门板120传动连接，以在铰接架1421的伸缩运动的作用下驱动主门板120在安装口112与容纳腔111的后壁面1111之间往复移动；或，
92.驱动机构141驱动铰接架1421伸缩，以使主门板120在安装口112与容纳腔111的后壁面1111之间往复移动。
93.在本实施例中，可以理解的是，铰接架1421指的是至少具有两根铰接臂相互铰接的结构。铰接架1421的结构和形式可以有很多，可根据实际需求进行选择和设计，在此不做一一列举。可以理解的是，铰接架1421沿安装口112的内外方向可伸缩运动，以具有收缩状态和伸展状态。当铰接架1421处于收缩状态时，主门板120移动至贴合或靠近容纳腔111的
后侧壁面，此时主门板120处于打开安装口112的打开位置。当铰接架1421处于伸展状态时，主门板120向外移动至对应安装口112的关闭位置。驱动机构141安装在主机机身110时，驱动机构141驱动主门板120运动，并通过铰接架1421的伸缩运动使得主门板120沿前后方向直线平移，限制主门板120的上下窜动，则使得主门板120的平移运动更为平稳、顺畅。驱动机构141还可以安装在主门板120上，则可通过驱动机构141直接驱动铰接架1421伸缩运动，以实现主门板120向内或向外的平移。通过设置铰接架1421，利用铰接架1421的伸缩运动将驱动机构141的运动转换为主门板120沿安装口112内外方向的平移运动，结构稳固可靠，且在主门板120处于打开位置时，占用容纳腔111的空间小，则使得整体结构更为紧凑，体积更小。
94.在一实施例中，如图15所示，铰接架1421包括中部相互铰接的第一铰接臂142a及第二铰接臂142b，第一铰接臂142a的一端可转动地连接于主门板120的内壁面，另一端沿第一方向可滑动地连接于主机机身110，第二铰接臂142b的一端可转动地连接于主机机身110，另一端沿第一方向可滑动地连接于主门板120的内壁面，第一方向与安装口112的内外方向呈夹角设置。
95.在本实施例中，主机机身110具体还包括背板，背板安装于容纳腔111对应主门板120的后侧壁面。则第一铰接臂142a的一端可滑动地连接于背板，第二铰接臂142b的一段可转动连接于主机机身110。具体地，该第一方向为上下方向，则可使得第一铰接臂142a的上端可转动地连接于主门板120，第二铰接臂142b的上端可转动地连接于主机机身110。当然，也可以使得第一铰接臂142a的下端可转动地连接于主机机身110，第二铰接臂142b的下端可转动地连接于主机机身110。如此，第一铰接臂142a和第二铰接臂142b的同一端被限制上下运动，而另一端可沿上下方向滑动，则能够在保证铰接架1421进行收缩运动的同时，避免主门板120相对主机机身110上下窜动，则使得主门板120能够更为精确地沿安装口112的内外方向进行直线平移。在其他实施例中，还可以设置第三铰接臂，使得第一铰接臂142a与第二铰接臂142b之间通过第三铰接臂相铰接。第三铰接臂的数量可以为一个，也可以为多个，具体可根据主门板120的实际行程进行选择和设计。
96.在上述实施例的基础上，进一步地，第二铰接臂142b的两侧各铰接有一个第一铰接臂142a。通过在第二铰接臂142b的两侧各铰接有一个第一铰接臂142a，则两个第一铰接臂142a同时与主门板120的内壁面转动连接，则第一铰接臂142a对主门板120的支撑更为稳固，且相比于仅设置一个第一铰接臂142a，能够对主门板120宽度方向(垂直容纳腔111高度方向的方向)上的两侧均起到支撑的作用，则使得主门板120宽度方向上的受力更为均匀，进而使得主门板120的平移更为平稳，可有效防止主门板120在运动过程中向一侧倾斜而造成卡死现象。
97.具体而言，请参照图14及图15，第一方向沿上下方向延伸，主门板120的内壁面设有沿上下方向延伸的第一导向槽121，主机机身110相对主门板120的内壁面设有沿上下方向延伸的第二导向槽113，第二铰接臂142b的一端可上下滑动地安装于第一导向槽121，第一铰接臂142a的一端可上下滑动地安装于第二导向槽113。
98.在本实施例中，具体地，第一铰接臂142a的上端可转动地连接于主门板120的内壁面，第二铰接臂142b的上端可转动地连接于主机机身110。则第一铰接臂142a的下端设置有第一滑动轴，第二铰接臂142b的下端设置有第二滑动轴。该第一滑动轴滑动安装于第一导
向槽121，第二滑动轴滑动安装于第二导向槽113。具体还可使得第一导向槽121及第二导向槽113在主门板120的宽度方向贯通设置，第一滑动轴穿设第一导向槽121，第二滑动轴穿设第二导向槽113。如此，可有效防止第一滑动轴从第一导向槽121中脱落，以及第二滑动轴从第二导向槽113中脱落。通过使得第二铰接臂142b的一端可上下滑动地安装于第一导向槽121，第一铰接臂142a的一端可上下滑动地安装于第二导向槽113，在保证铰接架1421整体能够伸缩运动，将驱动机构141的运动转换为主门板120的内外平移的同时，可有效防止主门板120上下窜动，进而使得主门板120的平移更为精确。
99.在一实施例中，如图13至图17所示，驱动机构141安装于主机机身110，驱动机构141包括传动连接的驱动件1411及齿轮组1412、设于齿轮组1412上的摆臂1413，摆臂1413上连接有销轴141a，主门板120的侧壁上设有沿第一方向延伸的滑动槽122，销轴141a可滑动地安装于滑动槽122。
100.在本实施例中，驱动件1411具体可以为驱动电机。驱动电机体积小、质量轻、驱动力大。当然，驱动件1411也可以为其他能够提供驱动力的驱动结构。该齿轮组1412可以仅包括一个齿轮，也可以由多个齿轮组1412成行星齿轮组1412，具体可根据驱动件1411的驱动力及推动主门板120实际所需的推拉力的大小关系进行确定齿轮的数量以及多个齿轮之间的传动比，在此不做具体限定。
101.该摆臂1413具体为固定杆。该摆臂1413的一端与齿轮组1412可以一体成型设置，也可以分体成型设置，则摆臂1413可通过焊接、螺钉等实现与齿轮组1412的固定连接。第一方向具体沿上下方向延伸设置，则使得滑动槽122沿上下方向延伸，销轴141a穿设滑动槽122。滑动槽122可以为在主门板120的厚度方向上贯穿主门板120的通槽，也可以为盲槽。通过在摆臂1413远离齿轮组1412的一端设置销轴141a，使得该销轴141a穿设滑动槽122设置，则在驱动件1411工作时，驱动齿轮组1412转动，从而带动摆臂1413摆动，进而通过销轴141a在滑动槽122内沿上下移动，以实现主门板120的朝内或朝外移动，而通过使得齿轮组1412的转向相反，便可实现主门板120的反向移动。
102.仅通过在齿轮组1412上设置摆臂1413，在摆臂1413上设置销轴141a，在主门板120上设置沿第一方向延伸的滑动槽122，使得销轴141a穿设滑动槽122，便可将齿轮组1412的转动转换为主门板120的内外移动，此种传动方式结构简单，运行可靠性高。当然，在其他实施例中，也可以通过在摆臂1413上设置滑块，在主门板120上设置沿第一方向的滑动槽122，滑块滑动连接于滑动槽122内，以在齿轮组1412转动时，带动摆臂1413上的滑块在滑动槽122内沿第一方向移动，而使主门板120向内或向外移动。其他类似的滑动结构也在本实施例的保护范围内，在此不做一一列举。
103.具体而言，滑动槽122设于主门板120的侧壁面，第一方向为上下方向。可以理解的是，由于主门板120整体大致呈薄板结构，则主门板120呈上下方向延伸。通过使得第一方向为上下方向，也即滑动槽122为开设于主门板120左右侧壁面的上下延伸的滑动槽122。如此，可充分利用主门板120上下方向上的尺寸，减小主门板120的壁厚。此外，通过使得滑动槽122沿上下方向延伸，也即销轴141a在滑动槽122内上下移动。如此，使得驱动机构141整体设置在容纳腔111的左右侧壁面上，进而相比于将驱动机构141设置在容纳腔111的上下侧壁面上，可充分利用容纳腔111上下方向上的空间，则使得齿轮组1412件及摆臂1413具有足够的运动空间，满足主门板120的移动行程；且可有效缩减容纳腔111宽度和长度方向上
的尺寸，进而使得整机结构更为紧凑、体积和占用空间更小。
104.在一实施例中，请参照图15及图16，主门板120的两相对侧壁上各开设有一滑动槽122，每一滑动槽122对应设置有一驱动机构141。通过设置两个驱动机构141，使得两个驱动机构141分别设于容纳腔111两相对的侧壁，则使得两个驱动机构141能够在主门板120的左右侧同时驱动主门板120进行内外平移，则使得主门板120的移动更为平稳顺畅，避免主门板120朝一侧倾斜而发生运动干涉。
105.在一实施例中，如图15所示，主门板120的底部设置有滚动件150，滚动件150与容纳腔111的底壁相抵接。
106.在本实施例中，可以理解的是，为了使得主门板120前后移动更加顺畅，需要使得主门板120与容纳腔111的底壁呈间隔设置。而由于主门板120具有一定的重量，则会使得主门板120的重力作用于驱动装置140上，如此，使得驱动装置140需要更大的驱动力来驱动主门板120前后平移，则会增大整机能耗。而通过在主门板120底部设置滚动件150，滚动件150与容纳腔111的底壁相抵接，则主门板120的重力作用于滚动件150，在保证主门板120能够顺畅平移的同时，减小驱动装置140驱动主门板120移动的驱动力，则可提升产品性能和品质。滚动件150具体可以为滚轮，也可以为滚珠，例如球形滚珠、圆柱形滚珠等，当然，滚动件150还可以为其他滚动结构，在此不做具体限定。滚动件150的数量可以为一个、此时滚动件150应设置在主门板120宽度方向上的中部。滚动件150的数量也可以为两个，则滚动件150分设于主门板120宽度方向上的两侧。滚动件150的数量也可以为三个或三个以上，则滚动件150沿主门板120均匀分布于主门板120的底部。滚动件150的数量具体可根据实际需用需求进行选择和设计，在此不做具体限定。
107.在一实施例中，请参照图2、图9及图11，子机200包括控制装置及移动装置210，控制装置用于控制移动装置210带动子机200运动。
108.在本实施例中，移动装置210具体可以为驱动轮加万向轮，滚轮加转盘等方式，则移动装置210能够带动子机200移动和转向，从而实现在整个房间的多方位移动。控制装置具体可以安装在子机200壳体上或壳体内，则用户可以通过无线发射或红外遥控等方式向控制装置发送信号，进而控制移动装置210移动。还可以在控制主板内写入程序，使得子机200自主移动。可以理解的是，可以通过遥控器遥控、手机app遥控等方式实时控制子机200移动，或者预设子机200移动的位置、时间、移动路径等。也可以通过在子机200上设置红外传感器、超声波传感器等避障传感器，使得子机200自主避障转向移动，且控制装置控制子机200具有多种行动模式，从而子机200相当于空调机器人，能够根据室内环境的反馈调整移动方位，自主规划行走路线，保证子机200能够避障及灵活行走。还可以通过设置温度、湿度或污染物传感器等，使得子机200在移动过程中，能够检测到某一区域的环境状态，从而可自主判断是离开还是停留进行持续进行空气处理。当然，还可以在子机200上设置视觉传感器，通过子机200移动拍摄屋内全景图像，并可上传至云端系统，则用户可通过手机、平板、电脑等智能设备随时观察子机200的移动情况。当然，也可以利用以上的控制装置控制子机200从主机100上脱离。
109.在实际应用中，子机200还具有电源，电源包括蓄电池及充电模块，蓄电池用以储存充电模块的电能，且与控制装置连接。该充电模块可以为无线充电模块、接电电极片、直冲式充电模块等。则在子机200的电量不足后，可实现无线充电、接触式充电，或通过提示用
户充电等。子机200可自动返回主机100内进行充电，也可以另外设置充电座进行充电，则子机200通过定位装置，实现自动定位移动至与充电座接合充电。电能储蓄在蓄电池内，则子机200在充电后能够持续工作，续航时间长、续航能力好。
110.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。