一种新型钩子上料装置的制作方法

1.本实用新型属于无痕挂钩生产设备技术领域，具体地说涉及一种新型钩子上料装置。


背景技术：

2.无痕挂钩由于其方便、快捷、实用、美观等特点近几年深受广大消费者的喜爱，而对于生产无痕挂钩的企业来说，由于生产技术日渐成熟，生产厂家逐渐增多，市场竞争变得日益激烈，如何能够快速生产，提高生产效率，降低生产成本成为企业生存下去的唯一途径。专利cn202021117191.7中公开了一种挂钩震动筛盘上料装置，包括震动筛盘，震动筛盘上设有螺旋向上的上料轨道，上料轨道末端接续连接用于使挂钩排队行进的排队轨道，挂钩随震动筛盘的震动沿上料轨道向排队轨道行进并钩挂在排队轨道上，排队轨道上设有用于使挂钩钩挂在排队轨道上的上位板和用于使挂钩单向钩挂的筛选板。本实用新型通过在震动筛盘外围设置弧形立板，充分利用挂钩的钩挂功能实现挂钩的排队上料，通过在弧形立板外壁依次间隔设置的上位板和筛选板，使挂钩按照短钩朝外、长钩朝内的方式在排队轨道上同向排队行进，从而实现不规则挂钩的定向排队上料；该设备成本低，生产效果好，节约人力成本，极大的提高了企业的生产效率，进而降低了企业的生产成本。专利cn202010545689.1中公开了一种实现钩子逐一供料装置及其供料方法，包括对应钩子输送轨道设置的用于对轨道上钩子进行阻挡实现逐级供料的多级阻挡机构，各级阻挡机构沿钩子输送方向从前到后依次间隔设置，对应各级阻挡机构分别设置有用于检测钩子到位情况的检测头，前一级阻挡机构的启动分别由相邻后一级阻挡机构对应的检测头的检测信号反馈控制。利用本发明提供的装置，通过三级阻挡机构和四级检测头相配合，辅助控制器控制各装置的动作，解决了机器供料不稳定的难题，使不规则的钩子在输送轨道上有序分级缓存分布，确保上料过程稳定持续无断链现象，并能保证钩子上料速度达到单钩上料1秒以内，加快了供料速度，降低了机器卡壳的概率，提高了生产效率。但这种装置的缺点是需要较长的逐级供料阻挡机构和较多的检测头进行钩子到位检测，这就使得设备整体的长度较长，进而占地面积较大。
3.因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种新型钩子上料装置。本实用新型提供如下技术方案：
5.一种新型钩子上料装置，包括钩子震动筛盘上料装置，所述钩子震动筛盘上料装置末端连接有钩子输送轨道，所述钩子输送轨道上依次设置有用于限制钩子通过数量的第一挡料气动夹爪和第二挡料气动夹爪，所述第二挡料气动夹爪的两个夹爪上分别固定有在夹爪运动过程中与钩子输送轨道依次相抵接的第一阻挡片和与钩子相抵接的第二阻挡片，所述第一阻挡片和第二阻挡片随第二挡料气动夹爪的动作执行相向或相反的垂直运动。
6.进一步的，所述钩子输送轨道为直线输送轨道，直线输送轨道末端并排设置有用于接收并上料的钩子上料组件。
7.进一步的，所述钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道上钩子的接收槽、设置于接收槽一侧用于顶起钩子的钩子顶料电机以及设置于接收槽正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪，所述接收槽的端部固定于钩子顶料电机的输出轴上。
8.进一步的，所述接收槽包括用于接收下落钩子弯曲部的接收板以及用于限位钩子下落后活动幅度的限位板，所述接收板与限位板围合形成开口朝向钩子输送轨道一侧的u型槽。
9.进一步的，上料气动夹爪通过摇臂固定连接于夹爪旋转电机上。
10.进一步的，所述第二挡料气动夹爪的两个夹爪上下排列，两个夹爪上分别竖直固定有第一阻挡片和第二阻挡片，第一阻挡片和第二阻挡片随两个夹爪的开合依次抵接在钩子输送轨道上，所述第二挡料气动夹爪的夹爪相对运动高度大于钩子最高点到钩子输送轨道的距离。
11.进一步的，所述钩子输送轨道下方设置有用于实现钩子在输送轨道上列队移动的直线震动器。
12.进一步的，所述直线震动器底部设置有用于缓冲振动的减震座。
13.进一步的，所述钩子输送轨道顶端设置有用于匹配钩子弯曲部弯曲弧度的圆弧面。
14.进一步的，所述钩子输送轨道上方设置有用于避免钩子堆积排列的限位棒，所述限位棒间隔设置有多个，多个限位棒之间形成气动夹爪的操作让位空间。
15.有益效果：
16.1、通过在钩子输送轨道上设置第一挡料气动夹爪，限制钩子一次通过的总数量不超过五个，再通过第二挡料气动夹爪控制第一阻挡片和第二阻挡片依次执行阻挡操作，实现钩子的单一供料，结构简单，不易出错，方便维护；
17.2、通过设置接收槽以及与接收槽相配合使用的钩子顶料电机，使接收槽在上料气动夹爪下方上下移动，向上移动时恰好使得位于接收槽内的钩子顶起进入上料气动夹爪的夹持范围，实现单个钩子的夹取动作；
18.3、通过夹爪旋转电机与摇臂的配合实现上料气动夹爪从接收槽到钩子上料位之间的往复移动，结构简单，上料时间易控制。
附图说明
19.图1是本实用新型具体实施例中一种新型钩子上料装置结构示意图；
20.图2是本实用新型具体实施例中钩子上料装置部分前视结构示意图；
21.图3是本实用新型具体实施例中钩子上料装置部分俯视结构示意图；
22.附图中：110、钩子震动筛盘上料装置；120、钩子输送轨道；130、直线震动器；140、减震座；150、限位棒；210、第一挡料气动夹爪；220、第二挡料气动夹爪；221、第一阻挡片；222、第二阻挡片；310、接收槽；320、钩子顶料电机；330、上料气动夹爪；340、夹爪旋转电机；350、摇臂。
具体实施方式
23.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
24.如图1
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3所示，一种新型钩子上料装置，包括钩子震动筛盘上料装置110，所述钩子震动筛盘上料装置110末端连接有钩子输送轨道120，所述钩子输送轨道120上依次设置有用于限制钩子通过数量的第一挡料气动夹爪210和第二挡料气动夹爪220，所述第二挡料气动夹爪220的两个夹爪上分别固定有在夹爪运动过程中与钩子输送轨道120依次相抵接的第一阻挡片221和与钩子相抵接的第二阻挡片222，所述第一阻挡片221和第二阻挡片222随第二挡料气动夹爪220的动作执行相向或相反的垂直运动。钩子震动筛盘用于将钩子有序排列实现列队上料，通过在钩子输送轨道120上设置第一挡料气动夹爪210，限制钩子一次通过的总数量不超过五个，再通过第二挡料气动夹爪220控制第一阻挡片221和第二阻挡片222依次执行阻挡操作，实现钩子的单一供料，结构简单，不易出错，方便维护。
25.进一步的，所述钩子输送轨道120为直线输送轨道，直线输送轨道末端并排设置有用于接收并上料的钩子上料组件。钩子上料组件设置高度低于钩子输送轨道120的高度，使得钩子在钩子输送轨道120上依靠重力作用自然下落至钩子上料组件上，再通过钩子上料组件将钩子移位至钩子上料位。
26.进一步的，所述钩子上料组件包括用于接收钩子输送轨道120上钩子的接收槽310、设置于接收槽310一侧用于顶起钩子的钩子顶料电机320以及设置于接收槽310正上方有用于夹取钩子进行上料的上料气动夹爪330，所述接收槽310的端部固定于钩子顶料电机320的输出轴上。钩子顶料电机320为往复旋转电机，旋转角度固定，使得固定于钩子顶料电机320上的接收槽310在上料气动夹爪330下方上下移动，向上移动时恰好使得位于接收槽310内的钩子顶起进入上料气动夹爪330的夹持范围。优选的，钩子顶料电机320的旋转角度为二十度，对应提升钩子的高度为两毫米，钩子提升高度对应上料气动夹爪330的停靠位置。
27.进一步的，所述接收槽310包括用于接收下落钩子弯曲部的接收板以及用于限位钩子下落后活动幅度的限位板，所述接收板与限位板围合形成开口朝向钩子输送轨道120一侧的u型槽。接收板与钩子输送轨道120处于同一直线方向上，且接收板位置低于钩子输送轨道120。限位板能够限定钩子在接收板上的位置，通过限位板阻挡钩子尾部凸起位置，从而实现钩子顶端位置的固定，避免钩子下落过程中因弹跳等外力因素脱离接收板。
28.进一步的，上料气动夹爪330通过摇臂350固定连接于夹爪旋转电机340上。上料气动夹爪330与摇臂350固定连接，摇臂350通过旋转轴承铰接于同步带轮上，同步带轮与夹爪旋转电机340传动连接，上料气动夹爪330执行夹持动作后，夹爪旋转电机340驱动同步带轮转动，带动摇臂350以同步带轮的轴心为原点摆动，进而带动上料气动夹爪330从接收槽310运动到钩子上料位，上料气动夹爪330放开钩子，钩子完成上料动作，然后夹爪旋转电机340驱动同步带轮反向转动，带动摇臂350以同步带轮的轴心为原点反向摆动，进而带动上料气动夹爪330从钩子上料位运动回接收槽310上方，完成一次钩子上料转移过程，结构简单，上
料时间及上料位置固定。
29.进一步的，所述第二挡料气动夹爪220的两个夹爪上下排列，两个夹爪上分别竖直固定有第一阻挡片221和第二阻挡片222，第一阻挡片221和第二阻挡片222随两个夹爪的开合依次抵接在钩子输送轨道120上，所述第二挡料气动夹爪220的夹爪相对运动高度大于钩子最高点到钩子输送轨道120的距离。第一阻挡片221和第二阻挡片222紧密排列，并随着夹爪的开合依次阻挡钩子的前进道路。通过两个夹爪的开合动作实现第一阻挡片221和第二阻挡片222上下位置的切换，切换时间间隙为恰好能通过一个钩子的时间，从而实现钩子逐一上料功能，结构简单，成本低，方便日常维护。
30.进一步的，所述钩子输送轨道120下方设置有用于实现钩子在输送轨道上列队移动的直线震动器130。直线震动器130用于密集列队排布钩子，使得从钩子震动筛盘轨道运动过来的钩子继续向前运动，实现不间断上料过程。
31.进一步的，所述直线震动器130底部设置有用于缓冲振动的减震座140。减震座140用于隔离直线震动器130与整机的机架，避免直线震动器130的震动影响其他精细部件的执行。
32.进一步的，所述钩子输送轨道120顶端设置有用于匹配钩子弯曲部弯曲弧度的圆弧面。钩子输送轨道120顶端的圆弧面设计能增大钩子与钩子输送轨道120之间的接触面积，从而更牢固的挂住钩子。
33.进一步的，所述钩子输送轨道120上方设置有用于避免钩子堆积排列的限位棒150，所述限位棒150间隔设置有多个，多个限位棒150之间形成气动夹爪的操作让位空间。限位棒150用于压住钩子，是钩子只能单列排队向前行进，避免钩子堆积影响后续逐一上料过程。
34.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。