一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车测试技术领域，具体为一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置。


背景技术：

2.汽车转向系统是汽车的重要机构之一，为了保证车辆驾驶的安全性，转向系统在使用之前，必须验证其工作的稳定性。
3.现有汽车在使用过程中，汽车的转向中间轴结构花键会存在卡死的情况，造成溃缩吸能效果差等问题。为避免此问题，在汽车出厂前，需要在进行汽车转向测试系统中增加一个对汽车转向中间轴的往复式摆动测试，去验证汽车的转向中间轴的性能是否合格。因此，我们设计了一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置，以达到测试汽车转向中间轴性能的效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置，该复式摆动装置能够测试汽车转向中间轴的性能，还具有同时对多组汽车转向中间轴进行测试的功能。
5.本技术实施例提供了一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置，包括汽车转向中间轴本体，其特征在于：还包括装置底座，所述装置底座的右侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的左侧设置有第一限位板，所述第一限位板上嵌入安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器内设置有转轴，所述转轴的左端固定连接有第一卡盘，右端与所述第一伺服电机的输出轴固定连接，所述装置底座的左侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设置有齿条，所述齿条的右端固定连接有活动板，所述活动板的顶部安装有光轴固定座，所述光轴固定座上安装有光轴，所述光轴上滑动连接有直线轴承，所述直线轴承的顶部设置有第二限位板，所述第二限位板的右端固定连接有第二卡盘，所述汽车转向中间轴本体的两侧分别通过第一卡盘和第二卡盘进行固定。
6.如上所述的一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置，其特征在于：所述转轴上安装有第二齿轮。
7.如上所述的一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置，其特征在于：所述齿条的底端固定连接有滑条，所述活动板的右侧设置有便于活动板进行前后滑动的第一滑轨，所述第一滑轨安装在所述装置底座上，所述装置底座上还安装有便于所述滑条进行前后滑动的第二滑轨。
8.如上所述的一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置，其特征在于：所述活动板的右端安装有滚轮。
9.如上所述的一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置，其特征在于：所述装置底
座上安装有用于固定第一限位板的第一固定座，所述直线轴承的顶端安装有用于固定第二限位板的第二固定座，所述第一固定座和第二固定座均采用螺栓分别对第一限位板和第二限位板进行固定。
10.有益效果
11.本实用新型的有益效果为：
12.1.该汽车转向测试系统的往复式摆动装置，通过设置装置底座、第一伺服电机、第一限位板、扭矩传感器、转轴、第一卡盘、第二伺服电机、第一齿轮、齿条、活动板、光轴固定座、光轴、直线轴承、第二限位板、第二卡盘、第二齿轮、滑条、第一滑轨、第二滑轨、滚轮、第一固定座和第二固定座，能够达到测试汽车转向中间轴的性能的效果。
13.2.该汽车转向测试系统的往复式摆动装置，通过在转轴上安装第二齿轮，通过第二齿轮来传输动力，能够在装置底座上安装多组汽车转向中间轴来同时进行性能测试；通过在装置底座上安装第一固定座，在直线轴承的顶端安装第二固定座，第一固定座和第二固定座均采用螺栓分别对第一限位板和第二限位板进行固定，能够便于在同时进行多组汽车转向中间轴测试时的拆装。
附图说明
14.图1为本技术的主视结构示意图；
15.图2为本技术的立体结构示意图；
16.图3为本技术中汽车转向中间轴本体向前摆动时状态图；
17.图4为本技术中汽车转向中间轴本体向后摆动时状态图。
18.图中：1、汽车转向中间轴本体；2、装置底座；3、第一伺服电机；4、第一限位板；5、扭矩传感器；6、转轴；7、第一卡盘；8、第二伺服电机；9、第一齿轮；10、齿条；11、活动板；12、光轴固定座；13、光轴；14、直线轴承；15、第二限位板；16、第二卡盘；17、第二齿轮；18、滑条；19、第一滑轨；20、第二滑轨；21、滚轮；22、第一固定座；23、第二固定座。
具体实施方式
19.下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
20.参见附图1
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附图2所示，一种汽车转向测试系统的往复式摆动装置，包括汽车转向中间轴本体1，其特征在于：还包括装置底座2，装置底座2的右侧安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的左侧设置有第一限位板4，第一限位板4上嵌入安装有扭矩传感器5，扭矩传感器5内设置有转轴6，转轴6的左端固定连接有第一卡盘7，右端与第一伺服电机3的输出轴固定连接，装置底座2的左侧安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的右侧设置有齿条10，齿条10的右端固定连接有活动板11，活动板11的顶部安装有光轴固定座12，光轴固定座12上安装有光轴13，光轴13上滑动连接有直线轴承14，直线轴承14的顶部设置有第二限位板15，第二限位板15的右端固定连接有第二卡盘16，汽车转向中间轴本体1的两侧分别通过第一卡盘7和第二卡盘16进行固定。
21.为了具备能够同时对多组汽车转向中间轴进行测试的功能，本实施例中，优选的，转轴6上安装有第二齿轮17，参见附图2所示，通过第二齿轮17来传输动力，能够在装置底座2上安装多组汽车转向中间轴来同时进行性能测试的。
22.为了便于活动板11进行前后滑动，本实施例中，优选的，齿条10的底端固定连接有滑条18，活动板11的右侧设置有便于活动板11进行前后滑动的第一滑轨19，第一滑轨19安装在装置底座2上，装置底座2上还安装有便于滑条18进行前后滑动的第二滑轨20。
23.为了便于活动板11的右侧在第一滑轨19内进行前后滑动，本实施例中，优选的，活动板11的右端安装有滚轮21。
24.为了在同时进行多组汽车转向中间轴测试时能够便于拆装，本实施例中，优选的，装置底座2上安装有用于固定第一限位板4的第一固定座22，直线轴承14的顶端安装有用于固定第二限位板15的第二固定座23，第一固定座22和第二固定座23均采用螺栓分别对第一限位板4和第二限位板15进行固定。
25.使用时，还需要用到ai采集模块和工控机，ai采集模块的型号为pci1716，扭矩传感器5则选用量程为1n.m的高精度扭矩传感器，第一伺服电机3和第二伺服电机8分别与工控机电性连接，扭矩传感器5和ai采集模块电性连接，ai采集模块和工控机电性连接，通过外接电源提供电力。
26.工作原理：通过工控机控制第一伺服电机3和第二伺服电机8做有规律的正、反向转动，第一伺服电机3的输出轴通过第一卡盘7卡紧汽车转向中间轴本体1的一侧带动汽车转向中间轴本体1做有规律的正、反向转动，汽车转向中间轴本体1的另一侧通过第二卡盘16进行卡紧固定，第二伺服电机8做有规律的正、反向转动时，通过第二齿轮17带动齿条10在第二滑轨20上前后往复滑动，齿条10带动活动板11进行前后往复滑动，此时活动板11顶部的第二卡盘16带动汽车转向中间轴本体1的另一侧跟随活动板11做前后往复摆动(参见附图3
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附图4所示)。
27.在汽车转向中间轴本体1做有规律的正、反向转动，同时还做前后往复摆动的过程中(此过程是为了模拟汽车转向中间轴的实际使用环境)，当汽车转向中间轴本体1上的花键出现卡壳或者卡死的情况时，会对第一卡盘7产生反作用力，扭矩传感器5将会检测到较大的扭矩力变化值并转化成电信号传输给ai采集模块，ai采集模块将电信号转化成数字信号传输给工控机记录该扭矩力变化值，通过对比正常的扭矩力变化值区间能够判断出该汽车转向中间轴本体1的性能是否合格。
28.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。