一种能够爬楼梯的轮式机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体为一种能够爬楼梯的轮式机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。在疫情期间很多人们都需要居家隔离，在拿取快递和购买食物这方面需要志愿者帮助，然而志愿者人数有限无法快速安排，这时可以通过操作机器人完成，然而现有的机器人却有以下问题：一、灵活性差，可以在平路上移动，却无法自动上楼梯；二、没有储物功能，无法进行运输；三、因体型问题，导致不易手提携带，为此提供了一种能够爬楼梯的轮式机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够爬楼梯的轮式机器人，以解决上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够爬楼梯的轮式机器人，包括制动箱和物品存放箱，所述物品存放箱内部的四个拐角处均安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部安装有箱盖，所述箱盖的顶部安装有把手，所述物品存放箱的两侧均安装有荧光板，所述物品存放箱的一端安装有电源开关，所述物品存放箱的底部安装有所述制动箱，所述制动箱的底部两端均安装有连接底架，所述连接底架的两端均安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端安装有爬梯轮，所述制动箱的两侧均安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部安装有连接板，所述连接板顶部的中部安装有第二驱动电动，所述连接板的底部安装有第一滚轮固定架，所述第一滚轮固定架的中部安装有第一滚轮，所述第一滚轮固定架的一侧安装有第三驱动电机，所述制动箱的一端安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有摄像头，所述摄像头的两侧均安装有照明灯板，所述制动箱的另一端安装有显示屏，所述显示屏的一侧设有充电口，所述制动箱的内部安装有蓄电池。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接底架通过螺栓安装在制动箱底部的两端上，所述第一驱动电机通过螺栓安装在连接底架的两端上，所述爬梯轮通过螺栓安装在第一驱动电机的一端上，所述爬梯轮由三脚架和第二滚轮组成。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆通过螺栓安装在制动箱的两侧上，所述连接板通过螺栓安装在第一电动伸缩杆的底部上，所述第二驱动电动通过螺栓安装在连接板顶部的中部上，所述第一滚轮固定架通过螺栓安装在连接板的底部
上，所述第一滚轮通过连接轴安装在第一滚轮固定架的中部上，所述第三驱动电机通过螺栓安装在第一滚轮固定架的一侧上。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示屏通过螺栓安装在制动箱的一端上，所述照明灯板和摄像头均通过螺栓安装在制动箱的另一端上，所述电源开关通过螺栓安装在物品存放箱的一端上，所述荧光板通过螺栓安装在物品存放箱的两侧上。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆通过螺栓安装在物品存放箱内部的四个拐角处，所述箱盖通过螺栓安装在第二电动伸缩杆的顶部上，所述把手通过螺栓安装在箱盖的顶部上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动箱内的蓄电池分别与第一驱动电机、显示屏、第一电动伸缩杆、电源开关、第二驱动电动、第三驱动电机、照明灯板和摄像头电性相连，所述电源开关与第二电动伸缩杆电性相连，所述第一驱动电机、第一电动伸缩杆、第二驱动电动、第三驱动电机、照明灯板和摄像头均与控制器相连，控制器通过无线传输与控制终端相连。
10.本实用新型的有益效果是：该机器人的优点如下：
11.（1）该机器人灵活性强，功能性强，不仅可以自动在平路上移动，还可以自动爬楼梯；
12.（2）该机器人设有物品存放箱，可以运输快递和食物之类的的物品，无需人们出门，人与人之间做到零接触，适合疫情期间居家隔离的人们使用；
13.（3）该机器人物品存放箱的封盖可以自动打开和关闭，无需手动操作，节省人力，封盖顶部安装有把手，便于手提携带。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部结构示意图之一；
16.图3为本实用新型的局部结构示意图之二；
17.图4为本实用新型的模块示意图。
18.图中：制动箱1、连接底架2、第一驱动电机3、显示屏4、充电口5、爬梯轮6、三脚架601、第二滚轮602、第一电动伸缩杆7、连接板8、第一滚轮固定架9、电源开关10、物品存放箱11、第二电动伸缩杆12、箱盖13、把手14、荧光板15、控制箱16、第二驱动电动17、第一滚轮18、第三驱动电机19、照明灯板20、摄像头21。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
20.实施例：请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种能够爬楼梯的轮式机器人，包括制动箱1和物品存放箱11，物品存放箱11内部的四个拐角处均安装有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的顶部安装有箱盖13，箱盖13的顶部安装有把手14，物品存放箱11的两侧均安装有荧光板15，物品存放箱11的一端安装有电源开关10，物品存放箱11的底
部安装有制动箱1，制动箱1的底部两端均安装有连接底架2，连接底架2的两端均安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的一端安装有爬梯轮6，制动箱1的两侧均安装有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的底部安装有连接板8，连接板8顶部的中部安装有第二驱动电动17，连接板8的底部安装有第一滚轮固定架9，第一滚轮固定架9的中部安装有第一滚轮18，第一滚轮固定架9的一侧安装有第三驱动电机19，制动箱1的一端安装有控制箱16，控制箱16的一侧安装有摄像头21，摄像头21的两侧均安装有照明灯板20，制动箱1的另一端安装有显示屏4，显示屏4的一侧设有充电口5，制动箱1的内部安装有蓄电池。
21.连接底架2通过螺栓安装在制动箱1底部的两端上，第一驱动电机3通过螺栓安装在连接底架2的两端上，爬梯轮6通过螺栓安装在第一驱动电机3的一端上，爬梯轮6由三脚架601和第二滚轮602组成。
22.第一电动伸缩杆7通过螺栓安装在制动箱1的两侧上，连接板8通过螺栓安装在第一电动伸缩杆7的底部上，第二驱动电动17通过螺栓安装在连接板8顶部的中部上，第一滚轮固定架9通过螺栓安装在连接板8的底部上，第一滚轮18通过连接轴安装在第一滚轮固定架9的中部上，第三驱动电机19通过螺栓安装在第一滚轮固定架9的一侧上。
23.显示屏4通过螺栓安装在制动箱1的一端上，照明灯板20和摄像头21均通过螺栓安装在制动箱1的另一端上，电源开关10通过螺栓安装在物品存放箱11的一端上，荧光板15通过螺栓安装在物品存放箱11的两侧上。
24.第二电动伸缩杆12通过螺栓安装在物品存放箱11内部的四个拐角处，箱盖13通过螺栓安装在第二电动伸缩杆12的顶部上，把手14通过螺栓安装在箱盖13的顶部上。
25.制动箱1内的蓄电池分别与第一驱动电机3、显示屏4、第一电动伸缩杆7、电源开关10、第二驱动电动17、第三驱动电机19、照明灯板20和摄像头21电性相连，电源开关10与第二电动伸缩杆12电性相连，第一驱动电机3、第一电动伸缩杆7、第二驱动电动17、第三驱动电机19、照明灯板20和摄像头21均与控制器相连，控制器通过无线传输与控制终端相连。
26.工作原理：一种能够爬楼梯的轮式机器人，包括制动箱1和物品存放箱11，使用时控制终端通过控制器发送信号，机器人的接收器进行信号接收并传输给机器人上的控制系统，从而控制第一驱动电机3、第一电动伸缩杆7、第二驱动电动17、第三驱动电机19、照明灯板20和摄像头21制动，当机器人水平行驶时，通过第一电动伸缩杆7制动，使第一滚轮18下降与地面接触，将机器人整体撑起，使爬梯轮6离开地面，悬空放置，通过第二驱动电动17制动可以控制第一滚轮18的移动方向，通过第三驱动电机19制动，可以使第一滚轮18自动前进后退，当机器人需要爬楼梯时，通过第一电动伸缩杆7制动使第一滚轮18向上移动离开地面，使爬梯轮6与地面接触，通过第一驱动电机3制动，可以带动爬梯轮6自动向上爬行，通过摄像头21便于控制机器人的人们观察周围环境，方便选择移动方向，通过照明灯板20和荧光板15便于机器人晚间出行，机器人的顶部安装有物品存放箱11，物品存放箱11的封盖通过第二电动伸缩杆12控制，可以自动打开和关闭，第二电动伸缩杆12由电源开关10控制，物品存放箱11内可以放置快递之类的物品，通过把手14使机器人便于携带。
27.该机器人灵活性强，功能性强，不仅可以自动在平路上移动，还可以自动爬楼梯；设有物品存放箱，可以运输快递和食物之类的的物品，无需人们出门，人与人之间做到零接触，适合疫情期间居家隔离的人们使用；物品存放箱的封盖可以自动打开和关闭，无需手动操作，节省人力，封盖顶部安装有把手，便于手提携带。
28.上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。