一种能够爬楼梯的轮式机器人的制作方法

技术特征：
1.一种能够爬楼梯的轮式机器人，包括制动箱（1）和物品存放箱（11），其特征在于：所述物品存放箱（11）内部的四个拐角处均安装有第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）的顶部安装有箱盖（13），所述箱盖（13）的顶部安装有把手（14），所述物品存放箱（11）的两侧均安装有荧光板（15），所述物品存放箱（11）的一端安装有电源开关（10），所述物品存放箱（11）的底部安装有所述制动箱（1），所述制动箱（1）的底部两端均安装有连接底架（2），所述连接底架（2）的两端均安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的一端安装有爬梯轮（6），所述制动箱（1）的两侧均安装有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的底部安装有连接板（8），所述连接板（8）顶部的中部安装有第二驱动电动（17），所述连接板（8）的底部安装有第一滚轮固定架（9），所述第一滚轮固定架（9）的中部安装有第一滚轮（18），所述第一滚轮固定架（9）的一侧安装有第三驱动电机（19），所述制动箱（1）的一端安装有控制箱（16），所述控制箱（16）的一侧安装有摄像头（21），所述摄像头（21）的两侧均安装有照明灯板（20），所述制动箱（1）的另一端安装有显示屏（4），所述显示屏（4）的一侧设有充电口（5），所述制动箱（1）的内部安装有蓄电池。2.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述连接底架（2）通过螺栓安装在制动箱（1）底部的两端上，所述第一驱动电机（3）通过螺栓安装在连接底架（2）的两端上，所述爬梯轮（6）通过螺栓安装在第一驱动电机（3）的一端上，所述爬梯轮（6）由三脚架（601）和第二滚轮（602）组成。3.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（7）通过螺栓安装在制动箱（1）的两侧上，所述连接板（8）通过螺栓安装在第一电动伸缩杆（7）的底部上，所述第二驱动电动（17）通过螺栓安装在连接板（8）顶部的中部上，所述第一滚轮固定架（9）通过螺栓安装在连接板（8）的底部上，所述第一滚轮（18）通过连接轴安装在第一滚轮固定架（9）的中部上，所述第三驱动电机（19）通过螺栓安装在第一滚轮固定架（9）的一侧上。4.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述显示屏（4）通过螺栓安装在制动箱（1）的一端上，所述照明灯板（20）和摄像头（21）均通过螺栓安装在制动箱（1）的另一端上，所述电源开关（10）通过螺栓安装在物品存放箱（11）的一端上，所述荧光板（15）通过螺栓安装在物品存放箱（11）的两侧上。5.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（12）通过螺栓安装在物品存放箱（11）内部的四个拐角处，所述箱盖（13）通过螺栓安装在第二电动伸缩杆（12）的顶部上，所述把手（14）通过螺栓安装在箱盖（13）的顶部上。6.根据权利要求1所述的一种能够爬楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述制动箱（1）内的蓄电池分别与第一驱动电机（3）、显示屏（4）、第一电动伸缩杆（7）、电源开关（10）、第二驱动电动（17）、第三驱动电机（19）、照明灯板（20）和摄像头（21）电性相连，所述电源开关（10）与第二电动伸缩杆（12）电性相连，所述第一驱动电机（3）、第一电动伸缩杆（7）、第二驱动电动（17）、第三驱动电机（19）、照明灯板（20）和摄像头（21）均与控制器相连，控制器通过无线传输与控制终端相连。

技术总结
本实用新型公开了一种能够爬楼梯的轮式机器人，包括制动箱和物品存放箱，物品存放箱内部的四个拐角处均安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶部安装有箱盖，箱盖的顶部安装有把手，物品存放箱的两侧均安装有荧光板，物品存放箱的一端安装有电源开关，物品存放箱的底部安装有制动箱，制动箱的底部两端均安装有连接底架，该机器人灵活性强，功能性强，不仅可以自动在平路上移动，还可以自动爬楼梯；设有物品存放箱，可以运输快递和食物之类的的物品，无需人们出门，人与人之间做到零接触，适合疫情期间居家隔离的人们使用；物品存放箱的封盖可以自动打开和关闭，无需手动操作，节省人力，封盖顶部安装有把手，便于手提携带。便于手提携带。便于手提携带。


技术研发人员：臧丽娜
受保护的技术使用者：上海喆氏智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.06
技术公布日：2021/12/3