1.本实用新型属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿综采工作面单体支柱移动装置。
背景技术：
2.煤矿综采工作面开采过程中，随着工作面的推进，运输巷道距工作面二十米范围内顶板压力增大，需对巷道顶板进行超前支护，目前普遍采用单体支柱对顶板进行支护，单体支柱数量为二十根，随着工作面的不断推进，使用人工将靠近工作面的单体支柱搬运至前方，以此循环，进而实现单体支柱的移动。
3.运输巷道内安装有转载机、破碎机、带式输送机，单体支柱一般设置在转载机旁边的行人侧，沿着转载机进行安装，巷道行人侧空间狭窄，导致单体支柱搬运困难。
4.超前支柱长度为二十米，因此，作业人员需要将单体支柱搬运二十米，距离过长。作业过程中巷道地板有淋水，导致地板易滑，作业人员搬运单体支柱过程中容易滑倒受伤。
5.因此，亟需设计一种单体支柱的移动装置。
技术实现要素：
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤矿综采工作面单体支柱移动装置。
7.为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：
8.一种煤矿综采工作面单体支柱移动装置，包括导轨、移动小车、电机和机械手，所述导轨固定于转载机运输槽的盖板上，所述导轨包括左轨、齿条和右轨；所述移动小车包括安装板，所述安装板下方设置支架、中心轴、左行走轮和右行走轮各两组，所述左行走轮和右行走轮均安装在对应的中心轴上，所述左行走轮和右行走轮分别对应沿左轨和右轨行走，至少其中一中心轴上还安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，安装驱动齿轮的所述中心轴在端部通过带轮传动连接所述电机，所述电机和机械手固定于所述安装板上，所述安装板通过支架及轴承连接所述中心轴。
9.进一步地，所述左轨和右轨均包括底轨和顶轨。
10.进一步地，所述导轨与所述盖板通过螺栓可拆卸连接。
11.进一步地，所述驱动齿轮与对应的所述中心轴为不可相对运动连接。
12.进一步地，所述支架与所述安装板通过螺栓可拆卸链接。
13.进一步地，所述左轨和右轨分别对应的底轨和顶轨通过若干均匀分布在各自外侧的连接节点连接固定。
14.进一步地，所述安装板上开设有配合带轮传动的通孔。
15.有益效果：本实用新型利用综采工作面转载机机身上方空间位置，设计安装了导轨、移动小车和机械手，提高了空间利用率；机械手可通过遥控器操控，实现对单体支柱的固定、移动、安装等动作，代替人工作业，安全可靠，降低了劳动强度，提高了劳动效率；移动
小车通过行走轮在底轨和顶轨之间，可使得移动小车在受力不平衡时依然能够稳定移动；移动小车由电机带动齿轮与齿条啮合实现行走，行走过程中齿轮齿条啮合紧密，有效防止了打滑等情况发生，保证了小车移动距离的精确控制。
附图说明
16.图1为煤矿综采工作面单体支柱移动装置的整体安装位置结构示意图；
17.图2为煤矿综采工作面单体支柱移动装置的的截面结构示意图；
18.图中，导轨1，齿条11，左轨12，右轨13，机械手2，移动小车3，电机31，安装板32，支架33，中心轴34，驱动齿轮35，左行走轮36，右行走轮37，盖板4。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
20.图1至图2出示了一种煤矿综采工作面单体支柱移动装置，包括导轨1、移动小车3、电机31和机械手2，所述导轨1固定于转载机运输槽的盖板4上，所述导轨1包括左轨12、齿条11和右轨13；所述移动小车3包括安装板32，所述安装板32下方设置支架33、中心轴34、左行走轮36和右行走轮37各两组，所述左行走轮36和右行走轮37均安装在对应的中心轴34上，所述左行走轮36和右行走轮37分别对应沿左轨12和右轨13行走，至少其中一中心轴34上还安装有驱动齿轮35，所述驱动齿轮35与所述齿条11配合，安装驱动齿轮35的所述中心轴34在端部通过带轮传动连接所述电机31，所述电机31和机械手2固定于所述安装板32上，所述安装板32通过支架33及轴承连接所述中心轴34。
21.所述左轨12和右轨13均包括底轨和顶轨，使得，上下之间的行走轮即使左右的受力不均衡，移动小车3依然可稳定移动。
22.所述导轨1与所述盖板4通过螺栓可拆卸连接。
23.所述驱动齿轮35与对应的所述中心轴34为不可相对运动连接，如此才可以实现电机31带动中心轴34转动，中心轴34带动驱动齿轮35转动，驱动齿轮35通过配合齿条11，实现将回转运动转化为直线运动。
24.所述支架33与所述安装板32通过螺栓可拆卸链接，为了便于拆装，不难理解，图中未出示。
25.所述左轨12和右轨13分别对应的底轨和顶轨通过若干均匀分布在各自外侧的连接节点连接固定，所述连接节点只需避开与对应的行走轮干涉即可，容易实现，图中未出示。
26.所述安装板32上开设有配合带轮传动的通孔，便于带轮传动中的传动带通过。
27.综上所述，本实用新型显而易见的有益效果有：本实用新型利用综采工作面转载机机身上方空间位置，设计安装了导轨1、移动小车3和机械手2，提高了空间利用率；机械手2可通过遥控器操控，实现对单体支柱的固定、移动、安装等动作，代替人工作业，安全可靠，降低了劳动强度，提高了劳动效率；移动小车3通过行走轮在底轨和顶轨之间，可使得移动小车3在受力不平衡时依然能够稳定移动；移动小车3由电机31带动齿轮与齿条11啮合实现行走，行走过程中齿轮齿条11啮合紧密，有效防止了打滑等情况发生，保证了小车移动距离的精确控制。
28.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种煤矿综采工作面单体支柱移动装置，其特征在于，包括导轨、移动小车、电机和机械手，所述导轨固定于转载机运输槽的盖板上，所述导轨包括左轨、齿条和右轨；所述移动小车包括安装板，所述安装板下方设置支架、中心轴、左行走轮和右行走轮各两组，所述左行走轮和右行走轮均安装在对应的中心轴上，所述左行走轮和右行走轮分别对应沿左轨和右轨行走，至少其中一中心轴上还安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，安装驱动齿轮的所述中心轴在端部通过带轮传动连接所述电机，所述电机和机械手固定于所述安装板上，所述安装板通过支架及轴承连接所述中心轴。2.如权利要求1所述的煤矿综采工作面单体支柱移动装置，其特征在于，所述左轨和右轨均包括底轨和顶轨。3.如权利要求1所述的煤矿综采工作面单体支柱移动装置，其特征在于，所述导轨与所述盖板通过螺栓可拆卸连接。4.如权利要求1所述的煤矿综采工作面单体支柱移动装置，其特征在于，所述驱动齿轮与对应的所述中心轴为不可相对运动连接。5.如权利要求1所述的煤矿综采工作面单体支柱移动装置，其特征在于，所述安装板上开设有配合带轮传动的通孔。
技术总结
本实用新型具体涉及一种煤矿综采工作面单体支柱移动装置，包括导轨、移动小车、电机和机械手，所述导轨固定于转载机运输槽的盖板上，所述导轨包括左轨、齿条和右轨；所述移动小车包括安装板，所述安装板下方设置支架、中心轴、左行走轮和右行走轮各两组，所述左行走轮和右行走轮均安装在对应的中心轴上，所述左行走轮和右行走轮分别对应沿左轨和右轨行走，至少其中一中心轴上还安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条配合，安装驱动齿轮的所述中心轴在端部通过带轮传动连接所述电机，所述电机和机械手固定于所述安装板上，所述安装板通过支架及轴承连接所述中心轴。利用导轨、移动小车和机械手，代替人工作业，安全可靠，降低了劳动强度。动强度。动强度。
技术研发人员：刘小明 张杰文 沈铭华 张森 刘怀江 姚荣 刘瑞华 姚波 张海潮 张舜
受保护的技术使用者：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2021/12/3
再多了解一些
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