立式拆装机用自动落锁升降限位机构的制作方法

1.本实用新型属于矿山设备检修技术领域，尤其是立式拆装机用自动落锁升降限位机构。


背景技术：

2.液压支架是煤炭综采行业常用的支护设备，其安全稳定性直接影响着生产的效率，但是在井下潮湿的环境，液压支架的立柱、千斤顶等装置极易发生锈蚀，影响液压支架的运行，进而影响工作效率，维修时需要对油缸进行拆装。现有的拆装机的升降机构是采用钢丝绳和定滑轮与升降油缸相配合进行升降，但立式拆装机的升降机构一部分置于地下，钢丝绳易锈蚀而断裂，需经常进行维修，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供立式拆装机用自动落锁升降限位机构，结构简单，操作方便，在升降油缸的作用下，通过棘爪与齿条配合，使夹紧装置在上升时方便判断其上升的高度，夹紧装置停止移动时，齿条对棘爪进行限位，从而对夹紧装置进行限位。
4.立式拆装机用自动落锁升降限位机构，包括支撑装置，所述支撑装置包括底座，所述底座上一端设有两个第一立柱，另一端设有两个第二立柱，两个第一立柱的相对侧和两个第二立柱的相对侧均设有齿条，所述齿条上倾斜设有棘爪齿，所述第一立柱和第二立柱上端均设有挡块，所述挡块与齿条置于第一立柱或第二立柱的同侧，所述底座上两端均设有油缸链条升降装置，所述油缸链条升降装置包括升降油缸，所述升降油缸顶端转动连接有链轮，所述链轮上套设有链条，所述链条的一端与底座相连接，另一端连接有夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧待拆装的工件，第一立柱和第二立柱均与夹紧装置滑动连接，所述夹紧装置顶端四角均设有支撑座，所述支撑座上转动连接有转动装置，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴靠近挡块端设有连杆，远离挡块端连接有推块连接杆，所述推块连接杆远离挡块端滑动连接有推动装置，所述连杆远离转动轴端转动连接有滚轮，所述滚轮与第一立柱或第二立柱滑动连接，且滚轮与挡块相对应，所述转动轴上靠近推动连接杆端依次设有凸轮和扭簧，所述扭簧的一端与转动轴相连接，另一端与支撑座相连接，所述凸轮上设有限位台，所述转动轴中部设有棘爪，所述棘爪与齿条滑动连接，所述第一立柱和第二立柱上端均设有横梁。
5.优选的，所述推动装置包括推块，所述推块上设有滑槽，所述滑槽与推块连接杆滑动连接，所述推块顶端设有挡板，且推块底部设有推杆，所述推杆中部与夹紧装置滑动连接，且推杆中部套设有回位弹簧，升降油缸推动夹紧装置移动至第一立柱和第二立柱的上端时，凸轮上的限位台与推块上的挡板相贴合，升降油缸拉动夹紧装置移动至第一立柱和第二立柱的下端时，推杆的底端与底板接触，升降油缸继续拉动夹紧装置向下移动时，推杆和推块则不移动，推杆和推块与凸轮间产生相对移动，凸轮上的限位台和推块上的挡板分离，转动轴在扭簧的作用下反向转动，转动轴带动棘爪、连杆和凸轮回位。
6.优选的，所述挡块底面倾斜设置，升降油缸带动夹紧装置上移时，连杆带动滚轮移动至挡块的底面时，能够使连杆缓慢转动。
7.优选的，限位台与挡板相贴合时，所述扭簧的扭矩增大。
8.本实用新型还包括能够使该立式拆装机用自动落锁升降限位机构正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
9.本实用新型使用时，将待拆装的工件置于夹紧装置内，当夹紧装置需要带动待拆装的工件向上移动时，升降油缸的活塞杆伸长，并通过链条带动夹紧装置上移，且棘爪在齿条上滑动，能够使夹紧装置逐步上升，且棘爪在齿条上滑动过程中，每升高一个棘爪齿的高度时，棘爪与齿条间会发生碰撞，可根据碰撞声判断夹紧装置的高度，且夹紧装置在上升至某一高度停止上升时，棘爪齿对棘爪有限位作用，能够防止夹紧装置下移。
10.当夹紧装置需要带动待拆装的工件向下移动时，升降油缸的活塞杆伸长，并通过链条带动夹紧装置移动至第一立柱和第二立柱的上端，滚轮与挡块的底端滚动连接，升降油缸继续通过链条带动夹紧装置上移时，推块顶端与横梁接触，推块移动，挡块推动连杆偏转一定角度，连杆带动转动轴转动，转动轴带动扭簧扭转，使扭簧的扭矩增大，且转动轴带动凸轮转动，使凸轮上的限位台与推块上的挡板相匹配，且在扭簧的扭矩作用下，使限位台与推块紧密结合，同时转动轴带动棘爪转动，使棘爪与齿条分离，升降油缸的活塞杆缩短，并通过链条带动夹紧装置、转动轴和推动装置下移至第一立柱和第二立柱的下端时，推杆的底端与底板相接触，升降油缸通过链条带动夹紧装置继续下移时，夹紧装置带动转动轴、凸轮和扭簧下移，凸轮与推块产生相对移动，凸轮上的限位台与推块上挡板分离，转动轴在扭簧的作用下转动，并带动棘爪、连杆和凸轮回位，使棘爪与齿条相接触。
11.本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，在升降油缸的作用下，通过棘爪与齿条配合，使夹紧装置在上升时方便判断其上升的高度，夹紧装置停止移动时，齿条对棘爪进行限位，从而对夹紧装置进行限位。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型的支撑装置的结构示意图；
15.图3是本实用新型的推动装置和转动装置的结构示意图；
16.图4是本实用新型的凸轮的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
18.实施例1
19.如图1～4所示，立式拆装机用自动落锁升降限位机构，包括支撑装置，所述支撑装
置包括底座1，所述底座1上一端设有两个第一立柱2，另一端设有两个第二立柱3，两个第一立柱2的相对侧和两个第二立柱3的相对侧均设有齿条4，所述齿条4上倾斜设有棘爪齿，所述第一立柱2和第二立柱3上端均设有挡块5，所述挡块5与齿条4置于第一立柱2或第二立柱3的同侧，所述底座1上两端均设有油缸链条升降装置，所述油缸链条升降装置包括升降油缸18，所述升降油缸18顶端转动连接有链轮23，所述链轮23上套设有链条22，所述链条22的一端与底座1相连接，另一端连接有夹紧装置6，所述夹紧装置6用于夹紧待拆装的工件，第一立柱2和第二立柱3均与夹紧装置6滑动连接，所述夹紧装置6顶端四角均设有支撑座17，所述支撑座17上转动连接有转动装置，所述转动装置包括转动轴19，所述转动轴19靠近挡块5端设有连杆15，远离挡块5端连接有推块连接杆，所述推块连接杆远离挡块5端滑动连接有推动装置，所述连杆15远离转动轴19端转动连接有滚轮14，所述滚轮14与第一立柱2或第二立柱3滑动连接，且滚轮14与挡块5相对应，所述转动轴19上靠近推动连接杆端依次设有凸轮20和扭簧13，所述扭簧13的一端与转动轴19相连接，另一端与支撑座相连接，所述凸轮20上设有限位台21，所述转动轴19中部设有棘爪16，所述棘爪16与齿条4滑动连接，所述第一立柱2和第二立柱3上端均设有横梁8。
20.所述推动装置包括推块9，所述推块9上设有滑槽，所述滑槽与推块连接杆滑动连接，所述推块9顶端设有挡板12，且推块9底部设有推杆10，所述推杆10中部与夹紧装置6滑动连接，且推杆10中部套设有回位弹簧11，升降油缸18推动夹紧装置6移动至第一立柱2和第二立柱3的上端时，凸轮20上的限位台21与推块9上的挡板12相贴合，升降油缸18拉动夹紧装置6移动至第一立柱2和第二立柱3的下端时，推杆10的底端与底板1接触，升降油缸18继续拉动夹紧装置6向下移动时，推杆10和推块9则不移动，推杆10和推块9与凸轮20间产生相对移动，凸轮20上的限位台21和推块9上的挡板12分离，转动轴19在扭簧13的作用下反向转动，转动轴19带动棘爪16、连杆15和凸轮20回位。
21.所述挡块5底面倾斜设置，升降油缸18带动夹紧装置上移时，连杆15带动滚轮14移动至挡块5的底面时，能够使连杆15缓慢转动。
22.限位台21与挡板12相贴合时，所述扭簧13的扭矩增大。
23.本实用新型使用时，将待拆装的工件置于夹紧装置6内，当夹紧装置6需要带动待拆装的工件向上移动时，升降油缸18的活塞杆伸长，并通过链条22带动夹紧装置6上移，且棘爪16在齿条4上滑动，能够使夹紧装置6逐步上升，且棘爪16在齿条4上滑动过程中，每升高一个棘爪齿的高度时，棘爪16与齿条4间会发生碰撞，可根据碰撞声判断夹紧装置6的高度，且夹紧装置6在上升至某一高度停止上升时，棘爪齿对棘爪16有限位作用，能够防止夹紧装置4下移。
24.当夹紧装置6需要带动待拆装的工件向下移动时，升降油缸18的活塞杆伸长，并通过链条22带动夹紧装置6移动至第一立柱2和第二立柱3的上端，滚轮14与挡块5的底端滚动连接，升降油缸18继续通过链条22带动夹紧装置6上移时，推块9顶端与横梁8接触，推块9移动，挡块5推动连杆15偏转一定角度，连杆15带动转动轴19转动，转动轴19带动扭簧13扭转，使扭簧13的扭矩增大，且转动轴19带动凸轮20转动，使凸轮20上的限位台21与推块9上的挡板12相匹配，且在扭簧13的扭矩作用下，使限位台21与推块9紧密结合，同时转动轴19带动棘爪16转动，使棘爪16与齿条4分离，升降油缸18的活塞杆缩短，并通过链条22带动夹紧装置6、转动轴19和推动装置下移至第一立柱2和第二立柱3的下端时，推杆10的底端与底板1
相接触，升降油缸18通过链条22带动夹紧装置6继续下移时，夹紧装置6带动转动轴9、凸轮20和扭簧13下移，凸轮20与推块9产生相对移动，凸轮20上的限位台21与推块9上挡板12分离，转动轴19在扭簧13的作用下转动，并带动棘爪16、连杆15和凸轮20回位，使棘爪16与齿条4相接触。
25.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。