一种自动钉角码设备的传输机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动钉角码设备的传输机构。


背景技术：

2.太阳能板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，多个太阳能板组合后均嵌入固定在铝边框中，铝边框由四根一定长度的铝型材组装而成，自动钉角码设备是一种能自动将角码插入到铝型材的两端并完成铆接的设备；为了配合角码插入和铆接的工作时机，现有的铝型材大都借助人工手动将铝型材放入相应工位中，完成后再手动移出铝型材并放入下道工序的工位中，因此劳动强度大，而且一人只能完成一道工序的移入和移出，所以工作效率较低，有待于进一步改进。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种减小了劳动强度，并大幅提高了工作效率的自动钉角码设备的传输机构。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动钉角码设备的传输机构，其特征在于，包括桌架、固定在桌架上的两个前后依次排布的主体、设于两个主体之间的转移组件，所述主体包括驱动机构和两个左右对称设置的传送机构，所述传送机构包括框架、辊轴、输送带和支架；所述辊轴包括两个，两个所述辊轴分别可转动的设于框架的前后两端并相互平行设置，所述输送带套设在两个辊轴上并设于框架的内部，所述框架上固定有多个从前往后依次分布的支架，多个所述支架的下端均固定在桌架的顶部；所述驱动机构包括第一电机、第一带轮、侧板、第一皮带、牵引轴、第二带轮、第三带轮、第四带轮和第二皮带，所述第一电机固定在桌架的顶部，所述侧板包括两个，两个所述侧板分别对称固定在两个框架上，所述牵引轴可转动的穿插设置在两个侧板之间并设于两个框架的下方，所述第一带轮套设固定在第一电机的转动轴上，所述第二带轮套设固定在牵引轴上，所述第一皮带套设在第一带轮和第二带轮上；所述第三带轮包括两个，两个所述第三带轮均套设固定在牵引轴上并分别设于两个侧板的外侧，所述第四带轮包括两个，两个所述第四带轮分别套设固定在两个传送机构中的辊轴上并分别设于两个传送机构中的框架的外侧，左侧的一个所述第三带轮和一个所述第四带轮之间以及右侧的一个所述第三带轮和一个第四带轮之间均套设有一个第二皮带。
5.优选地，前侧的一个所述主体上还包括拨料组件，所述拨料组件包括第二电机、第五带轮、第三皮带、拨料轴、第六带轮和拨料板，所述第二电机固定在桌架的顶部，所述拨料轴横向且可转动的设于两个传送机构中的框架之间，所述第五带轮套设固定在第二电机的转动轴上，所述拨料板包括两个，两个所述拨料板均套设固定在拨料轴上并左右对称分布，所述第六带轮套设固定在拨料轴上并介于两个拨料板之间，所述第三皮带套设在第五带轮和第六带轮上。
6.优选地，所述拨料板的边缘向外形成有多个沿圆周方向等角度分布的拨料块。
7.优选地，所述转移组件包括托架、顶升气缸、无杆气缸、托板和定位组件；所述顶升气缸通过托架固定在桌架的顶部，所述顶升气缸的伸缩端竖直向上设置，所述无杆气缸横向固定在顶升气缸的伸缩端上，所述托板横向固定在无杆气缸的移动端上，所述定位组件包括三个，三个所述定位组件从前往后依次设于托板上。
8.优选地，所述定位组件包括载板和气动手指，所述载板横向固定在托板的上平面上，所述气动手指包括两个，两个所述气动手指分别固定在载板的下平面左右两侧，每个所述气动手指的两个夹爪均向上穿过载板并伸出到载板的上方。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能自动输送铝型材并将铝型材自动移入工位中，加工完成后又能自动的将铝型材移出工位，进而省去了人工操作以减小劳动强度，而且一次性能完成三根铝型材的输送、移入和移出，所以大幅提高了工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的左前侧结构图；
11.图2为本实用新型的主体的右前侧结构图；
12.图3为本实用新型的转移组件的结构图。
具体实施方式
13.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
14.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
15.如图1～3所示，一种自动钉角码设备的传输机构，包括桌架1、固定在桌架1上的两个前后依次排布的主体2、设于两个主体2之间的转移组件3，主体2包括驱动机构和两个左右对称设置的传送机构22，传送机构22包括框架221、辊轴222、输送带223和支架2213；辊轴222包括两个，两个辊轴222分别可转动的设于框架221的前后两端并相互平行设置，输送带223套设在两个辊轴222上并设于框架221的内部，框架221上固定有多个从前往后依次分布的支架2213，多个支架2213的下端均固定在桌架1的顶部；驱动机构包括第一电机224、第一带轮225、侧板226、第一皮带227、牵引轴2212、第二带轮228、第三带轮229、第四带轮2210和第二皮带2211，第一电机224固定在桌架1的顶部，侧板226包括两个，两个侧板226分别对称固定在两个框架221上，牵引轴2212可转动的穿插设置在两个侧板226之间并设于两个框架221的下方，第一带轮225套设固定在第一电机224的转动轴上，第二带轮228套设固定在牵引轴2212上，第一皮带227套设在第一带轮225和第二带轮228上；第三带轮229包括两个，两
个第三带轮229均套设固定在牵引轴2212上并分别设于两个侧板226的外侧，第四带轮2210包括两个，两个第四带轮2210分别套设固定在两个传送机构22中的辊轴222上并分别设于两个传送机构22中的框架221的外侧，左侧的一个第三带轮229和一个第四带轮2210之间以及右侧的一个第三带轮229和一个第四带轮2210之间均套设有一个第二皮带2211。
16.前侧的一个主体2上还包括拨料组件，拨料组件包括第二电机23、第五带轮24、第三皮带25、拨料轴26、第六带轮27和拨料板21，第二电机23固定在桌架1的顶部，拨料轴26横向且可转动的设于两个传送机构22中的框架221之间，第五带轮24套设固定在第二电机23的转动轴上，拨料板21包括两个，两个拨料板21均套设固定在拨料轴26上并左右对称分布，第六带轮27套设固定在拨料轴26上并介于两个拨料板21之间，第三皮带25套设在第五带轮24和第六带轮27上，拨料板21的边缘向外形成有多个沿圆周方向等角度分布的拨料块211。
17.转移组件3包括托架31、顶升气缸32、无杆气缸33、托板34和定位组件；顶升气缸32通过托架31固定在桌架1的顶部，顶升气缸32的伸缩端竖直向上设置，无杆气缸33横向固定在顶升气缸32的伸缩端上，托板34横向固定在无杆气缸33的移动端上，定位组件包括三个，三个定位组件从前往后依次设于托板34上。
18.定位组件包括载板35和气动手指36，载板35横向固定在托板34的上平面上，气动手指36包括两个，两个气动手指36分别固定在载板35的下平面左右两侧，每个气动手指36的两个夹爪均向上穿过载板35并伸出到载板35的上方。
19.工作原理：将铝型材上料装置4设于前侧的一个主体2中的两个传送机构22的前端之间，将两个角码上料装置5分别设于前侧的一个主体2中的两个传送机构22的后端左右两侧，再将两个钉角码装置6均设于两个主体2之间并左右对称分布，然后将铝型材下料装置7设于后侧的一个主体2中的两个传送机构22的后端之间，最后将传输带8设于后侧的一个主体2的后侧。
20.启动第一电机224以使其转动轴旋转，进而借助第一带轮225、第二带轮228和第一皮带227带动牵引轴2212在两个侧板226之间转动，从而借助第三带轮229、第四带轮2210和第二皮带2211带动两个辊轴222转动，进而带动两个输送带223运转；当铝型材上料装置4将锯切后的铝型材9放置到前侧的一个主体2中的两个传送机构22的前端上方时，铝型材9就会被两个输送带223向后带动；驱动无杆气缸33的移动端向前移动，进而借助托板34带动三个定位组件均向前移动，当最后侧的一个定位组件中的两个气动手指36均移动到铝型材9的下方时，驱动顶升气缸32的伸缩端向外伸出，进而借助无杆气缸33和托板34带动三个定位组件均上移，从而使最前侧的一个定位组件中的每个气动手指36的两个夹爪分别位于铝型材9的前后两侧，然后驱动每个气动手指36的两个夹爪相互靠拢以夹紧铝型材9。
21.驱动无杆气缸33的移动端后移，进而将铝型材9后移到两个角码上料装置5之间，驱动顶升气缸32的伸缩端向内收缩以使铝型材9的两端分别进入到两个角码上料装置5的工位中，然后两个角码上料装置5在铝型材9的两端均插入一个角码，驱动顶升气缸32的伸缩端向外伸出以带动铝型材9上移以离开两个角码上料装置5，此过程中，第二根由铝型材上料装置4接取的铝型材9被前侧的一个主体2中的两个输送带223正好输送到第二个定位组件的上方，进而按照同理被该定位组件中的每个气动手指36的两个夹爪夹紧固定。
22.驱动无杆气缸33的移动端继续后移以带动两根铝型材9均向后移动，当后侧的一根铝型材9移动至两个钉角码装置6之间时，驱动顶升气缸32的伸缩端向内收缩以使最后侧
的一根铝型材9的两端分别进入到两个钉角码装置6的工位中，此过程中，第二根铝型材9的两端则分别进入到两个角码上料装置5的工位中，接着，两个钉角码装置6对后侧的一个铝型材9的两端进行钉角码的操作，而两个角码上料装置5则在第二根铝型材9的两端均插入一个角码，驱动顶升气缸32的伸缩端向外伸出以带动两根铝型材9均上移，进而分别离开两个角码上料装置5和两个钉角码装置6，此过程中，第三根由铝型材上料装置4接取的铝型材9被前侧的一个主体2中的两个输送带223正好输送到最前侧的一个定位组件的上方，进而按照同理被该定位组件中的每个气动手指36的两个夹爪夹紧固定。
23.驱动无杆气缸33的移动端继续后移以带动两根铝型材9均向后移动，再驱动顶升气缸32的伸缩端向内收缩以使最后侧的一根铝型材9下方到后侧的一个主体2中的两个输送带223上，此过程中，第二根铝型材9的两端分别进入到两个钉角码装置6的工位中，第三根铝型材9的两端则分别进入到两个角码上料装置5的工位中；接着，最后侧的一根铝型材9被两个输送带223移至铝型材下料装置7的下方，铝型材下料装置7夹住铝型材9并下放到传输带8以流向下道工序，第二根铝型材9也按照同理全部流向下道工序，当第三根铝型材9也流向下道工序后，驱动无杆气缸33的移动端前移到底以开始下一轮的三根铝型材9的输送，以此形成一个循环。
24.在前侧的一个主体2中的两个输送带223对铝型材9进行输送时，铝型材9的后侧会被每个拨料板21上的其中一个拨料块211阻挡而无法前进，当进行到特定时间后，启动第二电机23以使其转动轴旋转，进而借助第五带轮24、第三皮带25和第六带轮27带动、拨料轴26转动一定角度，从而使铝型材9越过拨料组件而继续向后移动，这样做的好处是控制每根铝型材9的间距均相等并与三个定位组件的上移时机相互配合。
25.本实用新型能自动输送铝型材并将铝型材自动移入工位中，加工完成后又能自动的将铝型材移出工位，进而省去了人工操作以减小劳动强度，而且一次性能完成三根铝型材的输送、移入和移出，所以大幅提高了工作效率。
26.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。