一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及瓦楞纸板领域，具体为一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备。


背景技术：

2.瓦楞纸板是一个多层的黏合体,它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”、“箱纸板”)构成，它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。
3.现有技术中，授权公告号为cn201920557879.8的一篇中国专利文件中，记载了一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，该专利通过第一吸盘板将瓦楞纸板通过瓦楞纸板变形板拽出，瓦楞纸板短边受到瓦楞纸板变形板的挤压，短边沿着压痕转动，短边推动两组长边相互远离，实现开箱操作，通过改变瓦楞纸板变形板与瓦楞纸板输送装置后侧挡板内壁间的距离，适用不同长度长板的瓦楞纸板箱开箱，本装置操作简单，使用方便，有效提高瓦楞纸板开箱效率，适用于不同规格的瓦楞纸板开箱操作，现有的一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线在安装使用时，吸盘长时间工作需要更换，但是现有的不同规格的瓦楞纸板开箱操作效率低，操作不稳定，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备，具备能够有效方便吸盘与推板之间的安装拆卸，有效进行固定，能够方便进行调节，操作简单，适用范围广等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面设置有输送带，所述输送带的上端外表面设置有纸板组件，所述纸板组件的一侧设置有吸盘，所述吸盘的一侧外表面设置有推板，所述推板的一侧外表面设置有三轴机械手，所述推板的一侧外表面设置有伸缩机构，所述吸盘的后端外表面设置有安装机构，所述伸缩机构包括第一拉杆、第一滑槽、u型滑杆、第一插槽、第一插杆、固定螺帽、第二插杆、第二插槽、第二滑槽与第二拉杆。
8.优选的，所述第一拉杆位于第二拉杆的上端外表面，所述第一拉杆的内部开设有两组第一滑槽，所述第二拉杆的内部开设有两组第二滑槽，所述u型滑杆的一侧外表面位于第一滑槽的内部，u型滑杆的一侧外表面位于第二滑槽的内部，所述第一拉杆的内部开设有第一插槽，所述第二拉杆的内部开设有第二插槽，所述第一插杆位于第一插槽的内部，所述第二插杆位于第二插槽的内部，所述固定螺帽位于第一拉杆的一侧外表面。
9.优选的，所述u型滑杆的一侧外表面与第一滑槽的内部滑动连接，所述u型滑杆的
一侧外表面与第二滑槽的内部滑动连接，所述第一拉杆的一侧外表面通过u型滑杆与第二拉杆的一侧外表面活动连接，所述第一插杆与第一插槽之间为卡接，所述第二插杆与第二插槽之间为卡接，所述固定螺帽与第一插杆、第二插杆之间为螺纹连接。
10.优选的，所述安装机构包括第三插杆、第三插槽、第四插杆、第四插槽、活动槽、弹簧与按压块。
11.优选的，所述吸盘的内部开设有活动槽，两组所述第四插槽位于活动槽的下端外表面，所述推板的下端外表面固定连接有两组第四插杆，所述第四插杆的内部开设有第三插槽，所述第三插杆位于第三插槽的一侧外表面，所述按压块位于第三插杆的上端外表面，所述弹簧位于按压块的一侧外表面。
12.优选的，两组所述按压块之间通过弹簧弹性连接，所述第三插杆与第三插槽之间为卡接，所述第四插杆与第四插槽之间为卡接，所述吸盘与推板之间为可拆卸连接。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备，具备以下有益效果：
15.1、该一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备，通过设置的安装机构，通过将推板下端外表面固定连接的两组第四插杆插入吸盘的内部开设有第四插槽中，第三插杆插入第三插槽中，使推板与吸盘在活动槽内固定，且活动槽的上端外表面与第四插杆开设的第三插槽上端外表面紧密贴合，按压两组按压块，在弹簧的作用下将第三插杆拉出第三插槽，将推板与吸盘拆卸，能够有效方便吸盘与推板之间的安装拆卸，有效进行固定。
16.2、该一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备，通过设置的伸缩机构，拉动第一拉杆与第二拉杆，将u型滑杆在第一滑槽与第二滑槽的内部滑动，调节完距离后，将第一插杆插入第一拉杆的一侧开设的第一插槽的内部中，第二插杆插入第二拉杆的一侧开设的第二插槽中，通过固定螺帽将第一插杆、第二插杆进行固定，能够方便进行调节，操作简单，适用范围广。
附图说明
17.图1为本实用新型一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备中整体结构俯视示意图。
18.图2为本实用新型一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备图1中a处放大图。
19.图3为本实用新型一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备图1中b处放大图。
20.图中：1、装置主体；2、输送带；3、纸板组件；4、三轴机械手；5、吸盘；6、推板；7、伸缩机构；8、安装机构；701、第一拉杆；702、第一滑槽；703、u型滑杆；704、第一插槽；705、第一插杆；706、固定螺帽；707、第二插杆；708、第二插槽；709、第二滑槽；710、第二拉杆；801、第三插杆；802、第三插槽；803、第四插杆；804、第四插槽；805、活动槽；806、弹簧；807、按压块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1
‑
3所示，一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备，包括装置主体1，装置主体
1的上端外表面设置有输送带2，输送带2的上端外表面设置有纸板组件3，纸板组件3的一侧设置有吸盘5，吸盘5的一侧外表面设置有推板6，推板6的一侧外表面设置有三轴机械手4，推板6的一侧外表面设置有伸缩机构7，吸盘5的后端外表面设置有安装机构8，伸缩机构7包括第一拉杆701、第一滑槽702、u型滑杆703、第一插槽704、第一插杆705、固定螺帽706、第二插杆707、第二插槽708、第二滑槽709与第二拉杆710，能够有效方便吸盘5与推板6之间的安装拆卸。
23.进一步的，第一拉杆701位于第二拉杆710的上端外表面，第一拉杆701的内部开设有两组第一滑槽702，第二拉杆710的内部开设有两组第二滑槽709，u型滑杆703的一侧外表面位于第一滑槽702的内部，u型滑杆703的一侧外表面位于第二滑槽709的内部，第一拉杆701的内部开设有第一插槽704，第二拉杆710的内部开设有第二插槽708，第一插杆705位于第一插槽704的内部，第二插杆707位于第二插槽708的内部，固定螺帽706位于第一拉杆701的一侧外表面，有效进行固定。
24.进一步的，u型滑杆703的一侧外表面与第一滑槽702的内部滑动连接，u型滑杆703的一侧外表面与第二滑槽709的内部滑动连接，第一拉杆701的一侧外表面通过u型滑杆703与第二拉杆710的一侧外表面活动连接，第一插杆705与第一插槽704之间为卡接，第二插杆707与第二插槽708之间为卡接，固定螺帽706与第一插杆705、第二插杆707之间为螺纹连接，能够有效提高工作效率。
25.进一步的，安装机构8包括第三插杆801、第三插槽802、第四插杆803、第四插槽804、活动槽805、弹簧806与按压块807，能够方便进行调节。
26.进一步的，吸盘5的内部开设有活动槽805，两组第四插槽804位于活动槽805的下端外表面，推板6的下端外表面固定连接有两组第四插杆803，第四插杆803的内部开设有第三插槽802，第三插杆801位于第三插槽802的一侧外表面，按压块807位于第三插杆801的上端外表面，弹簧806位于按压块807的一侧外表面，操作简单。
27.进一步的，两组按压块807之间通过弹簧806弹性连接，第三插杆801与第三插槽802之间为卡接，第四插杆803与第四插槽804之间为卡接，吸盘5与推板6之间为可拆卸连接，能够有效提高工作效率，适用范围广。
28.工作原理
29.本实用新型为一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产设备，装置包括装置主体1、输送带2、纸板组件3、三轴机械手4、吸盘5、推板6、伸缩机构7、安装机构8、第一拉杆701、第一滑槽702、u型滑杆703、第一插槽704、第一插杆705、固定螺帽706、第二插杆707、第二插槽708、第二滑槽709、第二拉杆710、第三插杆801、第三插槽802、第四插杆803、第四插槽804、活动槽805、弹簧806、按压块807，现有的一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线在安装使用时，吸盘5长时间工作需要更换，通过设置的安装机构8，通过将推板6下端外表面固定连接的两组第四插杆803插入吸盘5的内部开设有第四插槽804中，第三插杆801插入第三插槽802中，使推板6与吸盘5在活动槽805内固定，且活动槽805的上端外表面与第四插杆803开设的第三插槽802上端外表面紧密贴合，按压两组按压块807，在弹簧806的作用下将第三插杆801拉出第三插槽802，将推板6与吸盘5拆卸，能够有效方便吸盘5与推板6之间的安装拆卸，有效进行固定，现有的不同规格的瓦楞纸板开箱操作效率低，操作不稳定，通过设置的伸缩机构7，拉动第一拉杆701与第二拉杆710，将u型滑杆703在第一
滑槽702与第二滑槽709的内部滑动，调节完距离后，将第一插杆705插入第一拉杆701的一侧开设的第一插槽704的内部中，第二插杆707插入第二拉杆710的一侧开设的第二插槽708中，通过固定螺帽706将第一插杆705、第二插杆707进行固定，能够方便进行调节，操作简单，适用范围广。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。