一种手持式玻璃基板吸盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃基板夹持装置领域，尤其涉及一种手持式玻璃基板吸盘装置。


背景技术：

2.在面板行业中，以玻璃作为基板载体是目前行业的主流，玻璃基板的厚度一般为0.3
‑
0.7mm。面板制造商为了节约成本，通常会选用较大尺寸的玻璃基板来进行加工，在加工完成后再进行切割成为目标尺寸；而玻璃基板进行加工或者实验的过程中，难免会遇到需要将玻璃基板移动的情况；玻璃基板表面非常光滑，放在台面上会和台面紧密贴合，若想拿起必须依靠其他设备；面板属于高精密的产品，人工如果直接接触基板会有污染或损坏基板的风险；另外在很多情况下，人工也无法直接接触到基板，比如经过高温加热、药水浸泡等。所以在玻璃基板进行加工及实验中，就得用到真空吸盘类的夹具来控制玻璃基板的移动。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种手持式玻璃基板吸盘装置，防止操作人员污染或损坏玻璃基板。
4.为实现上述目的，本技术提供了一种手持式玻璃基板吸盘装置，包括：活塞气缸、吸盘、主支架、纵向支架和气管；
5.所述活塞气缸置于所述主支架上，所述主支架两端分别有一个支臂，且每个所述支臂上均设置有第一滑槽；所述纵向支架活动设置在所述第一滑槽上；所述纵向支架上设置有第二滑槽，所述吸盘活动置于所述第二滑槽上；所述活塞气缸的通过气管与多个所述吸盘连接；
6.所述活塞气缸包括：活塞气缸本体、活塞伸缩杆和活塞拉杆；所述活塞伸缩杆为两个，两个所述活塞伸缩杆分别置于所述活塞气缸本体两侧，且所述活塞伸缩杆与所述主支架连接，所述活塞伸缩杆上设置有容置所述活塞拉杆的凹槽；所述活塞拉杆两端置于两侧的凹槽内时，所述活塞伸缩杆用于防止所述活塞拉杆被所述活塞气缸本体拉回，所述活塞气缸本体的控制端与所述活塞拉杆连接，所述活塞拉杆用于控制吸盘上的负压。
7.进一步地，两个所述支臂相互平行，且两个所述支臂置于所述主支架下方；所述纵向支架为两个，且所述纵向支架的一端连接一个所述支臂，所述纵向支架的另一端连接另一个所述支臂。
8.进一步地，所述纵向支架中部设置有挡板，所述挡板用于限制所述吸盘的位置；且在所述挡板两侧的第二滑轨上均设置有所述吸盘。
9.进一步地，所述纵向支架为纵向伸缩支架。
10.进一步地，所述吸盘包括：吸盘本体和吸盘固定支架；所述吸盘固定支架置于所述第二滑槽上；所述吸盘本体置于所述吸盘固定支架下方，且所述吸盘本体与所述吸盘固定
支架螺纹紧固连接。
11.进一步地，所述活塞伸缩杆包括：第三滑槽、调节螺丝和活塞支撑杆；所述第三滑槽置于所述主支架上，所述活塞支撑杆滑动设置在所述第三滑槽内，且所述活塞支撑杆远离所述主支架的一端设置有凹槽，所述活塞拉杆两端置于两侧的凹槽内时，所述活塞支撑杆用于防止所述活塞拉杆被所述活塞气缸本体拉回；
12.所述活塞支撑杆上设置有多个第一通孔，所述第三滑槽上设置有第二通孔；且在所述第一通孔和第二通孔的内侧壁上设置有螺纹，所述调节螺丝通过螺纹与第一通孔和第二通孔连接。
13.进一步地，还包括：把手，所述把手置于所述主支架上。区别于现有技术，上述技术方案通过所述第一滑槽以及第二滑槽可以快速调节每个吸盘的位置，以此来对应不同尺寸的玻璃基板，同时也可避开基板正面的有效区域；同时通过所述活塞气缸本体、活塞伸缩杆以及活塞拉杆控制多个所述吸盘上的负压值。防止操作人员在移动玻璃基板时污染或损坏玻璃基板。
附图说明
14.图1为所述一种手持式玻璃基板吸盘装置结构图；
15.图2为所述纵向支架结构图；
16.图3为所述吸盘结构图；
17.图4为所述主支架和支臂结构图。
18.附图标记说明：
19.1、活塞气缸；2、吸盘；3、主支架；4、支臂；5、气管；6、纵向支架；7、把手；
20.101、活塞气缸本体；102、活塞拉杆；
21.201、吸盘本体；202、吸盘固定支架；
22.301、活塞伸缩杆；
23.3011、第三滑槽；3012、调节螺丝；3013、活塞支撑杆；3014、第一通孔；3015、第二通孔；
24.401、第一滑槽；
25.601、第二滑槽；602、挡板。
具体实施方式
26.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
27.请参阅图1至图4，在本技术中一种手持式玻璃基板吸盘装置，包括：活塞气缸1、吸盘2、主支架3、纵向支架6和气管5；所述活塞气缸1置于所述主支架3上，所述主支架3两端分别有一个支臂4，所述主支架3置于支臂中部，且每个所述支臂4上均设置有第一滑槽401；所述纵向支架6活动设置在所述第一滑槽401上；所述纵向支架6上设置有第二滑槽601，所述吸盘2活动置于所述第二滑槽601上；所述活塞气缸1的通过气管5与多个所述吸盘2连接；所述活塞气缸1包括：活塞气缸本体101、活塞伸缩杆301和活塞拉杆102；所述活塞伸缩杆301为两个，两个所述活塞伸缩杆301分别置于所述活塞气缸本体101两侧，且所述活塞伸缩杆
301与所述主支架3连接，所述活塞伸缩杆301上设置有容置所述活塞拉杆102的凹槽；所述活塞拉杆102两端置于两侧的凹槽内时，所述活塞伸缩杆301用于防止所述活塞拉杆102被所述活塞气缸本体101拉回，所述活塞气缸本体101的控制端与所述活塞拉杆102中部连接，所述活塞拉杆102用于控制吸盘2上的负压。所述气管是通过三通管与所述活塞气缸连接的。
28.需要说明的是，所述活塞气缸本体101的控制端为所述活塞气缸本体101中部的操作杆，该操作杆与所述活塞拉杆102连接，当活塞拉杆102向上移动时，所述活塞气缸本体101将产生负压，并吸住玻璃基板；同理，当活塞拉杆102向下移动时，将消除负压，并释放玻璃基板。还需要说明的是，当所述活塞拉杆102上移时，所述活塞伸缩杆301用于防止所述活塞气缸本体101回吸，即，防止中部操纵杆回缩至所述活塞气缸本体101内，消除负压；当所述活塞拉杆102上移并达到预设负压值后，可以旋转所述活塞拉杆102，使所述活塞拉杆102两端搭接在所述活塞伸缩杆301上的凹槽内。还需要说明的是，所述主支架3上设置有固定所述活塞气缸1的工位，所述活塞伸缩杆301置于该工位两侧，并且所述活塞伸缩杆301与所述主支架3固定连接。
29.还需要进一步说明的是，所述主支架3与支臂4连接的位置位于所述支臂4的中部，且在连接处的两侧均设置有一个所述纵向支架6，每个所述纵向支架6上均设置有一个所述吸盘2；因此，四个所述纵向支架6相互独立且互不相连。还需要说明的是，所述第一滑槽401为腰圆型通孔，且所述第一滑槽401的长度与所述支臂4长度相互适配；同样的所述第二滑槽601也为腰圆型通孔，且所述第二滑槽601的长度与所述纵向支架6的长度相互适配；所述支臂4和纵向支架6通过螺丝螺母相连，具体的，螺丝穿过第一滑槽401以及第二滑槽601，并通过拧紧螺母以固定支臂4和纵向支架6；当需要调节位置时，仅需松开螺母调节纵向支架6位置即可，待调整后拧紧螺母即可。
30.所述活塞气缸1为两个，每个活塞气缸1通过一个三通管与两个所述吸盘2管路连接，即，每个活塞气缸1控制两个所述吸盘2。
31.在实际作业中，将装置置于玻璃基板上，并通过螺丝、螺母、第一滑槽401以及第二滑槽601调整好纵向支架6的位置，使所述吸盘2在吸附玻璃基板的同时避开基板上的有效区域。随后拉动活塞拉杆102使吸盘2产生负压，当达到所需负压值时，调节所述活塞伸缩杆301并使其固定，并将所述活塞拉杆102架设在所述活塞伸缩杆301上，以防止所述活塞拉杆102回缩。
32.上述技术方案通过所述第一滑槽401以及第二滑槽601可以快速调节每个吸盘2的位置，以此来对应不同尺寸的玻璃基板，同时也可避开基板正面的有效区域；同时通过所述活塞气缸本体101、活塞伸缩杆301以及活塞拉杆102控制多个所述吸盘2上的负压值。防止操作人员在移动玻璃基板时污染或损坏玻璃基板。
33.在装置上安装有2个大容量活塞气缸，与4个所述吸盘以气管相通，可手动拉动活塞杆来提供吸盘的负压；拉出活塞产生负压吸住玻璃基板后，将活塞杆横架在活塞支撑杆上来防止活塞回吸；不同尺寸的玻璃基板重量有差异，故活塞支撑杆设计为螺丝固定的三档伸缩调节，在对应较小尺寸玻璃时，需要吸盘的吸力也较小，可将支撑杆调节为最小，这样人工在使用中可节省体力。
34.请参阅图1，在某些实施例中，所述纵向支臂4为两个，且两个所述纵向支架6跨设
在两个所述支臂4上，即，所述纵向支臂4位于两支臂4中间；两个所述支臂4相互平行，且两个所述支臂4置于所述主支架3下方；所述纵向支架6为两个，且所述纵向支架6的一端连接一个所述支臂4，所述纵向支架6的另一端连接另一个所述支臂4。需要说明的是，在本实施例中，两个所述支臂4以及两个纵向支架6形成四边形，且每个所述纵向支架6上会有两个所述吸盘2。所述纵向支架6的两端均可在两侧的所述第一滑槽401上移动。在本实施例中，四边形的设定更为稳定，且使所述吸盘2可以吸气更重的基板。
35.在某些实施例中，为了使玻璃基板被吸附时受力更为均匀，位于一个所述纵向支架6上两个所述吸盘2，应置于所述纵向支架6两侧；具体的，所述纵向支架6中部设置有挡板602，所述挡板602用于限制所述吸盘2的位置；且在所述挡板602两侧的第二滑轨上均设置有所述吸盘2。在某些实施例中，所述纵向支架6为纵向伸缩支架；纵向伸缩支架的设置可使所述纵向支架6倾斜的跨设在两侧的支臂4上。所述挡板602通过三颗螺丝固定在所述纵向支架上；将三颗螺丝旋开，挡块便可拆下。在某些实施例中，为了方便取放，装置还包括：把手7，所述把手7置于所述主支架3上。
36.在某些实施例中，所述吸盘2包括：吸盘本体201和吸盘固定支架202；所述吸盘固定支架202置于所述第二滑槽601上；所述吸盘本体201置于所述吸盘固定支架202下方，且所述吸盘本体201与所述吸盘固定支架202螺纹紧固连接。需要说明的是，所述吸盘固定支架202穿过所述第二滑槽601，固定吸盘2。还需要说明的是，所述吸盘固定支架202中部为空心管，用于与吸盘本体201管路连接。螺纹置于空心管外壁，空心管外壁穿过所述第二滑槽601，并与螺母螺纹连接。
37.请参阅图1和图4，为了防止所述活塞本体回吸，在本实施例中，所述活塞伸缩杆301包括：第三滑槽3011、调节螺丝3012和活塞支撑杆3013；所述第三滑槽3011置于所述主支架3上，所述活塞支撑杆3013滑动设置在所述第三滑槽3011内，且所述活塞支撑杆3013远离所述主支架3的一端设置有凹槽，所述活塞拉杆102两端置于两侧的凹槽内时，所述活塞支撑杆3013用于防止所述活塞拉杆102被所述活塞气缸本体101拉回；所述活塞支撑杆3013上设置有多个第一通孔3014，所述第三滑槽3011上设置有第二通孔3015；且在所述第一通孔3014和第二通孔3015的内侧壁上设置有螺纹，所述调节螺丝3012通过螺纹与第一通孔3014和第二通孔3015连接。需要说明的是，所述第一通孔3014为三个，且三个第一通孔3014分别对应一个负压值，且负压值从上至下依次降低。
38.在实际作业中，当所述吸盘2调整到相应位置后，可将装置置于玻璃基板表面，使所述吸盘2与玻璃基板充分接触，然后拉动所述活塞拉杆102，制造负压；当活塞气缸1内处于负压时，为防止活塞拉杆102回缩，在所述活塞气缸1两侧设置活塞支撑杆3013以及第三滑槽3011，将所述活塞拉杆102横架在所述活塞支撑杆3013上，人工只需单手握住装置握把便可轻松将玻璃基板取放移动等操作。吸附不同尺寸大小的玻璃基板所需的负压也是不同的，当使用对象为较小的玻璃基板时，所述活塞拉杆102无需拉满来产生最大的负压，故所述活塞支撑杆3013与所述主支架3设置为可滑动的。活塞支撑杆3013的杆身挖有三个所述第一通孔3014，所述活塞支撑杆3013可在所述第三滑槽3011内滑动，使所述活塞支撑杆3013三个第一通孔3014根据需求对应所述第二通孔3015，并由所述调节螺丝3012来固定，即所述活塞气缸1有三档负压，可以节省人工体力，使用起来更快捷。
39.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制
本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。