一种筒仓粮库投药装置及筒仓粮库的制作方法

1.本实用新型涉及物料贮存领域，特别涉及一种筒仓粮库投药装置及筒仓粮库。


背景技术：

2.粮食熏蒸是粮食保管工作中的一项杀虫作业。在粮食(包括成品粮、原粮、油料、薯干、种子粮等)的害虫感染达到一定程度时，在密封条件下，在粮库中投入一定量的磷化铝、磷化钙、磷化锌、敌敌畏等药品，使上述磷化物吸收粮堆空隙与粮食中的水分，产生化学反应，释放磷化氢剧毒气体，以达到杀死粮堆中的各种害虫与虫卵的效果。
3.采用筒仓的方式对粮食贮存相较于平方仓能够提高进仓和出仓的效率，目前筒仓多为浅圆仓，整体呈圆柱状，在进行熏蒸时需要从仓顶进入筒仓内在粮面上摆放熏蒸药品。由于人工进入筒仓内投放药品危险性较高，而人员处于仓外通过通风口投放的方式，通风口距离仓内粮面间距较大，在此间距下无法保证投放药品的均匀度，难以满足熏蒸时浓度均匀的需求；而采用筒仓外投放并悬挂至筒仓内的方案，操作较为繁杂，仍难以保持投放药品的均匀度，无法满足熏蒸需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种筒仓粮库投药装置及筒仓粮库，通过在筒仓内布置圆形轨道，牵引机构带动圆弧形的承托皮带沿圆形轨道移动，承接从筒仓外经投药管投放的药品，随着牵引机构的移动使药品在承托皮带上均匀摊开，达到在筒仓内均匀投放药品的目的，满足熏蒸需求。
5.本实用新型的第一目的是提供一种筒仓粮库投药装置，采用以下技术方案：
6.包括圆形轨道、牵引机构、从动托架和承托皮带，牵引机构和多个从动托架依次间隔安装于圆形轨道；牵引机构通过弧形托板依次串连所有从动托架，弧形托板上安装用于放置药品的承托皮带，承托皮带上方设有投药管。
7.进一步地，所述弧形托板设有多个，牵引机构通过弧形托板连接从动托架，相邻从动托架之间通过弧形托板连接。
8.进一步地，所述弧形托板依次串连形成圆弧托板，圆弧托板与圆形轨道同轴设置，圆弧托板首端连接牵引机构，圆弧托板末端与牵引机构之间留有间隙。
9.进一步地，所述从动托架包括导向轮和支杆，支杆一端通过导向轮配合圆形轨道，另一端连接弧形托板，从动托架用于在牵引机构作用下沿圆形轨道移动。
10.进一步地，所述承托皮带两侧分别设有挡板，形成截面呈凹形的圆弧状长条槽板结构。
11.进一步地，所述投药管悬挂于承托皮带上方，投药管出口端朝向承托皮带，入口端穿过筒仓通风口后延伸至筒仓外。
12.进一步地，还包括影像采集机构，影像采集机构用于获取承托皮带和投药管的影像，影像采集机构连接位于筒仓通风口位置的显示元件，投药管的出口端连接有软质排药
管。
13.进一步地，所述牵引机构包括行走轮、驱动轮、防爆壳体和电源，防爆壳体通过行走轮配合圆形轨道，驱动轮连接防爆壳体并抵接于圆形轨道，防爆壳体内安装有电源和驱动元件，驱动元件穿过防爆壳体连接驱动轮。
14.进一步地，所述圆形轨道配合有轨道支架，多个轨道支架沿圆形轨道依次间隔布置。
15.本实用新型的第二目的是提供一种筒仓粮库，安装有如上所述的筒仓粮库投药装置。
16.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
17.（1）针对目前筒仓粮库仓顶与粮面间距较大不便进行远距离投放熏蒸药品的问题，通过在筒仓内布置圆形轨道，牵引机构带动圆弧形的承托皮带沿圆形轨道移动，承接从筒仓外经投药管投放的药品，随着牵引机构的移动使药品在承托皮带上均匀摊开，达到在筒仓内均匀投放药品的目的，满足熏蒸需求。
18.（2）圆形轨道布置在筒仓粮库的内壁上，牵引机构带动承托皮带沿圆形轨道移动，将其承托的药品均匀移动至筒仓内环向位置，使得药品均匀分布在筒仓内，保证熏蒸时气体浓度的均匀性，保证熏蒸效果。
19.（3）多个从动托架沿圆形轨道间隔布置，相邻从动托架之间连接弧形托板，在牵引机构移动时，通过弧形托板带动依次串连的从动托架运动，提高其移动过程中的平稳性，从而保证边移动边投药时药品的均匀铺设。
20.（4）所述从动托架之间通过弧形托板作为连接件，适应圆形轨道的走向，使得弧形托板处于圆形轨道的正上方，同时作为承托皮带的安装板，弧形托板承受牵引力，承托皮带承载药品而不受牵引力，避免承托皮带因牵拉受力导致的形变，影响药品的分布均匀度。
21.（5）采用行走轮与驱动轮分别配合圆形轨道的结构，行走轮配合圆形轨道对牵引机构沿圆形轨道的移动进行导向，驱动轮能够与轨道之间形成摩擦力驱动，驱动轮与行走轮之间还能够形成挤压力，从而提高驱动轮与圆形轨道之间的摩擦力，减少驱动轮的打滑问题，平稳带动牵引机构整体沿圆形轨道移动。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
23.图1是本实用新型实施例1、2中牵引机构、投药管的相对位置示意图；
24.图2是本实用新型实施例1、2中圆形轨道与筒仓内壁的连接示意图。
25.图中，1
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圆形轨道；2
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牵引机构；3
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从动托架；4
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弧形托板；5
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投药管；6
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防爆摄像头；7
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显示屏幕；8
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通风口；9
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行走轮；10
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驱动轮；11
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轨道支架；12
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筒仓内壁。
具体实施方式
26.实施例1
27.本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1
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图2所示，提出了一种筒仓粮库投药
装置。
28.针对目前筒仓粮库仓顶与粮面间距较大不便进行远距离投放熏蒸药品的问题，提供一种筒仓粮库投药装置，直接将能够承载熏蒸药品的承托皮带布置在筒仓内部，通过在筒仓内布置圆形轨道1，牵引机构2带动圆弧形的承托皮带沿圆形轨道1移动，承接从筒仓外经投药管5投放的药品，随着牵引机构2的移动使药品在承托皮带上均匀摊开，达到在筒仓内均匀投放药品的目的，满足熏蒸需求。
29.所述筒仓粮库投药装置包括圆形轨道1、牵引机构2、从动托架3、承托皮带和投药管5，其中圆形轨道1为适应筒仓内壁12直径的环形结构，通过轨道支架11连接固定在筒仓内壁12上，形成供牵引机构2、从动托架3移动的轨道结构，圆形轨道1整体布置在筒仓粮面上方，避免与筒仓内粮食的接触，减少对粮食的污染。
30.牵引机构2、从动托架3分别配合在圆形轨道1上，能够沿圆形轨道1进行移动，其中，从动托架3设有多个，沿圆形轨道1依次间隔布置，牵引机构2通过弧形托板4依次串连所有从动托架3，形成圆弧状的运动结构，能够沿圆形轨道1进行移动；弧形托板4上安装用于放置药品的承托皮带，承托皮带上方设有投药管5。
31.可以理解的是，在本实施例中所述的粮面为筒仓内部贮存粮食的顶面，将行走轨道1布置在粮面上方是指布置在筒仓最大贮存量情况下的粮食顶面的上方，从而始终保持与粮面间隔布置。
32.具体的，结合图1、图2，圆形轨道1整体为适应筒仓的截面形状，沿圆形轨道1的环向依次连接有多个间隔布置的轨道支架11，轨道支架11将圆形轨道1安装于筒仓内壁12。
33.对于圆形轨道1，其可以选用带有导向槽的型材弯折成环，从而形成环形闭合的导向槽，牵引机构2与从动托架3能够在配合导向槽并沿导向槽移动。
34.所述牵引机构2包括行走轮9、驱动轮10、防爆壳体和电源，防爆壳体通过行走轮9配合圆形轨道1，驱动轮10连接防爆壳体并抵接于圆形轨道1，防爆壳体内安装有电源和驱动元件，驱动元件穿过防爆壳体连接驱动轮10。
35.行走轮9配合圆形轨道1的导向槽，驱动轮10抵接于圆形轨道1顶面，行走轮9选用现有的滚轮结构即可，防爆壳体连接有依次间隔的至少两对行走轮9，每对行走轮9通过轮架连接防爆壳体，轮架连接防爆壳体位置为转动连接，方便行走轮9沿圆形轨道1移动时的转动调节，适应圆形轨道1的走向。
36.所述的驱动轮10采用外圆周面摩擦系数较大的轮体，防爆壳体内安装有驱动元件，驱动元件输出端穿过防爆壳体连接驱动轮10。
37.在本实施例中，驱动元件采用直流电动机，直流电动机输出端穿过防爆壳体连接驱动轮10，也可以在驱动轮10与直流电动机之间设置减速器。驱动元件连接防爆壳体内的电源，从电源取电从而带动驱动轮10转动，带动牵引机构2在圆形轨道1上平稳移动。
38.对于牵引机构2串连多个弧形托板4的结构，弧形托板4设有多个，牵引机构2通过弧形托板4连接从动托架3，相邻从动托架3之间通过弧形托板4连接，形成多节弧形托板4依次连接的结构。
39.所述弧形托板4依次串连形成圆弧托板，圆弧托板与圆形轨道1同轴设置，圆弧托板首端连接牵引机构2，圆弧托板末端与牵引机构2之间留有间隙，预留牵引机构2移动时的活动余量，提高牵引机构2沿圆形轨道1移动时的平顺性。
40.所述从动托架3之间通过弧形托板4作为连接件，适应圆形轨道1的走向，使得弧形托板4处于圆形轨道1的正上方，同时作为承托皮带的安装板，弧形托板4承受牵引力，承托皮带承载药品而不受牵引力，避免承托皮带因牵拉受力导致的形变，影响药品的分布均匀度。
41.从动托架3包括导向轮和支杆，支杆一端通过导向轮配合圆形轨道1，另一端连接弧形托板4，从动托架3用于在牵引机构2作用下沿圆形轨道1移动。
42.可以理解的是，所述导向轮与圆形轨道1预设的导向槽相配合，既能够通过支杆对弧形托板4进行支撑，又能够约束弧形托板4的活动范围，减少弧形托板4移动过程中的晃动。
43.从动托架3作为弧形托板4的支撑结构，使得弧形托板4与圆形轨道1之间始终留有间隙，从动托架3能够随着牵引机构2的运行而沿圆形轨道1移动，维持移动过程中弧形托板4对承托平台的稳定支撑。
44.所述承托皮带两侧分别设有挡板，形成截面呈凹形的圆弧状长条槽板结构，避免投放药品过程中的药品从侧边掉落的问题。
45.所述投药管5悬挂于承托皮带上方，投药管5出口端朝向承托皮带，入口端穿过筒仓通风口8后延伸至筒仓外，实现从筒仓外投药，提高操作位置的安全性。
46.圆形轨道1布置在筒仓粮库的内壁上，牵引机构2带动承托皮带沿圆形轨道1移动，将其承托的药品均匀移动至筒仓内环向位置，使得药品均匀分布在筒仓内，保证熏蒸时气体浓度的均匀性，保证熏蒸效果。
47.进一步地，由于药品投放过程中存在一定的危险性，人工通过投药管投放药品的方式，需要操作人员长时间处于靠近药品的区域，对操作人员存在安全威胁，在本实施例中，对于投药管顶5部入口端配合有自动投药机构，能够根据设定值定时定量向投药管5内投放药品，从而满足筒仓内药品分布的需求。
48.所述的自动投药机构采用现有的自动下料设备即可，一次性将本次熏蒸所需要的药品倒入自动下料设备，然后经由自动下料设备进行定时定量的投放，使得药品能够从外部投入到筒仓内，满足熏蒸需求。
49.所述筒仓粮库投药装置还包括影像采集机构，影像采集机构用于获取承托皮带和投药管5的影像，影像采集机构连接位于筒仓通风口8位置的显示元件，投药管5的出口端连接有软质排药管。
50.可以理解的是，在本实施例中，所述的影像采集机构选用防爆摄像头6布置在筒仓内，防爆摄像头6的采集区域覆盖投药管5输出口位置，同样的，显示元件选用显示屏幕7，显示屏幕7安装在筒仓通风口8位置，便于操作人员边投药边观察筒仓内的药品投放情况。
51.由于牵引机构2的体积较大，会与排药管位置发生干涉，而通过软质排药管能够对牵引机构2碰撞进行变形避让，满足牵引机构2穿过投药位置的需求。
52.在牵引机构2经过排药管位置后，排药管能够恢复原状态，使其出口靠近承托皮带，完成近距离排料，减少药品的掉落，从而保证边移动边投药时药品在承托皮带上的均匀铺设。
53.实施例2
54.本实用新型的另一典型实施例中，如图1
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图2所示，提供一种筒仓粮库，利用如实
施例1中所述的筒仓粮库投药装置。
55.将筒仓粮库投药装置的圆形轨道1通过轨道支架11安装在筒仓粮库的内侧墙壁上，投药管5悬挂于承托皮带上方，投药管5出口端朝向承托皮带，入口端穿过筒仓通风口8后延伸至筒仓外，将牵引机构2和从动托架3安装于圆形轨道1，牵引机构2通过弧形托板4依次串连所有从动托架3，弧形托板4上安装用于放置药品的承托皮带，从筒仓通风口8位置向投药管5内投药，使药品经投药管5下落至承托皮带上。
56.多个从动托架3沿圆形轨道1间隔布置，相邻从动托架3之间连接弧形托板4，在牵引机构2移动时，通过弧形托板4带动依次串连的从动托架3运动，提高其移动过程中的平稳性，从而保证边移动边投药时药品的均匀铺设。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。