一种藜麦着色器的制作方法

1.本发明涉及藜麦着色技术领域，具体为一种藜麦着色器。


背景技术：

2.藜麦原产自南美洲，是人类珍贵的生物多样性粮食资源之一，是唯一的植物界全蛋白谷物，唯一的单体植物即可满足人类基本营养需求的食物。由于其高昂的市场价格和对土壤、气候、水肥条件的要求极为苛刻，藜麦被誉为“超级谷物”和“印加黄金”。藜麦适宜所有人群食用，特别是对于乳糜泻、高血压、高血脂、糖尿病、慢性病患者，对孕产妇、婴幼儿、运动员、素食者、减肥塑身、病后康复者非常适宜；对于健康人群，藜麦也是难得的营养美食。现有的藜麦除了用作食用外，还被应用在景观开发中，通过大面积种植藜麦供人们观赏，但在藜麦景观开发技术上还存在一些问题，其一、由于成片藜麦中容易出现部分植株色差较大，从而导致藜麦整体难以达到颜色统一，影响整体观感；其二、藜麦植株之间的生长高度不同，容易出现部分植株生长过高或过低的情况，影响藜麦整体的均衡度，影响整体观感。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种藜麦着色器，对藜麦植株进行染色，使整体藜麦的颜色达到统一，还能获取藜麦植株的生长状况，根据生长状况喷洒相对量的化学药剂，使藜麦的整体高度趋近一致，从而使藜麦整体的色彩和生长高度保持一致，提升了景观效果。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种藜麦着色器，包括无人机本体和着色机构，所述无人机本体的底部设置有支架，所述支架的前端倾斜设置有摄像机，所述着色机构设置在所述支架上；
5.所述着色机构包括着色壳体、伸缩式着色杆、加压水泵和喷头，所述着色壳体内设有颜料腔、清水腔、第一腔体和第二腔体，所述伸缩式着色杆包括中空旋转筒和伸缩筒，所述中空旋转筒穿设在所述着色壳体上并通过轴承与所述着色壳体转动连接，所述中空旋转筒垂直于所述着色壳体，所述伸缩筒活动穿设在所述中空旋转筒内，所述伸缩筒远离所述中空旋转筒的一端设置有所述喷头，所述中空旋转筒的表面沿着轴向方向开设有螺旋槽，所述伸缩筒上固定有导柱，所述导柱滑动设置在所述螺旋槽内，所述中空旋转筒的底部转动连接有限位环座，所述限位环座通过螺钉固定在所述着色壳体的底部，所述伸缩筒的表面沿其轴向方向开设有滑槽，所述限位环座的内壁固定有限位滑块，所述限位滑块与所述滑槽滑动适配，所述中空旋转筒的顶部延伸至所述着色壳体的上方并连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述中空旋转筒转动，所述加压水泵设置在所述着色壳体的顶部，所述颜料腔、清水腔、第一腔体和第二腔体均通过支管与所述加压水泵的输入端连接，所述支管上设置有自动导通阀，所述加压水泵的输出端连接有软管，所述软管位于所述中空旋转筒内并与所述喷头连通。
6.进一步地，所述自动导通阀包括阀体和阀球，所述阀体内设有圆柱型阀腔，所述阀体的顶部开设有与所述阀腔相通的圆孔，所述阀体的底部开设有与所述阀腔相通的输入圆孔，所述支管与所述输入圆孔的内壁固定连接，所述阀体的一侧通过导管与所述加压水泵的输入端连通，所述圆孔与所述输入圆孔同心设置，所述圆孔与所述输入圆孔直径相同，所述阀球位于所述阀腔内，所述阀球的直径小于所述阀腔的直径，所述阀体的顶部设置有直线机构，所述直线机构穿过圆孔与所述阀球连接，所述直线机构用于带动阀球上下移动对圆孔或输入圆孔进行封堵。
7.进一步地，所述直线机构包括壳体、连杆、环形磁铁、环形电磁铁和弹性件，所述壳体固定设置在所述阀体的顶部，所述壳体上滑动穿设有连杆，所述连杆的一端与所述阀球固定连接，另一端设置有环形磁铁，所述壳体内腔的顶部设置有环形电磁铁，所述弹性件位于所述环形磁铁与环形电磁铁之间，所述弹性件的两端分别与所述连杆和壳体连接。
8.进一步地，所述弹性件为弹簧，当阀球与输入圆孔适配时，所述弹簧处于压缩状态。
9.进一步地，所述驱动装置包括电机，所述电机安装在所述着色壳体的顶部，所述电机的输出轴设置有第一齿轮，所述中空旋转筒的外壁设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
10.进一步地，所述着色壳体的两个对称侧壁均固定有转轴，所述转轴与所述支架转动连接。
11.进一步地，所述支架上铰接有气缸，所述气缸的伸缩轴与所述着色壳体的侧壁铰接。
12.本发明的有益效果是：
13.1、一种藜麦着色器，通过无人机本体上的摄像机对藜麦田进行整体拍摄，捕捉藜麦植株颜色不一致的地方和藜麦植株高度差异较大的地方，针对颜色不一致的地方通过喷头喷出颜料对藜麦进行着色，使藜麦的整体颜色一致，针对藜麦植株生长差异较大的地方通过喷洒相对应的化学药剂延缓或加速植株的生长，从而使藜麦植株整体高度趋近一致，提升了景观效果。
14.2、喷药或着色时，伸缩式着色杆伸长带动喷头接近藜麦植株进行喷洒，提供喷洒的精确性，提高着色效果和药物喷洒效果，同时减少颜料与化学药剂的散发，减少药物与颜料的损失，喷药或着色完成，伸缩式着色杆收缩至着色壳体内，从而避免无人机本体着陆时伸缩式着色杆与底面产生干涉造成无人机跌倒或伸缩式着色杆损坏的情况。
15.3、自动导通阀可实现相应管路的导通与关闭，从而实现喷头着色与喷头喷药的切换，从而只需安装一个伸缩式着色杆即可完成药物喷洒和着色功能，减轻了着色机构的重量，使着色机构可携带更多的颜料和化学药剂，从而延长了无人机本体的工作时间，不必多次返航补充颜料或化学药剂，节约了时间成本。
附图说明
16.图1为本发明一种藜麦着色器的整体结构示意图；
17.图2为本发明一种藜麦着色器中着色机构的立体图；
18.图3为本发明一种藜麦着色器中着色机构的内部结构示意图；
19.图4为本发明一种藜麦着色器中伸缩式着色杆的立体图一；
20.图5为本发明一种藜麦着色器中伸缩式着色杆的立体图二；
21.图6为本发明一种藜麦着色器中自动导通阀的立体图；
22.图7为本发明一种藜麦着色器中自动导通阀的内部结构示意图；
23.图中，1
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无人机本体，2
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着色机构，3
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支架，4
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着色壳体，5
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伸缩式着色杆，6
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加压水泵，7
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喷头，8
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颜料腔，9
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清水腔，10
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第一腔体，11
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第二腔体，12
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中空旋转筒，13
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伸缩筒，14
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螺旋槽，15
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导柱，16
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限位环座，17
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滑槽，18
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限位滑块，19
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支管，20
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软管，21
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自动导通阀，22
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阀体，23
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阀球，24
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阀腔，25
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圆孔，26
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输入圆孔，27
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壳体，28
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连杆，29
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环形磁铁，30
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环形电磁铁，31
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导管，32
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弹性件，33
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电机，34
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第一齿轮，35
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第二齿轮，36
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转轴，37
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气缸。
具体实施方式
24.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
25.如图1至图7所示，一种藜麦着色器，包括无人机本体1和着色机构2，无人机1的底部设置有支架3，支架3的前端倾斜设置有摄像机6，着色机构2设置在支架3上；摄像机6以倾斜的角度对藜麦田进行拍摄，使藜麦田立体化，便于直观的看出藜麦植株间的高度差异，避免摄像机6俯视藜麦田拍摄出藜麦田的俯视图，而俯视图无法看出藜麦植株间的高度差异，从而使摄像机6的信息捕捉效果更好；参照图2和图3所示，着色机构2包括着色壳体4、伸缩式着色杆5、加压水泵6和喷头7，着色壳体4内设有颜料腔8、清水腔9、第一腔体10和第二腔体11，颜料腔8内储存需要着色的颜料，清水腔9内存放清洗水，在着色与喷药相切换时，先通过清水对喷头7进行清洗，第一腔体10用于存放加速植株生长的化学药剂，如植物生长素，第二腔体11存放抑制植株生长的化学药剂，如植物生长抑制素；参照图4和图5所示，伸缩式着色杆5包括中空旋转筒12和伸缩筒13，中空旋转筒12穿设在着色壳体4上并通过轴承与着色壳体4转动连接，中空旋转筒12垂直于着色壳体4，伸缩筒13活动穿设在中空旋转筒12内，伸缩筒13远离中空旋转筒12的一端设置有喷头7，中空旋转筒12的表面沿着轴向方向开设有螺旋槽14，伸缩筒13上固定有导柱15，导柱15滑动设置在螺旋槽14内，中空旋转筒12的底部转动连接有限位环座16，限位环座16通过螺钉固定在着色壳体4的底部，伸缩筒13的表面沿其轴向方向开设有滑槽17，限位环座16的内壁固定有限位滑块18，限位滑块18与滑槽17滑动适配，中空旋转筒12的顶部延伸至着色壳体4的上方并连接有驱动装置，驱动装置用于驱动中空旋转筒12转动，加压水泵6设置在着色壳体4的顶部，颜料腔8、清水腔9、第一腔体10和第二腔体11均通过支管19与加压水泵6的输入端连接，支管19上设置有自动导通阀21，加压水泵6的输出端连接有软管20，软管20位于中空旋转筒12内并与喷头7连通。着色机构2的工作过程为：无人机本体1带动着色机构2靠近需要染色的藜麦植株，然后伸缩式着色杆5伸长使喷头7更加接近藜麦植株，此时连接颜料腔8的支管19导通，其他的支管19处于闭合状态，在加压水泵6的作用下使颜料腔8内的颜料从喷头7喷出，完成对藜麦植株的染色，使藜麦田整体的颜色保持一致，提高观景效果，当需要对较矮的植株喷洒生长素时，使连通第一腔体10的支管19导通，而其他支管19关闭，从而将喷头7切换至生长素的喷洒，当需要对较高的植株喷洒抑制素时，使连通第二腔体11的支管19导通，而其他支管19关闭，从
而将喷头7切换至抑制素的喷洒，从而对不符合生长要求的植株进行处理，使一段时间后植株整体的高度趋近一致，提高了藜麦的观赏性；值得注意的是，藜麦的染色过程、藜麦生长素的喷洒过程和藜麦抑制素的喷洒过程均需单独完成后再进行其他操作，即染色时，对藜麦田中颜色不一致的藜麦全部着色后，再对藜麦田进行藜麦生长素的喷洒过程或藜麦抑制素的喷洒过程，同理，从而减少喷头7的切换过程；驱动装置包括电机33，电机33安装在着色壳体4的顶部，电机33的输出轴设置有第一齿轮34，中空旋转筒12的外壁设置有第二齿轮35，第一齿轮34与第二齿轮35啮合，伸缩式着色杆5的工作原理为：电机33通过第一齿轮34与第二齿轮35的啮合带动中空旋转筒12转动，通过滑槽17与限位滑块18的适配限制伸缩筒13的转动，使中空旋转筒12转动时不会带动伸缩筒13转动，以至于螺旋槽14的内壁将抵接导柱15，同时通过导柱15推动伸缩筒13沿着螺旋槽14的延伸方向做直线运动，从而使伸缩筒13从中空旋转筒12内伸出，实现伸长伸缩式着色杆5的效果，电机33反转可使伸缩筒13回到中空旋转筒12内，实现收缩伸缩式着色杆5的效果；喷药或着色时，伸缩式着色杆5伸长带动喷头7接近藜麦植株进行喷洒，提供喷洒的精确性，提高着色效果和药物喷洒效果，同时减少颜料与化学药剂的散发，减少药物与颜料的损失，喷药或着色完成，伸缩式着色杆5收缩至着色壳体4内，从而避免无人机本体1着陆时伸缩式着色杆5与底面产生干涉造成无人机跌倒或伸缩式着色杆5损坏的情况。
26.进一步地，参照图2、图6和图7所示，自动导通阀21包括阀体22和阀球23，阀体22内设有圆柱型阀腔24，阀体22的顶部开设有与阀腔24相通的圆孔25，阀体22的底部开设有与阀腔24相通的输入圆孔26，支管19与输入圆孔26的内壁固定连接，阀体22的一侧通过导管31与加压水泵6的输入端连通，圆孔25与输入圆孔26同心设置，圆孔25与输入圆孔26直径相同，阀球23位于阀腔24内，阀球23的直径小于阀腔24的直径，阀体22的顶部设置有直线机构，直线机构穿过圆孔26与阀球23连接，直线机构用于带动阀球23上下移动对圆孔25或输入圆孔26进行封堵，直线机构包括壳体27、连杆28、环形磁铁29、环形电磁铁30和弹性件32，壳体27固定设置在阀体22的顶部，壳体27上滑动穿设有连杆28，连杆28的一端与阀球23固定连接，另一端设置有环形磁铁29，壳体27内腔的顶部设置有环形电磁铁30，弹性件32位于环形磁铁29与环形电磁铁30之间，弹性件32的两端分别与连杆28和壳体27连接，弹性件32为弹簧，当阀球23与输入圆孔26适配时，弹簧处于压缩状态；自动导通阀21的工作原理为：自动导通阀21常态下处于常闭状态，即在弹簧的反作用力下使阀球23与输入圆孔26适配，从而封堵输入圆孔26，当需要使自动导通阀21导通时，控制环形电磁铁30得电，环形电磁铁30与环形磁铁29电磁吸合，从而使连杆28压缩弹簧带动阀球23远离输入圆孔26移动，使阀球23与圆孔25适配，用于封堵圆孔25，避免液体从圆孔25溢出，此时输入圆孔26、阀腔24和导管31之间连通，从而使自动导通阀21处于导通状态，当需要关闭自动导通阀21时，先使加压水泵6关闭，使支管19连通的腔体内的液体不再流入阀腔24内，然后使环形电磁铁30断电，从而使环形电磁铁30与环形磁铁29分离，阀球23在弹簧的反作用力下重新移动至与输入圆孔26适配，对输入圆孔26进行封堵；自动导通阀21可实现相应管路的导通与关闭，从而实现喷头7着色与喷头7喷药的切换，从而只需安装一个伸缩式着色杆5即可完成药物喷洒和着色功能，减轻了着色机构2的重量，使着色机构2可携带更多的颜料和化学药剂，从而延长了无人机本体的工作时间，不必多次返航补充颜料或化学药剂，节约了时间成本。
27.进一步地，参照图1所示，着色壳体4的两个对称侧壁均固定有转轴36，转轴36与支
架3转动连接，支架3上铰接有气缸37，气缸37的伸缩轴与着色壳体4的侧壁铰接，通过气缸37的伸缩带动着色壳体4沿着转轴36的轴线转动，从而改变喷头7的喷洒角度，使喷头7可对藜麦植株的不同地方进行喷洒颜料，如对藜麦的杆部或藜麦穗进行染色，使单个藜麦植株的整体呈现一致的颜色。
28.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。