一种藜麦着色器的制作方法

技术特征：
1.一种藜麦着色器，其特征在于，包括无人机本体(1)和着色机构(2)，所述无人机本体(1)的底部设置有支架(3)，所述支架(3)的前端倾斜设置有摄像机(38)，所述着色机构(2)设置在所述支架(3)上；所述着色机构(2)包括着色壳体(4)、伸缩式着色杆(5)、加压水泵(6)和喷头(7)，所述着色壳体(4)内设有颜料腔(8)、清水腔(9)、第一腔体(10)和第二腔体(11)，所述伸缩式着色杆(5)包括中空旋转筒(12)和伸缩筒(13)，所述中空旋转筒(12)穿设在所述着色壳体(4)上并通过轴承与所述着色壳体(4)转动连接，所述中空旋转筒(12)垂直于所述着色壳体(4)，所述伸缩筒(13)活动穿设在所述中空旋转筒(12)内，所述伸缩筒(13)远离所述中空旋转筒(12)的一端设置有所述喷头(7)，所述中空旋转筒(12)的表面沿着轴向方向开设有螺旋槽(14)，所述伸缩筒(13)上固定有导柱(15)，所述导柱(15)滑动设置在所述螺旋槽(14)内，所述中空旋转筒(12)的底部转动连接有限位环座(16)，所述限位环座(16)通过螺钉固定在所述着色壳体(4)的底部，所述伸缩筒(13)的表面沿其轴向方向开设有滑槽(17)，所述限位环座(16)的内壁固定有限位滑块(18)，所述限位滑块(18)与所述滑槽(17)滑动适配，所述中空旋转筒(12)的顶部延伸至所述着色壳体(4)的上方并连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述中空旋转筒(12)转动，所述加压水泵(6)设置在所述着色壳体(4)的顶部，所述颜料腔(8)、清水腔(9)、第一腔体(10)和第二腔体(11)均通过支管(19)与所述加压水泵(6)的输入端连接，所述支管(19)上设置有自动导通阀(21)，所述加压水泵(6)的输出端连接有软管(20)，所述软管(20)位于所述中空旋转筒(12)内并与所述喷头(7)连通。2.根据权利要求1所述的一种藜麦着色器，其特征在于，所述自动导通阀(21)包括阀体(22)和阀球(23)，所述阀体(22)内设有圆柱型阀腔(24)，所述阀体(22)的顶部开设有与所述阀腔(24)相通的圆孔(25)，所述阀体(22)的底部开设有与所述阀腔(24)相通的输入圆孔(26)，所述支管(19)与所述输入圆孔(26)的内壁固定连接，所述阀体(22)的一侧通过导管(31)与所述加压水泵(6)的输入端连通，所述圆孔(25)与所述输入圆孔(26)同心设置，所述圆孔(25)与所述输入圆孔(26)直径相同，所述阀球(23)位于所述阀腔(24)内，所述阀球(23)的直径小于所述阀腔(24)的直径，所述阀体(22)的顶部设置有直线机构，所述直线机构穿过圆孔(26)与所述阀球(23)连接，所述直线机构用于带动阀球(23)上下移动对圆孔(25)或输入圆孔(26)进行封堵。3.根据权利要求2所述的一种藜麦着色器，其特征在于，所述直线机构包括壳体(27)、连杆(28)、环形磁铁(29)、环形电磁铁(30)和弹性件(32)，所述壳体(27)固定设置在所述阀体(22)的顶部，所述壳体(27)上滑动穿设有连杆(28)，所述连杆(28)的一端与所述阀球(23)固定连接，另一端设置有环形磁铁(29)，所述壳体(27)内腔的顶部设置有环形电磁铁(30)，所述弹性件(32)位于所述环形磁铁(29)与环形电磁铁(30)之间，所述弹性件(32)的两端分别与所述连杆(28)和壳体(27)连接。4.根据权利要求3所述的一种藜麦着色器，其特征在于，所述弹性件(32)为弹簧，当阀球(23)与输入圆孔(26)适配时，所述弹簧处于压缩状态。5.根据权利要求1所述的一种藜麦着色器，其特征在于，所述驱动装置包括电机(33)，所述电机(33)安装在所述着色壳体(4)的顶部，所述电机(33)的输出轴设置有第一齿轮(34)，所述中空旋转筒(12)的外壁设置有第二齿轮(35)，所述第一齿轮(34)与第二齿轮(35)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种藜麦着色器，其特征在于，所述着色壳体(4)的两个对称侧壁均固定有转轴(36)，所述转轴(36)与所述支架(3)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种藜麦着色器，其特征在于，所述支架(3)上铰接有气缸(37)，所述气缸(37)的伸缩轴与所述着色壳体(4)的侧壁铰接。

技术总结
本发明公开了一种藜麦着色器，涉及藜麦着色技术领域，包括无人机本体和着色机构，无人机本体的底部设置有支架，支架的前端倾斜设置有摄像机，着色机构设置在支架上，着色机构上设置有伸缩式着色杆，伸缩式着色杆端部连接有喷头，通过喷头喷洒颜料对藜麦植株进行染色，使整体藜麦的颜色达到统一，摄像机还能获取藜麦植株的生长状况，根据生长状况喷洒相对量的化学药剂，使藜麦的整体高度趋近一致，从而使藜麦整体的色彩和生长高度保持一致，提升了景观效果。观效果。观效果。


技术研发人员：邬晓勇 杨果 方棋 孙雁霞
受保护的技术使用者：成都大学
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2021/12/3