一种移动传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种移动传送装置。


背景技术：

2.在医疗器械行业领域中，相关政策法律要求血液标本采集后应尽快处理，在规定的2～8℃温度下保存，医院内血液样本通常采用采血管进行采集，然后放置在试管载架上，放入冷藏设备内进行存放，目前现有的冷藏设备基本为单机式的冷藏柜或冷藏冰箱，随着自动化技术的发展，自动化冷藏系统应运而生，在自动化冷藏系统中，为了提高储存空间的利用率，部分冷藏系统会对储存区进行多层的立体化设计，目前通常是由人工将样本转移到储存区内或进行样本取出，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种移动传送装置。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种移动传送装置，包括传送台、y向驱动组件和z向驱动组件，所述传送台安装在z向驱动组件上，所述z向驱动组件连接着y向驱动组件，因此，在y向驱动组件和z向驱动组件的作用下，传送台具备y方向和z方向的移动自由度，所述传送台还具备正反向输送功能。
6.进一步的，所述z向驱动组件包括传送台安装基座，所述传送台安装在传送台安装基座上。
7.进一步的，所述z向驱动组件还包括z向驱动电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述传送台安装基座连接着第二同步带。
8.进一步的，所述y向驱动组件包括y向驱动电机、第一主动轮、换向轮组件、第一从动轮、第一同步带组件和连接在第一同步带组件上的若干个水平驱动基座，所述z向驱动组件连接着水平驱动基座。
9.进一步的，还包括水平导轨横梁，所述y向驱动组件安装在水平导轨横梁上，所述若干个水平驱动基座中至少一个水平驱动基座上设置有y向开关挡片，所述水平导轨横梁上对应设置有y向原点定位开关，所述z向驱动组件上设置有z向开关挡片和z向原点定位开关。
10.进一步的，所述z向驱动组件上连接了配重滑轮组件。
11.进一步的，所述传送台包括左基板和右基板，所述左基板和右基板通过连接板连接，所述左基板和右基板之间安装了主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮上安装了传送带，所述主动滚轮上安装了传送驱动机构，所述传送驱动机构包括传送驱动电机、第三主动轮、第三从动轮和第三同步带。
12.进一步的，所述左基板和右基板上分别设置了第一试管座感应开关和第二试管座感应开关，所述第一试管座感应开关和第二试管座感应开关呈中心对称设置。
13.进一步的，所述z向驱动组件还包括配重导轨，所述配重滑轮组件连接在配重导轨
上。
14.进一步的，所述移动传送装置应用于全自动冷藏系统。
15.通过上述技术方案，本实用新型公开的移动传送装置在使用过程中：
16.1、通过y向驱动组件和z向驱动组件的作用下，使得送台具备y方向和z方向的移动自由度，同时，所述传送台还具备正反向输送功能，通过传送台在冷藏系统中传送试管载架，效率较高，
17.2、通过y向开关挡片、y向原点定位开关、z向开关挡片和z向原点定位开关的设置，以定位y向驱动组件和z向驱动组件在y方向和z方向的原点位置。
18.3、通过在z向驱动组件上连接配重滑轮组件，以消除传动台自身重力对上下移到造成的影响，提高稳定性。
19.4、通过第一试管座感应开关和第二试管座感应开关的设置，感测试管载架在传送台上的传送位置。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型所述的一种移动传送装置的结构示意图。
22.图2为本实用新型所述的y向驱动组件的结构示意图。
23.图3为本实用新型所述的z向驱动组件的结构示意图。
24.图4为本实用新型所述的传送台的结构示意图。
25.其中，1传送台，101
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左基板，102
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右基板，103
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连接板，104
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主动滚轮，105
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从动滚轮，106传送带，107
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传送驱动电机，108
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第三主动轮，109
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第三从动轮，110
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第三同步带，111
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第一试管座感应开关，112
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第二试管座感应开关，2
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y向驱动组件，201
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y向驱动电机，202
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第一主动轮，203
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第一换向轮，204
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导向杆，205
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第二换向轮，206
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第一从动轮，207
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下水平同步带，208
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上水平同步带，209
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下水平驱动基座，210
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上水平驱动基座，211
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开关挡片，212
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水平原点定位开关，213
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水平导轨横梁，3
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z向驱动组件，302
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z向驱动电机，303
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配重滑轮组件，4
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试管载架。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
28.如图1所示，一种移动传送装置，包括传送台1、y向驱动组件2和z向驱动组件3，所述传送台1安装在z向驱动组件3上，所述z向驱动组件3连接着y向驱动组件2，因此，在y向驱
动组件2和z向驱动组件3的作用下，传送台1具备y方向和z方向的移动自由度，所述传送台1还具备正反向输送功能。
29.如图1和图3所示，所述z向驱动组件3包括传送台安装基座301、z向驱动电机302、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带(图中未示)，所述z向驱动电机302的输出轴上安装着第二主动轮，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，所述传送台1安装在传送台安装基座301上，传送台安装基座301连接着第二同步带，当z向驱动电机302驱动第二主动轮转动，第二主动轮通过第二同步带带动第二从动轮转动，通过z向驱动电机302的正反向转动驱动，在第二同步带的运动下带动传送台安装基座301及安装在传送台安装基座301上的传送台1在z方向上下移动。
30.如图1和图2所示，所述y向驱动组件2包括y向驱动电机201、第一主动轮202、换向轮组件、第一从动轮206、第一同步带组件和连接在第一同步带组件上的若干个水平驱动基座，所述z向驱动组件连接着水平驱动基座，所述换向轮组件包括第一换向轮203、导向杆204和第二换向轮205，第一换向轮203和第二换向轮205通过导向杆204连接，所述第一同步带组件包括下水平同步带207和上水平同步带208，所述y向驱动电机201的输出轴上安装着第一主动轮202，所述第一主动轮202通过下水平同步带207与第一换向轮203连接，第一换向轮203通过导向杆204与第二换向轮205连接，第二换向轮205通过上水平同步带208与第一从动轮206连接，在本实施例中，包括两个水平驱动基座，分别为下水平驱动基座209和上水平驱动基座210，所述下水平驱动基座209连接在下水平同步带207上，所述上水平驱动基座210连接在上水平同步带208上，当y向驱动电机201驱动第一主动轮202转动，第一主动轮202通过下水平同步带207带动第一换向轮203转动，第一换向轮203通过导向杆204带动第二换向轮205转动，第二换向轮205通过上水平同步带208带动第一从动轮206转动，通过y向驱动电机201的正反向转动驱动，随着下水平同步带207和上水平同步带208的运动分别带动下水平驱动基座209和上水平驱动基座210在y方向左右移动，由于z向驱动组件连接着水平驱动基座，因此，z向驱动组件随之进行y方向左右移动。
31.如图1和图2所示，还包括水平导轨横梁213，所述y向驱动组件2安装在水平导轨横梁213上，所述上水平驱动基座210上设置有y向开关挡片211，所述水平导轨横梁213上对应设置有y向原点定位开关212，当开关挡片211进入水平原点定位开关212的感应范围时，该位置为y方向的原点位置。当然，开关挡片211也可以设置在下水平驱动基座209上，则水平原点定位开关212的设置位置与开关挡片211在在下水平驱动基座209上的设置位置相对应，也在本实用新型的保护范围之内。同理，所述z向驱动组件上设置有z向开关挡片和z向原点定位开关，以确定z方向的原点位置(图中未示)。
32.如图1和图3所示，在一实施例中，所述z向驱动组件3上还连接了配重滑轮组件303，所述配重滑轮组件303连接在配重导轨上(图中未示)，通过配重滑轮组件303的设置，来消除传送台1自身的重力对z方向上下移动所造成的影响，提高稳定性。
33.如图1和图4所示，所述传送台1包括左基板101和右基板102，所述左基板101和右基板102通过连接板103连接，所述左基板101和右基板103之间安装了主动滚轮104和从动滚轮105，所述主动滚轮104和从动滚轮105上安装了传送带106，所述主动滚轮104上安装了传送驱动机构，所述传送驱动机构包括传送驱动电机107、第三主动轮108、第三从动轮109和第三同步带110，所述传送驱动电机107的输出轴上安装着第三主动轮108，所述第三主动
轮108通过第三同步带110与第三从动轮109连接，所述第三从动轮109与主动滚轮104连接，所述主动滚轮104通过传送带106与从动滚轮105连接，当传送驱动电机107驱动第三主动轮108转动，第三主动轮108通过第三同步带110带动第三从动轮109转动，第三从动轮109带动主动滚轮104转动，主动滚轮104通过传送带106带动从动滚轮105转动，通过传送驱动电机107的正反向转动驱动，实现传送带106正反向输送功能。
34.如图1和图4所示，在一实施例中，所述左基板101和右基板102上分别设置了第一试管座感应开关111和第二试管座感应开关112，所述第一试管座感应开关111和第二试管座感应开关112呈中心对称设置，以感测试管载架4在传送带106上的传送位置。
35.本实用新型所述的移动传送装置应用于全自动冷藏系统中，用于将试管载架4传送至冷藏系统内部的冷藏区内进行冷藏保存，或将冷藏系统内部的冷藏区内的冷藏样本进行转移输出。
36.申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
37.本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有实施方式均在本实用新型保护范围之内。