一种辅助产妇沐浴保健装置的制作方法

1.本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种辅助产妇沐浴保健装置。


背景技术：

2.分娩期是产妇至关重要的生理阶段，正常包括产前观察、生育、产后恢复三个阶段，产妇一般要在医院住院5
‑
10天左右，常规病房空间狭小，往往多名产妇共住一室共用盥洗室及相关设施，因此病房相当于公共空间。
3.现代医学早已证明分娩期前后的产妇可以沐浴，如：产前可以正常沐浴，顺产两三天以后可以淋浴，如果是剖腹产，在伤口愈合后也可以淋浴。沐浴可以有效的促进血液循环，达到活血散瘀的功效，产妇沐浴以后，气色好转，精神舒畅，能够加快身体的恢复，否则大量的出汗会让产妇身体非常难受，皮肤清洁不及时就容易导致细菌的滋生，从而引起皮肤炎症出现，甚至会引起感染的情况。但是产妇的身体很弱、动作不便、力气变小，因此分娩期沐浴和保健往往需要外人的辅助。外人辅助在家庭环境下非常容易实现，但是在公共病房环境下，外人进入协助非常不合时宜，因此产妇在病房期间很少沐浴。目前市场上有一些洗澡机械，面向的是正常人群或者老年人，其目的实现洗澡过程省力或者是辅助老年人，这些设备没有考虑产妇的生理特征和病房的环境特点，操作也比较复杂，占地空间较大，无法在病房的公共盥洗空间安装使用。基于以上原因，本发明设计了一种辅助产妇沐浴保健装置，定位于一种帮扶助力工具而非医疗器械，具有多部件折叠和机动功能，占用空间小、操作简捷，充分考虑产妇的身体特征和生理状态进行功能设计，无需外人辅助，产妇能够自主操作实现沐浴保健过程。


技术实现要素：

4.一种辅助产妇沐浴保健装置，包括：运动底盘、锁止模块、支撑架、折叠椅、丝杠模块、坐式擦洗模块、升降模块、平移模块、折叠臂、固定模块、置物台、托举模块、立式擦洗模块、万向轮；所述运动底盘为刚性平面结构，上面设置工艺孔，工艺孔内安装万向轮；所述支撑架的截面为刚性的h形架体结构， h形架体结构的下部为中空结构，中空结构的下边沿面固定在运动底盘上，一体构成封闭的空腔结构，所述锁止模块设置在空腔结构内；所述折叠椅通过滑动轨设置在h形架体结构右部的平面上；所述坐式擦洗模块横向设置在h形架体结构左部的竖直面中下部，所述固定模块和置物台为刚性板状，固定设置在竖直面上部；所述丝杠模块对称设置两组，竖直设置在固定模块和h形架体结构的平面之间，丝杠模块的丝杠电机设置在空腔结构内，丝杠的上端连接在固定模块上，下端穿过h形架体结构的平面连接丝杠电机；所述升降模块设置两套，分别安装在两组丝杠模块上，所述平移模块设置两组，分别通过滑动轨安装在两套升降模块上，所述折叠臂设置两组，分别安装在平移模块上；所述托举模块为连杆机构，对称设置两组，分别安装在竖直面的左右两侧端面上，两组连杆机构的顶端相连接，所述立式擦洗模块设置在托举模块顶端；
所述坐式擦洗模块包括：驱动电机、坐位擦洗头、坐位压簧、坐位旋转轴、坐位驱动带；所述驱动电机横向设置在空腔结构的左侧内壁上，驱动轴从左侧伸出空腔；所述坐式擦洗模块设置多个，坐位旋转轴穿过支撑架的h形架体结构的竖直面，通过坐位驱动带连接驱动电机的驱动轴；所述坐位擦洗头右端面设置为柔软棉织物，左侧为空心轴套结构，轴套孔内设置坐位压簧，坐位旋转轴伸入轴套孔内柔性连接。
5.进一步的方案在于，所述折叠椅包括：椅背、椅面、转轴、防滑垫；所述椅背和椅面通过转轴旋转连接，椅背向右折叠放倒后上表面保持稳定水平，抬起后能够保持稳定直立；所述椅面与支撑腿呈直角状，支撑腿的下底面上固定安装防滑垫，椅面的上表面为平面状，下底面为斜面状，所述支撑架的h形架体结构的平面为斜面状，两个斜面上设置滑动轨相互配合连接，折叠椅在h形架体结构平面上能够左右滑动运动，椅面滑动到右端时，防滑垫正好接触地面，椅面向左滑动时，防滑垫脱离地面。
6.进一步的方案在于，所述托举模块包括：固定轴、旋转杆、定位杆、定位销、定位滑轨、连接杆；所述固定轴设置在h形架体结构竖直面的前后两端面上，旋转杆的一端旋转连接在固定轴上，中部位置通过定位销旋转连接定位杆，两根旋转杆的顶端通过连接杆相连，立式擦洗模块设置在连接杆的中部；h形架体结构竖直面的前后端面上设置定位滑轨，定位杆的另一端滑动连接在定位滑轨内。
7.进一步的方案在于，所述立式擦洗模块包括：旋转台、立位驱动带、立位旋转电机、立位旋转轴、立位压簧、立位擦洗头；所述旋转台为空心箱式结构，内部左端面上设置立位旋转电机，所述立位旋转轴的左端伸出旋转台的左端面，右端通过立位驱动带连接立位旋转电机的驱动轴，所述立位擦洗头的左端面设置为柔软棉织物，右侧为空心轴套结构，轴套孔内设置立位压簧，立位旋转轴伸入轴套孔内柔性连接；旋转台的外部右端面为光滑平面；立式擦洗模块和连接杆设置为旋转连接。
8.进一步的方案在于，所述锁止模块包括：升降台、升降驱动机构、真空吸盘、真空泵；所述升降台为刚性平面结构，安装在升降驱动机构上，升降驱动机构的上端固定在支撑架的空腔结构内顶面上，下端固定在运动底盘上表面上；多个真空吸盘固定在升降台2
‑
1上，真空吸盘的输气管连接真空泵；所述真空泵固定在支撑架的空腔结构内顶面上。
9.进一步的方案在于，所述升降模块包括：升降台、竖直导轨、竖直轨道；所述升降模块为刚性结构，对称设置两组，分别连接在丝杠模块上；升降模块上设置刚性的竖直导轨，支撑架的竖直面上设置刚性的竖直轨道，竖直导轨和竖直轨道刚性滑动连接。
10.进一步的方案在于，所述平移模块包括：平移台、水平滑轨；所述平移台为刚性箱体结构，通过水平滑轨和升降模块刚性滑动连接。
11.进一步的方案在于，所述折叠臂包括：托臂、销轴、拉簧；所述托臂为l形刚性结构，l形的右端通过销轴和平移台旋转连接，拉簧连接平移台的箱体内部和托臂的左部弯端。
12.进一步的方案在于，所述固定模块包括：固定台、固定扶手；所述固定台为刚性平面结构，左部两端对称设置外肩结构，两组丝杠连接孔设置在两处外肩结构上，固定扶手设置在固定台的右端。
13.进一步的方案在于，坐位旋转轴驱动坐位擦洗头为摩擦阻尼驱动。
附图说明
14.图1为本发明的侧视结构图；图2为本发明a向结构图；图3为坐式和立式助洗结构图；图4为坐式自洗示意图；图5为坐式腿部助洗结构图；图6为锁止模块的仰视图；图7为平移模块和折叠臂连接示意图；图8为固定模块、丝杠模块及折叠臂安装示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
16.一种辅助产妇沐浴保健装置，如图1
‑
3所示，包括：运动底盘1、锁止模块2、支撑架3、折叠椅4、丝杠模块5、坐式擦洗模块6、升降模块7、平移模块8、折叠臂9、固定模块10、置物台11、托举模块12、立式擦洗模块13；所述运动底盘1为刚性平面结构，上面设置工艺孔，工艺孔内安装万向轮14；所述支撑架3的截面为刚性的h形架体结构，如图1所示， h形架体结构的下部为中空结构，中空结构的下边沿面固定在运动底盘1上，一体构成封闭的空腔结构，所述锁止模块2设置在空腔结构内；所述折叠椅4通过滑动轨设置在h形架体结构右部的平面上；所述坐式擦洗模块6横向设置在h形架体结构左部的竖直面中下部，所述固定模块10和置物台11为刚性板状，固定设置在竖直面上部；所述丝杠模块5对称设置两组，如图2所示，竖直设置在固定模块10和h形架体结构的平面之间，丝杠模块5的丝杠电机设置在空腔结构内，丝杠的上端连接在固定模块10上，下端穿过h形架体结构的平面连接丝杠电机；所述升降模块7设置两套，分别安装在两组丝杠模块5上，所述平移模块8设置两组，分别通过滑动轨安装在两套升降模块7上，所述折叠臂9设置两组，分别安装在平移模块8上；所述托举模块12如图2所示，为连杆机构，对称设置两组，分别安装在竖直面的左右两侧端面上，两组连杆机构的顶端相连接，所述立式擦洗模块13设置在托举模块12顶端；运动底盘1的万向轮14可选用电控驱动或手动驱动；折叠椅4和h形架体结构的平面位置上的滑动轨为刚性的相互配合的滑轨，如公知的抽屉滑轨；丝杠模块5设置两组，并同步控制，也可独立控制，实现升降模块7的同步控制或独立控制；
所述坐式擦洗模块6如图3所示，包括：驱动电机6
‑
1、坐位擦洗头6
‑
2、坐位压簧6
‑
3、坐位旋转轴6
‑
4、坐位驱动带6
‑
5；所述驱动电机6
‑
1横向设置在空腔结构的左侧内壁上，驱动轴从左侧伸出空腔；所述坐式擦洗模块6设置多个，坐位旋转轴6
‑
4穿过支撑架3的h形架体结构的竖直面，通过坐位驱动带6
‑
5连接驱动电机6
‑
1的驱动轴；所述坐位擦洗头6
‑
2右端面设置为柔软棉织物，左侧为空心轴套结构，轴套孔内设置坐位压簧6
‑
3，坐位旋转轴6
‑
4伸入轴套孔内柔性连接。
17.驱动电机6
‑
1的驱动轴同步连接多个坐位旋转轴6
‑
4为常规公知方案，可采用分布式齿轮传动或多级带传动；使坐位旋转轴6
‑
4的旋转运动能够带动坐位擦洗头6
‑
2进行旋转运动，优选带过载保护功能的驱动方式，即坐位擦洗头6
‑
2在受到额定扭矩时，坐位旋转轴6
‑
4带动坐位擦洗头6
‑
2正常旋转，如果坐位擦洗头6
‑
2受到的扭矩过载时，坐位擦洗头6
‑
2的转速或者降低，或者停止，此为常规技术，可通过选择驱动电机6
‑
1的方案，或者选择坐位旋转轴6
‑
4对坐位擦洗头6
‑
2的摩擦阻尼驱动方案；坐位旋转轴6
‑
4在坐位擦洗头6
‑
2的轴套孔内柔性连接，指坐位擦洗头6
‑
2在受到横向力时，和坐位旋转轴6
‑
4能够相互横向位移，并能够通过坐位压簧6
‑
3实现复位。
18.所述折叠椅4如图3和图4所示，包括：椅背4
‑
1、椅面4
‑
2、转轴4
‑
3、防滑垫4
‑
4；所述椅背4
‑
1和椅面4
‑
2通过转轴4
‑
3旋转连接，椅背4
‑
1向右折叠放倒后上表面保持稳定水平，抬起后能够保持稳定直立；所述椅面4
‑
2与支撑腿呈直角状，支撑腿的下底面上固定安装防滑垫4
‑
4，椅面4
‑
2的上表面为平面状，下底面为斜面状，所述支撑架3的h形架体结构的平面为斜面状，两个斜面上设置滑动轨相互配合连接，折叠椅4在h形架体结构平面上能够左右滑动运动，椅面4
‑
2滑动到右端时，防滑垫4
‑
4正好接触地面，椅面4
‑
2向左滑动时，防滑垫4
‑
4脱离地面。
19.当折叠椅4滑动到右端时，椅背4
‑
1折叠放水平时，用户可稳定坐在椅背上，用户的后背正好接触到坐位擦洗头6
‑
2，实现被擦洗功能；如果用户仅仅要坐下自洗，不需要被擦洗，只需将椅背4
‑
1抬起直立，用户坐在椅面4
‑
2上，椅背4
‑
1遮挡在坐位擦洗头6
‑
2和用户后背之间；椅面4
‑
2的下底面和h形架体结构平面为斜面，能够实现折叠椅4能够流畅的左右滑动，否则防滑垫4
‑
4要么常态接触地面，影响折叠椅4拉出或收回的流畅度，要么防滑垫4
‑
4距离地面有间隙，无法保证折叠椅4负重后的稳定性。
20.所述托举模块12如图1
‑
3所示，包括：固定轴12
‑
1、旋转杆12
‑
2、定位杆12
‑
3、定位销12
‑
4、定位滑轨12
‑
5、连接杆12
‑
6；所述固定轴12
‑
1设置在h形架体结构竖直面的前后两端面上，如图3所示，旋转杆12
‑
2的一端旋转连接在固定轴12
‑
1上，中部位置通过定位销12
‑
4旋转连接定位杆12
‑
3，两根旋转杆12
‑
2的顶端通过连接杆12
‑
6相连，如图2所示，立式擦洗模块13设置在连接杆12
‑
6的中部；h形架体结构竖直面的前后端面上设置定位滑轨12
‑
5，如图3所示，定位杆12
‑
3的另一端滑动连接在定位滑轨12
‑
5内。
21.定位滑轨12
‑
5内设置多个卡停位置，能够自主或手动选择卡停位置，定位滑轨12
‑
5为公知技术。
22.所述立式擦洗模块13如图3所示，包括：旋转台13
‑
1、立位驱动带13
‑
2、立位旋转电机13
‑
3、立位旋转轴13
‑
4、立位压簧13
‑
5、立位擦洗头13
‑
6；所述旋转台13
‑
1为空心箱式结构，内部左端面上设置立位旋转电机13
‑
3，所述立
位旋转轴13
‑
4的左端伸出旋转台13
‑
1的左端面，右端通过立位驱动带13
‑
2连接立位旋转电机13
‑
3的驱动轴，所述立位擦洗头13
‑
6左端面设置为柔软棉织物，右侧为空心轴套结构，轴套孔内设置立位压簧13
‑
5，立位旋转轴13
‑
4伸入轴套孔内柔性连接；旋转台13
‑
1的外部右端面为光滑平面；立式擦洗模块13和连接杆12
‑
6设置为旋转连接。
23.立式擦洗模块13和连接杆12
‑
6设置为带有阻尼的旋转连接，在立式擦洗模块13受到常规重力作用下，它们之间不会发生相互自动旋转，只有立式擦洗模块13受到额外扭矩，两者之间才能相互旋转，此为公知技术；立式擦洗模块13的驱动原理同坐式擦洗模块6。
24.所述锁止模块2如图3和图6所示，包括：升降台2
‑
1、升降驱动机构2
‑
2、真空吸盘2
‑
3、真空泵2
‑
4；所述升降台2
‑
1为刚性平面结构，安装在升降驱动机构2
‑
2上，升降驱动机构2
‑
2的上端固定在支撑架3的空腔结构内顶面上，下端固定在运动底盘1上表面上；多个真空吸盘2
‑
3固定在升降台2
‑
1上，真空吸盘2
‑
3的输气管连接真空泵2
‑
4；所述真空泵2
‑
4固定在支撑架3的空腔结构内顶面上。
25.所述升降驱动机构2
‑
2可选丝杠驱动或者气缸驱动等。
26.所述升降模块7如图1和图2所示，包括：升降台7
‑
1、竖直导轨7
‑
2、竖直轨道7
‑
3；所述升降模块7为刚性结构，对称设置两组，分别连接在丝杠模块5上；升降模块7上设置刚性的竖直导轨7
‑
2，支撑架3的h形架体结构的竖直面上设置刚性的竖直轨道7
‑
3，竖直导轨7
‑
2和竖直轨道7
‑
3刚性滑动连接。
27.升降模块7上、下运动，是带有负载的运动过程，此负载的直观形式为施加上、下助力，助力支撑用户或起、坐过程，此助力如果单独由丝杠模块5承担，稳定性和力度可能会不足，因此在升降台7
‑
1上设置了竖直导轨7
‑
2，与支撑架3上的竖直轨道7
‑
3刚性滑动连接，使升降模块7受到的负载被丝杠模块5和轨道配合机构分担。为进一步保证稳定性，轨道配合机构可设置多组。
28.所述平移模块8如图7所示，包括：平移台8
‑
1、水平滑轨8
‑
2；所述平移台8
‑
1为刚性箱体结构，通过水平滑轨8
‑
2和升降模块7刚性滑动连接。
29.所述折叠臂9如图1和图7所示，包括：托臂9
‑
1、销轴9
‑
2、拉簧9
‑
3；所述托臂9
‑
1为l形刚性结构，l形的右端通过销轴9
‑
2和平移台8
‑
1旋转连接，拉簧9
‑
3连接平移台8
‑
1的箱体内部和托臂9
‑
1的左部弯端。
30.托臂9
‑
1在常态下保持保持竖立，以不占用空间，使用时手动顺时针旋转拉出，收回时拉簧9
‑
3辅助拉回。
31.所述固定模块10如图3和图8所示，包括：固定台10
‑
1、固定扶手10
‑
2；所述固定台10
‑
1为刚性平面结构，左部两端对称设置外肩结构，两组丝杠连接孔设置在两处外肩结构上，固定扶手10
‑
2设置在固定台10
‑
1的右端。
32.如图8所示，两组折叠臂9分别设置于固定台10
‑
1的外肩凸出处，避免折叠臂9上升时和固定台10
‑
1产生干涉。
33.所述坐位旋转轴6
‑
4驱动坐位擦洗头6
‑
2为摩擦阻尼驱动，摩擦阻尼驱动为公知技术，当坐位擦洗头6
‑
2受到的阻尼力大于摩擦驱动力时，即坐位擦洗头6
‑
2和身体接触力超出额定值后，转速下降直至停止。
34.实施例一，站立状态自洗过程：
如图1所示，用户站立在沐浴保健装置的右侧，面朝左或右均可，如果手动拉出折叠臂9，折叠臂9在丝杠模块5及升降模块7的主动驱动下实现升、降运动，助力用户起坐的支撑和扶持，平移模块8能够增加折叠臂9左右运动的行程范围，用户可根据个人习惯设置两个折叠臂9的高度。固定模块10和支撑架3均为刚性结构，保证丝杆模块5的安装稳定性。丝杠模块5工作原理及电路控制方案为公知技术，布线采用隐藏式穿线，在各部件内设置穿线孔和导电滑环机构，控制开关可设置在折叠臂9上。置物台11放置沐浴用品，但用户站立稳定时，可手扶固定扶手10
‑
2。
35.实施例二，坐式沐浴辅助过程：用户需要外辅助擦洗过程，如图3的下部所示，折叠椅4向右拉出，用于坐在折叠的椅背4
‑
1上，由于人体的背部接近垂直面，背部接触坐位擦洗头6
‑
2实现擦洗辅助，坐位擦洗头6
‑
2的柔性连接和阻尼连接保证背部不受硬伤害。
36.用户不需要外辅助擦洗过程，如图4的下部所示，将折叠椅4的椅背4
‑
1打开，隔离开用户的背部和坐位擦洗头6
‑
2，用户可安全的进行坐式自沐浴。设置椅背4
‑
1的隔离结构，是因为坐位擦洗头6
‑
2即使处于旋转静止状态，也可能会触碰到用户造成不舒适。
37.实施例三，托举模块12和立式擦洗模块13辅助过程：如果用户习惯站立状态下需要辅助擦洗，折叠椅4处于如图1所示的收回状态，如图3的上部所示，用户将旋转杆12
‑
2沿固定轴12
‑
1顺时针旋转，定位杆12
‑
3的左端在定位滑轨12
‑
5内向下移动，定位杆12
‑
3对旋转杆12
‑
2进行稳定支撑，定位滑轨12
‑
5能够控制定位杆12
‑
3左端的固定高度，从而实现对立式擦洗模块13的高度控制以适应不同身高用户；使立式擦洗模块13位于用户的右侧并保持立位擦洗头13
‑
6向内，实现对用户的站立状态的辅助擦洗，如图3的上部所示。
38.通过将旋转台13
‑
1旋转角度，并相应调整定位杆12
‑
3在定位滑轨12
‑
5内的定位高度，使旋转台13
‑
1的光滑平面对着用户时能够实现立式姿态靠背功能，坐式姿态时腿部的辅助擦洗功能或头部支撑功能。
39.坐式擦洗模块6和立式擦洗模块13也可方便更换为按摩保健模块。
40.实施例四，本装置的稳定功能实现过程：本装置设置运动底盘1和万向轮结构，能够方便机动的设置在合适位置，但是在工作时需要保持稳定静止以保证安全。本装置静止锁定过程，升降驱动机构2
‑
2驱动升降台2
‑
1向下移动，使各真空吸盘2
‑
3的下部吸附端接触地面，真空泵2
‑
4对真空吸盘2
‑
3抽真空，使真空吸盘2
‑
3牢固吸附到地面上，构建稳定静止关系，此稳定静止关系传递给升降台2
‑
1，进而通过升降驱动机构2
‑
2传递给运动底盘1和支撑架3，从而实现本装置的静止锁定。
41.本发明各部件的电路布线采用隐藏式穿线，并设置必要的电池，此为公知技术。
42.优点：本发明结构精巧，能够机动布置，工作过程安全稳定，整机功能新颖，沐浴辅助功能多样，能够真正起到产妇沐浴保健助手的作用。