一种锅体及智能烹调机的制作方法

1.本发明涉及一种智能家电设备，尤其涉及一种锅体及包括该锅体的智能烹调机。


背景技术：

2.家用智能烹调机近年称为热点，但是现有产品和专利技术，还存在诸多问题。
3.第一，盛菜问题。目前，智能烹调机的盛菜通常采用倾倒锅体的方式，该方式符合日常的生活习惯，实际盛菜效果也比较好。但对于家用智能烹调机，这种身材方式存在诸多问题，1、盛菜倾倒时锅体需要大幅度约180
°
旋转锅体，复合型的锅盖也需要大幅度地扬起，这样将占用较大的空间范围。而且锅体和锅盖的配合也更复杂。2、锅体旋转使得家用智能烹调机出现较大的空隙，不但造成异物容易落入烹调机，而且烹调机内部结构暴露出来，加上锅体底部翻上来，烹调机整体造型极不美观。3、由于锅体开口较大，采用倾倒方式来盛菜需要很大的盛菜容器。4、对于一些菜肴，例如汤品，当份量比较大的时候，采用锅体倾斜来盛汤十分困难，锅体旋转比较慢，则由于吸附效应，汤汁容易吸附到锅体底部流走，倾倒快了容易逸出盛菜碗具。
4.第二、预处理烹调食材和二次回锅问题。一些菜肴需要对某个食材进行预处理，然后二次回锅。目前烹调机专利的解决办法都是模拟现实厨房的手工超过过程，也就是准备一个临时容器，烹调原料经过锅体加热等预处理后先倒到临时容器中，待需要时再从临时容器倒回锅体。这种方式，锅体和临时容器都需要大范围进行比较复杂的运动，不但烹调机结构复杂，而且体积庞大，结构松散，难以融进厨房。
5.家用智能烹调机，既要功能强大，智能化程度高，又要求结构紧凑、精巧、美观。特别是智能烹调机在家庭中使用，应避免像一台工厂的车床，而更应该像一台外形美观的家用电器，很好地融入厨房之中。
6.本发明旨在解决以上问题。


技术实现要素：

7.本发明提出了一种锅体及智能烹调机，通过多种方式打开或关闭锅体底部开口，方便锅体内食物落出锅体。
8.本发明实施例提供一种锅体，所述锅体包括主体部和拼板，所述主体部的底部设置有开口，所述拼板与所述开口适配，并且所述拼板安装于所述开口处；当所述拼板闭合所述开口时，所述拼板与所述主体部完整拼接成所述锅体；当所述拼板打开所述开口时，可使得所述锅体内的食物从所述开口落出；所述拼板打开或闭合所述开口的方式，包括以下任意一种方式或多种方式：
9.所述拼板为转动拼板，所述转动拼板在锅体的主体部设置拼板转轴，通过该转轴，所述拼板以转动方式打开或闭合所述开口；所述拼板的外侧有垂直于拼板转轴的锅体侧面辅助板，所述拼板转动时与该锅体侧面辅助板相接触，和/或，所述拼板通过两片或两片以上的拼板来打开或关闭所述开口；
10.所述拼板为移动拼板，所述移动拼板在锅体的主体部上以平移方式打开或闭合所述开口；
11.所述拼板在锅体的主体部上以相机光圈的方式打开或闭合所述开口；
12.所述锅体主体部开口处安装底部漏喷装置，以所述底部漏喷装置中的旋转喷塞上升或下降方式，打开或闭合所述开口。
13.可选地，所述锅体为滚筒状锅体，所述拼板在锅体的主体部上以转动方式打开或闭合所述开口，包括：
14.所述拼板的桶面转轴在所述滚筒状锅体的圆筒面上，当锅体圆筒面存在直线时，桶面转轴成为直线桶面转轴，和/或，
15.所述拼板的侧壁转轴在滚筒状锅体的侧壁上，当锅体侧壁存在直线时，侧壁转轴成为直线侧壁转轴。
16.可选地，所述锅体开口的外围还包括：
17.锅体辅助板，用以约束从所述开口下落的食物；和/或，
18.所述拼板之间的结合处还包括拼板辅助板，用以约束从所述拼板之间下落的食物。
19.可选地，相邻的两个锅体辅助板之间互相连接，两者之间的连接处没有缝隙，以避免食物从缝隙处逸出。
20.可选地，所述锅体辅助板包括锅体侧面辅助板，当所述拼板打开所述开口时，所述拼板与所述锅体侧面辅助板共同约束从所述开口下落的食物，并且，所述拼板和/或所述拼板辅助板始终与所述侧面辅助板紧密接触。
21.可选地，将所述锅体对应的搅拌器的横杆中的一段构造成平直段，使得对应所述搅拌器的锅体圆筒面上能够实现直线桶面转轴，和/或，
22.将所述锅体所对应的搅拌器竖杆中的一段构造成与搅拌器转轴垂直的线段，使得对应所述搅拌器的锅体侧壁上能够实现直线侧壁转轴。
23.可选地，所述锅体还包括搅拌器，和/或，所述锅体包括所述搅拌器旋转所形成的包络面，和/或，在所述锅体还包括加热装置以对锅体内食物进行加热。
24.可选地，所述锅体具有加热装置，所述加热电源或加热能量通过所述拼板转轴传送到拼板上，和/或，所述锅体包括加热装置，所述加热装置安装在活动拼板上。
25.可选地，当所述锅体采用转动拼板时，所述锅体还包括凸起的密封条，所述密封条位于锅体的主体部上，与所述拼板的转轴紧密接触，以便拼板与主体部之间保持密闭以防止锅体水汽泄露，同时又避免锅体太厚。
26.可选地，当所述锅体采用平移拼板时，所述锅体还包括锅体顶部辅助板，所述锅体顶部辅助板安装于所述锅体主体部的下端以及所述拼板的上端，当所述拼板平移时，所述拼板的上部始终与所述锅体顶部辅助板紧密接触，以防止锅体内蒸汽向上逸出。
27.可选地，一个或多个所述锅体下方级联一个下方锅体，所述锅体能够通过底部打开将其中的食物投送到下方锅体中；或者，
28.多个所述锅体进行上下级联，上面的锅体能够通过底部拼板打开将食物投送到下方锅体内。
29.可选地，所述锅体的底部拼板或投料盒/投料筒的底部拼板采用两拼板打开方式，
所述拼板的转轴上分别安装转动齿轮，该两齿轮互相齿合，驱动齿轮驱动其中一个转动齿轮旋转，从而带动两个传动齿轮互相反向旋转，通过所述拼板转轴，带动底部拼板打开或闭合；或者，
30.所述底部拼板的转轴上分别安装转动涡轮，两个转动涡轮之间安装驱动蜗杆，两个转动涡轮与驱动蜗杆三者之间互相精密齿合，当驱动蜗杆旋转，带动两个转动涡轮互相反向旋转，通过所述拼板转轴，带动底部拼板打开或闭合；或者，
31.在所述拼板转轴的连线中间安装直线运动滑块，所述滑块的运动方向垂直于所述转轴连线，所述底部拼板的转轴上分别安装转动杆，所述转动杆中间有滑槽，所述转动杆交叉，在公共交叉处的滑槽内设置驱动柱，所述驱动柱的直径略小于所述滑槽，所述驱动柱安装在直线运动滑块上，当所述滑块直线运动，带动所述转动杆旋转，通过所述拼板转轴，最终带动底部拼板打开或闭合；或者，
32.所述双滑块反向直线运动装置反向运动滑块能够进行反向运动，所述拼板上有固定桩，固定桩有转轴，推拉杆包括第一端和第二端，其中，第一端连接固定杆转轴，第二端与调整臂的前端的转轴相连，调整臂的后端固定在滑块上，多节调整臂包括多节固定臂，根据拼板需要打开的角度以及需要绕开拼板侧板，来设计多节调整臂，使得调整臂满足上述拼板打开角度及绕开拼板侧面板的要求。
33.可选地，当采用齿轮或涡轮来带动所述锅体拼板转动时，所述转动齿轮或涡轮采用扇区形式以减少所述齿轮或涡轮的尺寸；或者，
34.当采用双滑块反向直线运动装置来打带动所述锅体拼板打开或关闭时，所述双滑块分别采用正牙丝杆，将正牙丝杆和反牙丝杆通过连接模块连接在一起，所述正牙丝杆和反牙丝杆分别驱动双滑块中的一个，当电机驱动所述丝杆旋转，使得滑块分别正反向运动；或者，所述双滑块反向直线运动模块中左右两个丝杆为同一方向的丝牙，驱动斜齿轮位于垂直方向，电机驱动该斜齿轮旋转，带动左右水平方向的斜齿轮正反向旋转，并带动左右水平方向丝杆分别正反向旋转，最终带动所述滑块分别正反向运动。
35.本发明实施例还提供一种智能烹调机，该智能烹调机包括上述的锅体。
36.本发明实施例通过智能烹调机锅体底部为多块拼板拼接形式，并且能够以多种方式闭合与打开，闭合时多块拼板完整拼接成锅体底部，打开时，锅体底部形成开口，使得锅体内食物落出锅体，所述底部拼板打开锅体还可以作为投料装置，为另一个锅体投料。使得所述智能烹调机结构更加紧凑。
附图说明
37.图1烹调机的锅体及搅拌器示意图；
38.图2烹调机的锅体及搅拌器示意图；
39.图3锅体底部单拼板打开示意图；
40.图4锅体底部双拼板及圆筒面拼板示意图；
41.图5圆筒面拼板及拼板密封条示意图；
42.图6圆筒面拼板及锅体底部开口处辅助板示意图；
43.图7侧壁转轴及侧壁单拼板示意图；
44.图8侧壁转轴及直线侧壁转轴示意图；
45.图9侧壁转轴及侧壁双拼板示意图；
46.图10平移式拼板示意图；
47.图11光圈式拼板示意图；
48.图12a底部拼板锅体作为预加工投料盒示意图；
49.图12b多个底部拼板锅体作为预加工投料盒示意图；
50.图13采用扇形齿轮以转动方式开关双拼板的示意图；
51.图14采用涡轮和蜗杆以转动方式开关双拼板的实施例示意图；
52.图15采用交叉开槽臂和直线滑块以转动方式开关双拼板的示意图；
53.图16a采用正反齿牙的组合丝杆及推拉拼板以转动方式开关双拼板的示意图；
54.图16b采用斜齿轮、同向齿牙丝杆及推拉拼板以转动方式开关双拼板的示意图。
具体实施方式
55.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
56.为简洁起见，本发明在叙述中可能会出现一些简化，例如：
57.1、本发明示意图中编号如部件611a、611b或1ba、1bb往往表示同一类型的部件611或1b。以搅拌器转轴为例，搅拌器转轴611在一些情况下可能会有两个，为区别起见，其中一个命名为611a，另一个命名为611b。有些情况下搅拌器转轴只有一个，或者有时笼统叙述搅拌器转轴，等等，此时也就写为搅拌器转轴611。
58.2、搅拌器的前端是指搅拌器和锅体贴合的地方。在许多实际问题中，搅拌器的前端主要关注的是搅拌器离搅拌器旋转轴线最远的地方，也就是搅拌器的最外侧。
59.3、利用“/”符合表示“和/或”，例如“a/b”，表示“a和/或b”。
60.特别说明的是，本发明专利为本发明人已公开专利的关联专利，包括专利申请号：
61.cn201610906781.x、cn201610173576.7、cn201610078229.6、cn201610235041.8、cn201610913557.3(专利公布号cn106419587a)、201610906781.x、201611067429.8、cn 201610349611.6、cn201610950684.0、cn201710204044.x、cn201710278820.0、cn201710302223.7、cn201711405476.3、cn201710294616.8、cn201810055569.6、cn201810102367.2、cn201810010658.9、cn201810039899.6、cn201810064189.9、cn201810049945.0、cn201810053374.8、cn201810097788.0、cn201810103057.2、cn201810112296.4、cn201810107743.7、cn201810117990.5、cn201810750606.5、cn201810785312.6、cn201811108428.2、cn201810981946.9、cn201810901956.7以及专利号cn2448232和cn1364436。
62.因此，为简洁起见，有关陈述如底部漏喷装置等因篇幅较大，未在此专利申请书中叙述，各篇专利内容前后承接，相关内容可参考关联专利。
63.为方便理解本发明，下面以实施例对本发明作具体阐述：
64.如图1～图8所示，本发明实施例提供的烹调机包括：锅体1、锅盖2：21/22。搅拌器6，搅拌器6可绕转轴611:611a/611b旋转，旋转轴线61。锅体1的内表面与搅拌器6翻炒所形
成的包络面相对应。本发明锅体底部打开与搅拌器无必须关系，但是为了方便说明拼板的位置，引入搅拌器作为参考。
65.锅体1由锅体主体部11和拼板1a组成，锅体底部有开口111。锅体拼板1a：1aa/1ab，锅体侧面辅助板1w：1wa/1wb，拼板转轴1z：1za/1zb，拼板转轴处凸起的密封条1c：1ca/1cb，锅体顶部辅助板1ha/1hb，拼板辅助板1wpa/1wpb。
66.图1和图2中，搅拌器6包括垂直于转轴611:611a/611b的搅拌器竖杆612:612a/612b，以及平行于搅拌器6的旋转轴线61的搅拌器横杆613。竖杆612主要是远离搅拌器6的转轴611，横杆主要是横跨锅体1两端，两者之间有时没有明显界限，大体以图中j、k点为界限。
67.图1中锅体1可以看作是搅拌器6旋转形成的滚筒的一部分，为了叙述方便起见，将与搅拌器横杆613相对应的锅体面113称为圆筒面(虽然锅体面113也可能是椭圆形，但仍然称为圆筒面)，拼板转轴在圆筒面上时，该拼板转轴称为“桶面转轴”；将与搅拌器竖杆612:612a/612b相对应的锅体面称为锅体侧壁，拼板转轴在侧壁上时，该拼板转轴称为“侧壁转轴”。
68.图1中锅盖21可以选择为该滚筒的剩下部分。当然锅盖21也可以是完全与该滚筒无关。图1的锅盖21在锅体1的上面，图2的锅体1为滚筒型锅体，锅盖22在锅体的侧面。
69.搅拌器横杆613通常是圆弧型，但是，为使得拼板转动打开时，拼板转轴与锅体主体部能够密封接触，本发明将搅拌器横杆613的其中一段构造成一个平直段，这样搅拌器旋转或搅拌器翻炒对应出来的包络面锅体上也存在平直段，可以为锅体拼板提供一段平直的转轴。为了便于叙述，将锅体上的这种转轴称为“直线桶面转轴”。
70.搅拌器竖杆612通常是斜线型，但是，为使得拼板转动打开时，拼板转轴与锅体主体部能够密封接触，本发明将搅拌器竖杆612的其中一段构造出一个与搅拌器转轴垂直的线段，这样搅拌器旋转或搅拌器翻炒对应出来的包络面锅体上也存在平直段，可以为锅体拼板提供一段平直的转轴。为了便于叙述，将锅体上的这种转轴称为“直线侧壁转轴”。
71.任何锅体，只要锅体上存在平直线，就可在该直线处设计“直线转轴”。
72.在一些情况下锅体上可能并没有搅拌器，这不影响方本发明的有效性。
73.图2还给出了通过底部漏喷装置打开锅体底部示意图，锅体的主体部11下有开口111，在该开口处安装底部漏喷装置508，该装置中有旋转喷塞51，所述旋转喷塞51上升或下降，能够打开或关闭所述开口111,。当开口111打开，锅体中的食物能够落入底部漏喷装置508中，并从横向漏管83a或83b送出。有关底部漏喷装置的详细说明参见本发明关联专利。
74.图3～图6是针对图1、图2的“桶面转轴”或“直线桶面转轴”打开示意图。锅体1包括锅体主体部11、拼板1a/1b和桶面转轴1z：1za/1zb，锅体主体部下有开口111。拼板1a绕桶面转轴1z旋转或拼板1a、1b分别绕“桶面转轴”1za、1zb旋转，可以打开或闭合锅体底部开口111。为约束食物下落，可以在拼板1a/1b的周围安装辅助板。搅拌器6提供拼板位置参考信息。
75.图3是单片拼板打开示意图。拼板1a绕“桶面转轴”1z旋转，可以打开或闭合锅体底部开口111。为约束食物下落，可以在拼板1a的周围安装辅助板。图3实施例是在拼板1a的侧面安装锅体侧面辅助板1w，和在拼板1a的前端安装锅体端面辅助板1wd。锅体侧面辅助板1w和锅体端面辅助板1wd统称为锅体辅助板。
76.图4和图5是双片拼板打开示意图，分别针对图1的锅体21和图2的锅体22。锅体拼板1a、1b分别绕“桶面转轴”或“直线桶面转轴”1za、1zb旋转，可以打开或闭合锅体底部开口111。为约束食物下落，可以在拼板1a/1b的周围安装辅助板。图4是在拼板1a的侧面安装侧面辅助板1w。此外，还可以在拼板1a、1b上安装拼板辅助板1wp1/1wp2，拼板辅助板通常采用柔性材料。
77.图5和图6显示，为使得“桶面转轴”1za/1zb与主体部11之间保持紧密接触，可以在主体部上设计密封凸起1ca/1cb，这样既可以起到增强密封的作用，有可以保持锅体主体部11不至于太厚。
78.图5中拼板上有加热装置101a/101b。
79.拼板1a/1b在打开过程中，可始终与侧面辅助板1w紧密接触，以防止食物泄露。当拼板闭合时，拼板与主体部之间是严密闭合的。为此，可以采取诸多密封措施，例如，采用橡胶密封圈和密封条等措施来保证拼板与辅助板之间、拼板与拼板之间的密封性。
80.图7～图9是图1和图2中以“侧壁转轴”或“直线侧壁转轴”进行拼板打开示意图。
81.图7～图8是单拼板示意图，锅体包括锅体主体部11s、拼板1as和竖杆转轴1zs。锅体主体部下有开口111s。锅盖22。拼板1as绕“侧壁转轴”1zs旋转，可以打开或闭合锅体底部开口111s。同理，为约束食物下落，可以在拼板1as的周围安装侧面辅助板1wsa/1wsb和端面辅助板1wds。凸起密封条1cs。搅拌器6提供拼板位置参考信息，“侧壁转轴”1zs起因于搅拌器竖杆612上的平直段。
82.图9是另一种双拼板示意图，锅体包括锅体主体部11s、拼板1asa/1asb和侧壁拼板转轴1zas/1zbs。锅体主体部下有开口111s。锅盖21。拼板1asa/1asb绕“侧壁转轴”1zas/1zbs旋转，可以打开或闭合锅体底部开口111s。同理，为约束食物下落，可以在拼板1asa/1asb的周围安装侧面辅助板1ws。凸起密封条1csa/1csb。搅拌器6提供拼板位置参考信息，“侧壁拼板转轴”1zas/1zbs得益于搅拌器竖杆612上的平直段，使得拼板1asa/1asb在转动过程中，与密封条1csa/1csb始终保持接触，始终保证拼板1zas/1zbs于主体部11s之间的密封性。
83.锅体还可以采用不同形式的锅体拼板是互相组合，例如，可以将图9的侧壁拼板打开和图5圆筒面打开结合起来。
84.打开拼板的方式可以不限于旋转，还可以采用移动方式来打开拼板：拼板可相对主体部移动，当拼板相对主体部移动时，可使拼板闭合或者打开开口。例如采用平移方式，或者，采取移动和旋转相结合的方式。
85.图10是采用拼板移动方式(平移方式)打开或闭合开口示意图。搅拌器(或机械臂结合锅铲)6。锅体1包括主体部11和拼板1ay、1by主体部11的底部设置有开口111，开口111与拼板1ay、1by适配。拼板1ay、1by通过平移，能够打开或关闭开口111。拼板1ay、1by移动打开时，锅体内食物通过开口111落入锅体下的碗172中。为约束食物下落，在主体部开口111的外周设立锅体辅助板1wg，为防止锅体1内烟汽外逸，在拼板1ay、1lb上方设立锅体辅助板1ha和1hb。为更好约束食物，还能在拼板1ay、1by的结合处安装拼板辅助板1wp。
86.由图10还可见，拼板1ay/1by以及拼板辅助板1wp在移动过程中，始终与设置于开口111外周的辅助板1wg(也可以称为侧面辅助板)紧密接触。为避免水汽从接触处的细小缝隙中逸出，可以采用橡胶密封条或类似汽车气缸中所使用的金属密封条。
87.显然，还可以参照图10给出图9中拼板qasa/1asb的平移示意图。由于拼板平移所包含的必须要素已经在图10中给出，因此不再给出基于图9的实施例示意图。
88.还可以采取其它的拼板方式，例如类似照相机光圈的拼板，如图11，锅体1包含主体部11、光圈拼板1ap、圆环1q和叶片转轴1zc。所述开口111。所述拼板1ap为多个叶片，叶片的转轴1zc分布在圆环1q上，叶片向圆环1q转动，可以打开所述开口111；叶片向所述开口111的中心转动，可闭合所述开口111。
89.图12a和图12b是具有拼板的锅体给其它锅体投料或具有拼板锅体的级联。对于拼板锅体的级联，所述拼板锅体下还可以级联多个类似锅体，形成多个锅体的上下级联。一些复杂菜肴需要预处理一下或二次回锅，而目前的家用烹调机，还无法处理预处理或二次回锅问题。利用拼板锅体，能够部分解决预处理或二次回锅的问题。底部打开的拼板锅体既可以作为作为预处理的锅体，也可以方便、紧凑地作为投料盒。当拼板锅体纯粹作为投料盒，其无需安装加热装置。而当需要拼板锅体既具有预处理/二次回锅功能，又能够兼作投料盒，则该拼板锅体安装加热装置，甚至在该拼板锅体内安装搅拌器。
90.以一个拼板锅体给另一个锅体投料为例，见图12a，也即所述烹调机有两个锅体，两个锅体上下叠加，上面的锅体1p的主体部11p下有开口111p，所述拼板1a1/1a2时，使得锅体1p中食物能够落入下面的锅体1q，所述拼板1a1/1a2闭合则关闭该开口111p。当下面的锅体底部有开口时，也可安装拼板，使得食物能够从下面锅体中落出，也即，此时下面的锅体1q的主体部11q下有开口111q，所述拼板1b1/1b2打开时，使得食物从锅体1q中落出，进入下一个锅体或落入盛菜的碗具172中。所述拼板1b1/1b2闭合则关闭该开口111q。
91.在一些情况下，烹调机上面或下面的锅体1p/1q可有搅拌器6p和6q。
92.需要说明的是，上面的锅体1p并非一定是弧线型，可以是浅凹型或类似烧烤的平板型。锅体1p体积比较小时，可以称为锅体腔体或腔体。显然，必要时，可以继续增加锅体数量，这也在图12的权利要求范围。
93.图12b显示两个(可推广到多个)锅体向下方的锅体投料，也即锅体1p1和锅体1p2分时或同时向下方锅体1q投放食物。下方的锅体1q向锅体下方的碗具(盛具)投放食物。
94.显然图12a和图12b的示意图也适用于拼板平移、光圈式锅体底部打开或采用底部漏喷装置的锅体底部打开。
95.本发明实施例中拼板转动或移动的打开/关闭方式，显然，还能够采取转动与移动的各种组合方式来构造拼板。
96.图13、图14、图15和图16是几种锅体底部拼板打开结构示意图。其中，图13、图14和图15是通过转轴驱动锅体底部拼板示意图，图16是直接驱动锅体底部拼板示意图。
97.图13是所述锅体底部拼板的一种打开结构示意图，所述锅体包括锅体底部两个对称拼板1a1、1a2和锅体剩余部11，所述底部拼板1a1、1a2的转轴1z1、1z2上分别安装齿轮1b1和1b2，所述齿轮1b1、1b2互相精密齿合。优选地，所述拼板1a1、1a2可设计成向下凸出，这样可以减少所述拼板1a1、1a2打开时的旋转角度，此时，为减小齿轮齿轮1b1和1b2的体积，所述齿轮1b1和1b2的选用一个扇形面积，按经验值，扇形夹角在35度到60度之间，比如右边的小扇形齿轮的夹角在35度左右，左边的大扇形齿轮的夹角在50～60度。驱动齿轮1d旋转，驱动齿轮1b1旋转，带动齿轮1b2旋转，通过转轴1z1/1z2，带动底部拼板1a1/1a2打开或闭合。底部拼板1a1/1a2的两侧设置侧面板1w，以约束烹调原料的下落。
98.图14是所述锅体底部拼板的第二种打开结构示意图，所述锅体包括锅体底部两个对称拼板1a1、1a2和锅体剩余部11，所述底部拼板1a1、1a2的转轴1z1、1z2上分别安装涡轮1b1和1b2。优选地，所述拼板1a1、1a2可设计成向下凸出，这样可以减少所述拼板1a1、1a2打开时的旋转角度，此时，为减小涡轮1b1和1b2的体积，所述涡轮1b1和1b2的选用一个扇形面积，按经验值，扇形夹角在35度到60度之间，比如右边的小扇形涡轮的夹角在35度左右，左边的大扇形涡轮的夹角在50～60度。在所述涡轮1b1、1b2之间安装驱动蜗杆1d，三者之间精密齿合。当所述驱动蜗杆1d旋转，驱动涡轮1b1/1b2旋转，通过转轴1z1/1z2，带动底部拼板1a1/1a2打开或闭合。底部拼板1a1/1a2的两侧设置侧面板1w，以约束烹调原料的下落。
99.图15是所述锅体底部拼板的第三种打开结构示意图，所述锅体包括底部两个对称拼板1a1、1a2和锅体剩余部11，所述底部拼板1a1、1a2的转轴1z1、1z2上分别安装转动杆1b1和1b2。优选地，所述拼板1a1、1a2可设计成向下凸出，这样为减少所述拼板1a1、1a2打开时的旋转角度，所述转轴1z1、1z2与转动杆1b1、1b2分别相接。在所述拼板转轴的连线中间安装直线运动滑块1d2，所述滑块1d2的运动方向垂直于所述转轴1z1、1z2的连线。转动杆1b1、1b2中间有滑槽1b11、1b21，将转动杆1b1/1b2两者上下交叉，在公共交叉处的滑槽内设置驱动柱1d3(驱动柱的直径略小于滑槽1b11、1b21的宽度)，所述驱动柱1d3在直线运动滑块1d2上。当滑块1d2上下直线运动，进而带动滑块上的驱动柱1d3上下直线运动，带动转动杆1b1/1b2旋转，通过转轴1z1/1z2，最终带动底部拼板1a1/1a2打开或闭合。底部拼板1a1/1a2的两侧设置侧面板1w，以约束烹调原料的下落。
100.直线运动滑块1d2属于常见机械模块，有多种实现形式，并制成各种直接使用的模组。其中一种直线运动滑块1d2的实现方式是电机1c旋转，带动蜗杆1d1旋转，使得滑块1d2上下直线运动。
101.此外，通常在驱动柱1d3上端有盖帽，其直径大于所述滑槽1b11、1b21的宽度，更好约束转动杆1b1、1b2的运动。
102.图15中还可见，当转轴1z1和1z2为直线时，锅体剩余部11与所述底部拼板1a1和1a2之间能够紧密贴合，形成密封结构(通常还需要辅助以密封条或密封胶圈等密封器材)。
103.所述烹调机加热功率，通过外传输线1ahw1/1ahw2，经过转轴1z1、1z2传递到内传输线1ahn1及1ahn2，最终传输到锅体底部安装加热装置1ah1/1ah2中。这样的传输方式，有利于减少因为底部拼板1a1/1a2转动对传输线1ahs1/1ahs2产生的影响。所述电加热源为交流电、直流电或高频感应信号(如电磁炉)等。外传输线1ahw1/1ahw2通过转轴1z1、1z2直接与内传输线1ahn1及1ahn2相连。或者，外传输线1ahw1/1ahw2通过转轴1z1、1z2处的导电滑环与内传输线1ahn1及1ahn2相连。导电滑环为广泛使用的通用器件，用于转轴处电信号的传输。例如，电动机的碳刷就是一种典型的导电滑环，它将电信号传输给电动机的转子。又例如，雷达通过天线发射高频功率来探测目标，并通过天线转动来确定目标方位，因此也需要导电滑环来解决天线转动时给天线传输功率的问题。各种导电滑环已经广泛使用，因此不在示意图中详细说明。采用导电滑环方式，结构工艺严谨，但成本相对比较高。
104.图16a和图16b是两种直接驱动底部拼板转动的方式，两者之间在于双滑块反向直线运动。
105.图16a是所述锅体底部拼板的第一种直接驱动底部拼板转动结构示意图，所述锅体包括锅体底部两个对称拼板1a1、1a2和锅体剩余部11，所述底部拼板1a1、1a2能够绕转轴
1z1、1z2旋转。
106.所述双滑块反向直线运动模块1ay上的对开滑块1ak1和1ak2能够对称反向运动，也即同时相向接近运动和同时远离远离运动(一个向左运动则另一个向右运动，反之亦然)。
107.以图16a的右边为例，所述滑块1ak2与拼板1a2连接结构如下：拼板1a2上有固定桩1az，固定桩1az有转轴1azc，推拉杆1aq一端(姑且称为第一端)连接转轴1azc，推拉杆1aq另一端(姑且称为第二端)与调整臂1ap上的前端的转轴1apc相连，调整臂1ap的后端固定在滑块1ak上。多节调整臂1ap包括多节固定臂，主要是根据拼板1a2的打开角度以及需要绕开拼板侧板1w，来设计多节调整臂1ap，使得调整臂满足拼板打开角度及绕开拼板侧面板的要求。
108.所述双滑块对开(或反向)直线运动模块1ay，有不同的实现方式，例如，采用反向牙丝杆，正牙丝杆1as1和反牙丝杆1as2通过连接模块1azhm连接在一起，形成组合丝杆，由同一电机1ad驱动旋转，就可以使得滑块1ak1和1ak2正反向运动。图16b为第二种直接驱动底部拼板转动结构示意图，与图16a不同之处在于所述双滑块对开(或反向)直线运动装置1ay的不同实现方式，图16b中，所述双滑块对开(或反向)直线运动装置1ay中丝杆1as1和1as2为同一方向的丝牙，驱动斜齿轮1ax1位于垂直方向，电机1ad驱动驱动斜齿轮1ax1旋转，带动水平方向的斜齿轮1ax2和1ax3旋转。水平方向的斜齿轮1ax2和1ax3旋转方向始终相反，并带动丝杆1as1和1as2反方向旋转，也即一个顺时针方向旋转，则另一个逆时针方向，反之亦然。由此，带动丝杆滑块分别正反向运动，也即一个水平向左运动，则另一个水平向右运动，反之亦然。显然，图16b中采用两个电机分别正反向驱动丝杆1as1和1as2也能够达到同样的效果，只是采用两个电机会增加成本。
109.本发明提供了一种具有较好密闭性、性能可靠的锅体底部拼板打开技术。该技术使得盛菜变得简洁，以及使得烹调机更加美观，以及能够处理复杂烹调。当该技术用于投料盒，也具有较好的密闭性和可靠性，能够投放流体食物，因此还能够用作智能电饭煲的洗米仓。
110.本发明与本发明人之前提交的有关炒菜机及电饭煲专利形成关联专利，相关背景资料或说明可以参考关联专利中的陈述，例如本发明关联专利中的锅体底部漏喷装置，也可以看作是锅体底部拼板打开。
111.本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本发明人/权利人的专利互为关联，以便专利叙述更加简洁，避免重复。