一种用于医用X射线机的中空机械臂结构的制作方法

一种用于医用x射线机的中空机械臂结构
技术领域
1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于医用x射线机的中空机械臂结构。


背景技术：

2.现有医用x射线机为固定式显示器，显示器只可以旋转以展示不同的角度，随着市场需求的不断升级，医用x射线技术的不断发展，医用x射线机的功能越来越综合化、人性化，功能综合化必然导致医用x射线机的结构复杂化、运动多维化，简单旋转式显示器已经不能满足医用x射线机的发展需要，多维度运动显示器已经成为一种发展的趋势。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，其目的是在医用x射线机作业时，可以实现显示器多维度运动展示。
4.本发明的技术方案是：本发明所述的一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，包括可活动连接的第一悬臂、水平横臂及第二悬臂；
5.在所述第一悬臂上安设有关节固定座(1)，在所述关节固定座(1)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有悬臂转轴甲(2)，在所述悬臂转轴甲(2)一侧的内部套设有止转摩擦片(3)及碟簧(4)；
6.在所述第一悬臂与水平横臂的连接处安设有上旋转头(8)，在所述上旋转头(8)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有轴套甲(6)与轴套支座甲(5)；在所述轴套甲(6)上嵌设有触片(7)；所述轴套甲(6)、轴套支座甲(5)与固定连接的上旋转头(8)形成一个整体组合件，并将所述的整体组合件整体套设在悬臂转轴甲(2)中、与止转摩擦片(3)及碟簧(4)相对的一侧；
7.在所述悬臂转轴甲(2)的内部、靠近水平横臂处通过内六角圆柱头螺钉m5还固定套设有摩擦片(9)及压板(10)；
8.在所述压板(10)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有尼龙盖板甲(11)；在所述上旋转头(8)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有关节限位块(12)。
9.进一步的，在所述水平横臂上安设有水平横臂乙(17)，在所述水平横臂乙(17)上安设有水平横臂甲(13)；
10.在所述水平横臂的外壁上固定安设有横臂把手(18)。
11.进一步的，在所述第二悬臂上安设有第二关节固定座，在所述第二关节固定座上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有悬臂转轴乙(15)，在所述悬臂转轴乙(15)一侧的内部套设有第二止转摩擦片及第二碟簧；
12.在第二悬臂与水平横臂的连接处安设有下旋转头(14)，在所述下旋转头(14)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有第二轴套甲与第二轴套支座甲；在所述第二轴套甲上嵌设有第二触片；
13.所述第二轴套甲与第二轴套支座甲与固定连接的下旋转头(14)形成一个整体组合件，并将所述的整体组合件整体套设在悬臂转轴乙(15)中、与第二止转摩擦片及第二碟簧相对的一侧；
14.在所述悬臂转轴乙(15)的内部、靠近水平横臂处通过内六角圆柱头螺钉m5还固定套设有第二摩擦片及第二压板；
15.在所述第二压板上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有尼龙盖板乙(16)；在所述尼龙盖板乙(16)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有第二关节限位块。
16.进一步的，所述的水平横臂甲(13)、下旋转头(14)及上旋转头(8)之间通过内六角圆柱头螺钉m5相互联接。
17.进一步的，在所述上旋转头(8)的末端上通过内六角圆柱头螺钉m5固定连接有末端旋转轴(19)；
18.在所述末端旋转轴(19)的内部套设有旋转轴(24)；在所述旋转轴(24)的两侧套设有阻尼调整片甲(22)及阻尼调整片乙(23)；在两侧所述的阻尼调整片甲(22)及阻尼调整片乙(23)上通过内六角圆柱头螺钉m5安设有阻尼器(20)；
19.在所述末端旋转轴(19)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有显示屏限位块(21)。
20.进一步的，在悬臂转轴甲(2)及悬臂转轴乙(15)的内部均安设有线缆护套(26)。
21.进一步的，在所述轴套支座甲(5)的外侧安设有锁紧把手(25)。
22.本发明的有益效果是：本发明所述的用于医用x射线机的中空机械臂结构具有多维运动的功能，可以实现机械臂的多关节运动和锁止；另外本发明还具有结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠等特点。
附图说明
23.图1是本发明的结构示意图；
24.图2是本发明的后视图；
25.图中1是关节固定座，2是悬臂转轴甲，3是止转摩擦片，4是碟簧，5是轴套支座甲，6是轴套甲，7是触片，8是上旋转头，9是摩擦片，10是压板，11是尼龙盖板甲，12是关节限位块，13是水平横臂甲，14是下旋转头，15是悬臂转轴乙，16是尼龙盖板乙，17是水平横臂乙，18是横臂把手，19是末端旋转轴，20是阻尼器，21是显示屏限位块，22是阻尼调整片甲，23是阻尼调整片乙，24是旋转轴，25是锁紧把手，26是线缆护套。
具体实施方式
26.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
27.如图所述；本发明所述的一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，包括可活动连接的第一悬臂、水平横臂及第二悬臂；
28.在所述第一悬臂上安设有关节固定座1，在所述关节固定座1上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有悬臂转轴甲2，在所述悬臂转轴甲2一侧的内部套设有止转摩擦片3及碟簧4；
29.在所述第一悬臂与水平横臂的连接处安设有上旋转头8，在所述上旋转头8上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有轴套甲6与轴套支座甲5；在所述轴套甲6上嵌设有触片7；所述轴套甲6、轴套支座甲5与固定连接的上旋转头8形成一个整体组合件，并将所述的整体组合件整体套设在悬臂转轴甲2中、与止转摩擦片3及碟簧4相对的一侧；
30.在所述悬臂转轴甲2的内部、靠近水平横臂处通过内六角圆柱头螺钉m5还固定套设有摩擦片9及压板10；
31.在所述压板10上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有尼龙盖板甲11；在所述上旋转头8上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有关节限位块12。
32.进一步的，在所述水平横臂上安设有水平横臂乙17，在所述水平横臂乙17上安设有水平横臂甲13；
33.在所述水平横臂的外壁上固定安设有横臂把手18。
34.进一步的，在所述第二悬臂上安设有第二关节固定座，在所述第二关节固定座上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有悬臂转轴乙15，在所述悬臂转轴乙15一侧的内部套设有第二止转摩擦片及第二碟簧；
35.在第二悬臂与水平横臂的连接处安设有下旋转头14，在所述下旋转头14上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有第二轴套甲与第二轴套支座甲；在所述第二轴套甲上嵌设有第二触片；
36.所述第二轴套甲与第二轴套支座甲与固定连接的下旋转头14形成一个整体组合件，并将所述的整体组合件整体套设在悬臂转轴乙15中、与第二止转摩擦片及第二碟簧相对的一侧；
37.在所述悬臂转轴乙15的内部、靠近水平横臂处通过内六角圆柱头螺钉m5还固定套设有第二摩擦片及第二压板；
38.在所述第二压板上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有尼龙盖板乙16；在所述尼龙盖板乙16上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有第二关节限位块。
39.进一步的，所述的水平横臂甲13下旋转头14及上旋转头8之间通过内六角圆柱头螺钉m5相互联接。
40.进一步的，在所述上旋转头8的末端上通过内六角圆柱头螺钉m5固定连接有末端旋转轴19；
41.在所述末端旋转轴19的内部套设有旋转轴24；在所述旋转轴24的两侧套设有阻尼调整片甲22及阻尼调整片乙23；在两侧所述的阻尼调整片甲22及阻尼调整片乙23上通过内六角圆柱头螺钉m5安设有阻尼器20；
42.在所述末端旋转轴19上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有显示屏限位块21。
43.进一步的，在悬臂转轴甲2及悬臂转轴乙15的内部均安设有线缆护套26。
44.进一步的，在所述轴套支座甲5的外侧安设有锁紧把手25。
45.具体的，本结构包括可活动连接的第一悬臂、水平横臂及第二悬臂；在第一悬臂、水平横臂及第二悬臂上分别安设有关节固定座1、悬臂转轴甲2、止转摩擦片3、碟簧4、轴套支座甲5、轴套甲6、触片7、上旋转头8、摩擦片9、压板10、尼龙盖板甲11、关节限位块12、水平横臂甲13、下旋转头14、尼龙盖板乙15、悬臂转轴乙16、水平横臂乙17、横臂把手18、末端旋转轴19、阻尼器20、显示屏限位块21、阻尼调整片甲22、阻尼调整片乙23、旋转轴24、锁紧把
手25、线缆护套26、第二止转摩擦片、第二碟簧、第二轴套甲、第二轴套支座甲、第二触片、第二摩擦片、第二压板及第二关节限位块等；
46.将悬臂转轴甲2通过内六角圆柱头螺钉m5固定到关节固定座1上，将止转摩擦片3、碟簧4套入到悬臂转轴甲2内，将轴套甲6及轴套支座甲5通过内六角圆柱头螺钉m5固定到上旋转头8上形成一个整体组合件，再将该组合件整体套入悬臂转轴甲2中，并将触片7同步嵌入到轴套甲6上；将摩擦片9、压板10套入到悬臂转轴甲2内并用内六角圆柱头螺钉m5固定，将尼龙盖板甲11通过内六角圆柱头螺钉m5固定到压板10，将关节限位块12用内六角圆柱头螺钉m5固定在上旋转头8，并将其与尼龙盖板甲11形成旋转角度约束；
47.将水平横臂甲13、下旋转头14用内六角圆柱头螺钉m5与上旋转头8联接；
48.重复以上安装步骤将悬臂转轴乙15、尼龙盖板乙16、水平横臂乙17、横臂把手18、水平横臂乙17、第二止转摩擦片、第二碟簧、第二轴套甲、第二轴套支座甲、第二触片、第二摩擦片、第二压板及第二关节限位块等进行安装至水平横臂及第二悬臂上；
49.将末端旋转轴19固定在末端上旋转头8上通过内六角圆柱头螺钉m5联接，将旋转轴24套入末端旋转轴19，两侧套入阻尼调整片甲22及阻尼调整片乙23，阻尼,20通过内六角圆柱头螺钉m5调节阻尼大小，将显示屏限位块21通过内六角圆柱头螺钉m5固定在末端旋转轴19上；
50.最后，在悬臂转轴甲2及悬臂转轴乙15的内部均安设有线缆护套26，其作用是起到保护内部线缆作用；
51.在所述轴套支座甲5的外侧安设有锁紧把手25，用于保证机械臂旋转可以被锁止；最终实现机械臂的多关节运动和锁止。
52.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。