一种用于医用X射线机的中空机械臂结构的制作方法

技术特征：
1.一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，其特征在于，包括可活动连接的第一悬臂、水平横臂及第二悬臂；在所述第一悬臂上安设有关节固定座(1)，在所述关节固定座(1)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有悬臂转轴甲(2)，在所述悬臂转轴甲(2)一侧的内部套设有止转摩擦片(3)及碟簧(4)；在所述第一悬臂与水平横臂的连接处安设有上旋转头(8)，在所述上旋转头(8)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有轴套甲(6)与轴套支座甲(5)；在所述轴套甲(6)上嵌设有触片(7)；所述轴套甲(6)、轴套支座甲(5)与固定连接的上旋转头(8)形成一个整体组合件，并将所述的整体组合件整体套设在悬臂转轴甲(2)中、与止转摩擦片(3)及碟簧(4)相对的一侧；在所述悬臂转轴甲(2)的内部、靠近水平横臂处通过内六角圆柱头螺钉m5还固定套设有摩擦片(9)及压板(10)；在所述压板(10)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有尼龙盖板甲(11)；在所述上旋转头(8)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有关节限位块(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，其特征在于，在所述水平横臂上安设有水平横臂乙(17)，在所述水平横臂乙(17)上安设有水平横臂甲(13)；在所述水平横臂的外壁上固定安设有横臂把手(18)。3.根据权利要求1所述的一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，其特征在于，在所述第二悬臂上安设有第二关节固定座，在所述第二关节固定座上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有悬臂转轴乙(15)，在所述悬臂转轴乙(15)一侧的内部套设有第二止转摩擦片及第二碟簧；在第二悬臂与水平横臂的连接处安设有下旋转头(14)，在所述下旋转头(14)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有第二轴套甲与第二轴套支座甲；在所述第二轴套甲上嵌设有第二触片；所述第二轴套甲与第二轴套支座甲与固定连接的下旋转头(14)形成一个整体组合件，并将所述的整体组合件整体套设在悬臂转轴乙(15)中、与第二止转摩擦片及第二碟簧相对的一侧；在所述悬臂转轴乙(15)的内部、靠近水平横臂处通过内六角圆柱头螺钉m5还固定套设有第二摩擦片及第二压板；在所述第二压板上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有尼龙盖板乙(16)；在所述尼龙盖板乙(16)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有第二关节限位块。4.根据权利要求1、2和3所述的一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，其特征在于，所述的水平横臂甲(13)、下旋转头(14)及上旋转头(8)之间通过内六角圆柱头螺钉m5相互联接。5.根据权利要求1所述的一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，其特征在于，在所述上旋转头(8)的末端上通过内六角圆柱头螺钉m5固定连接有末端旋转轴(19)；在所述末端旋转轴(19)的内部套设有旋转轴(24)；在所述旋转轴(24)的两侧套设有阻尼调整片甲(22)及阻尼调整片乙(23)；在两侧所述的阻尼调整片甲(22)及阻尼调整片乙(23)上通过内六角圆柱头螺钉m5安设有阻尼器(20)；
在所述末端旋转轴(19)上通过内六角圆柱头螺钉m5固定安设有显示屏限位块(21)。6.根据权利要求1和3所述的一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，其特征在于，在悬臂转轴甲(2)及悬臂转轴乙(15)的内部均安设有线缆护套(26)。7.根据权利要求1所述的一种用于医用x射线机的中空机械臂结构，其特征在于，在所述轴套支座甲(5)的外侧安设有锁紧把手(25)。

技术总结
本发明公开了一种用于医用X射线机的中空机械臂结构。属于医疗器械技术领域，包括关节固定座、悬臂转轴甲、止转摩擦片、碟簧、轴套支座甲、轴套甲、触片、上旋转头、摩擦片、压板、尼龙盖板甲、关节限位块、水平横臂甲、下旋转头、悬臂转轴乙、尼龙盖板乙、水平横臂乙、横臂把手、末端旋转轴、阻尼器、显示屏限位块、阻尼调整片甲、阻尼调整片乙、旋转轴、锁紧把手及线缆护套；最终实现机械臂的多关节运动和锁止。本发明具有多维运动的功能，可以实现机械臂的多关节运动和锁止；另外，本发明还具有结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠等特点。安全可靠等特点。安全可靠等特点。


技术研发人员：刘金虎 周德顺
受保护的技术使用者：南京普爱医疗设备股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/12/3