新能源车辆的启动方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种新能源车辆的启动方法、装置及系统。


背景技术：

2.相关技术中，通常在车辆启动时，换挡执行机构根据油门开度或电压大小，执行换挡动作。然而，由于车辆的载重不同，适用于不同的档位，上述方式可能出现车辆空载以一挡启动或车辆满载以二挡启动，导致车辆启动效率较低，造成不必要的能源浪费。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供新能源车辆的启动方法、装置及系统，以新能源车辆的启动效率，节省能源。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种新能源车辆的启动方法，该方法应用于新能源车辆的控制器；控制器与驱动电机连接；该方法包括：获取新能源车辆的载重参数；基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位；基于启动档位，控制驱动电机工作，以驱动新能源车辆启动。
5.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位的步骤，包括：将载重参数与预设的重量阈值进行比较，确定新能源车辆的载重情况；基于载重情况，确定新能源车辆的启动档位。
6.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述重量阈值包括第一阈值及第二阈值；载重情况包括空载、半载或满载；将载重参数与预设的重量阈值进行比较，确定新能源车辆的载重情况的步骤，包括：判断载重参数是否小于预设的第一阈值；如果小于第一阈值，确定新能源车辆的载重情况为空载；如果大于或等于第一阈值，判断载重参数是否小于预设的第二阈值；如果小于第二阈值，确定新能源车辆的载重情况为半载；如果大于或等于第二阈值，确定新能源车辆的载重情况为满载。
7.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述载重情况包括空载、半载或满载；启动档位包括一挡或二挡；基于载重情况，确定新能源车辆的启动档位的步骤，包括：当载重情况为空载时，确定新能源车辆的启动档位为二挡；当载重情况为半载或满载时，确定新能源车辆的启动档位为一挡。
8.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述启动档位包括一挡或二挡；基于启动档位，控制驱动电机工作的步骤，包括：当启动档位为一挡时，调用预先获取的一挡对应的电机点火控制曲线图，确定驱动电机的工作频率；当启动档位为二挡时，调用预先获取的二挡对应的电机点火控制曲线图，确定驱动电机的工作频率；控制驱动电机以工作频率工作。
9.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上
述控制器还与换挡执行机构连接；基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位的步骤之后，方法还包括：向换挡执行机构发送控制指令，以使换挡执行机构将新能源车辆的档位切换至启动档位。
10.第二方面，本发明实施例还提供一种新能源车辆的启动装置，装置设置于新能源车辆的控制器；控制器与驱动电机连接；该装置包括：参数获取模块，用于获取新能源车辆的载重参数；档位确定模块，用于基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位；电机控制模块，用于基于启动档位，控制驱动电机工作，以驱动新能源车辆启动。
11.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，档位确定模块还用于：将载重参数与预设的重量阈值进行比较，确定新能源车辆的载重情况；基于载重情况，确定新能源车辆的启动档位。
12.第三方面，本发明实施例还提供一种新能源车辆的启动系统，包括控制器及驱动电机；上述装置设置于控制器。
13.结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，该系统还包括换挡执行机构；换挡执行机构与控制器连接。
14.本发明实施例带来了以下有益效果：
15.本发明实施例提供了一种新能源车辆的启动方法、装置及系统，获取新能源车辆的载重参数后，基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位，然后基于启动档位，控制驱动电机工作，以驱动新能源车辆启动。该方式获取载重参数并根据载重参数确定适宜启动的档位，提高了新能源车辆的启动效率，节省了能源。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的一种新能源车辆的启动系统的结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的一种新能源车辆的启动方法的流程图；
21.图3为本发明实施例提供的一种新能源车辆的启动装置的结构示意图；
22.图4为本发明实施例提供的另一种新能源车辆的启动系统的结构示意图；
23.图5为本发明实施例提供的一种新能源车辆的结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.现有的档位控制方法是在车辆行驶时，换挡执行机构根据油门开度(燃油车辆)或电压大小(新能源车辆)，执行换挡动作。由于无法识别本身载重状态，商务车在空载状态下或满载的情况，可能在一挡行驶也可能在二挡行驶。车辆空载一挡和满载二挡行驶都会造成不必要的能源浪费。
26.然而，由于车辆的载重不同，适用于不同的档位，上述方式可能出现车辆空载以一挡启动或车辆满载以二挡启动，导致车辆启动效率较低，造成不必要的能源浪费。
27.基于此，本发明实施例提供的一种新能源车辆的启动系统及新能源车辆，可以应用于各种新能源车辆的启动场景。
28.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种新能源车辆的启动系统进行详细介绍。
29.本发明实施例提供了一种新能源车辆的启动系统。如图1所示，该系统包括重量传感器10、控制器20及驱动电机30；控制器分20别与重量传感器10及驱动电机30连接。对应地，一种新能源车辆的启动方法可以基于该系统实现，该方法主要应用于该系统中的控制器。如图2所示，该方法包括如下步骤：
30.步骤s100，获取新能源车辆的载重参数。
31.具体而言，上述载重参数可以由重量传感器检测得到。该载重参数可以包括新能源车辆的自身载重，也可以仅包括新能源车辆对货物的载重。
32.步骤s102，基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位。
33.具体而言，可以将载重参数与预设的重量阈值进行比较，得到新能源车辆的载重情况；并基于载重情况，确定新能源车辆的启动档位。上述控制器可以包括载重信息处理模块及整车控制器；载重信息处理模块用于上述比较过程，而整车控制器用于确定启动档位。
34.通常情况下，车辆的载重情况可以为空载、半载或满载。为了判断车辆的载重情况，可以设置第一阈值及第二阈值作为重量阈值，其中第二阈值大于第一阈值。在确定载重情况时，可以首先判断载重参数是否小于预设的第一阈值；如果小于第一阈值，确定新能源车辆的载重情况为空载；如果大于或等于第一阈值，判断载重参数是否小于预设的第二阈值；如果小于第二阈值，确定新能源车辆的载重情况为半载；如果大于或等于第二阈值，确定新能源车辆的载重情况为满载。
35.对应于上述处理过程，载重信息处理模块可以设置第一比较单元及第二比较单元；第一比较单元用于载重参数与第一阈值的大小判断；第二比较单元用于载重参数与第二阈值的大小判断。
36.在通过整车控制器确定启动档位的过程中，当载重情况为空载时，确定新能源车辆的启动档位为二挡；当载重情况为半载或满载时，确定新能源车辆的启动档位为一挡。由于一挡启动时，扭矩较大，而车辆半载或满载的情况下需要较大的扭矩带动车辆起步，因此当载重情况为半载或满载时，采用一挡作为启动档位。而车辆空载时不需要较大的扭矩，二挡的扭矩较小，因此当载重情况为半载或满载时，采用二挡作为启动档位。
37.步骤s104，基于启动档位，控制驱动电机工作，以驱动新能源车辆启动。
38.当启动档位不同时，其车辆的扭矩也不同，而驱动电机在不同转速、扭矩下的电机
效率分布情况也不同，具有对应的电机map，即电机点火控制曲线图。当启动档位为一挡时，可以调用预先获取的一挡对应的电机点火控制曲线图，确定驱动电机的工作频率；当启动档位为二挡时，调用预先获取的二挡对应的电机点火控制曲线图，确定驱动电机的工作频率；并控制驱动电机以确定出的工作频率工作。
39.在具体实现时，上述系统还包括换挡执行机构；控制器与换挡执行机构连接；控制器还用于在确定了启动档位后，向换挡执行机构发送控制指令，以使换挡执行机构将新能源车辆的档位切换至启动档位。
40.本发明实施例提供了一种新能源车辆的启动方法，获取新能源车辆的载重参数后，基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位，然后基于启动档位，控制驱动电机工作，以驱动新能源车辆启动。该方式获取载重参数并根据载重参数确定适宜启动的档位，提高了新能源车辆的启动效率，节省了能源。
41.通常情况下，上述系统还包括电机控制器；控制器通过电机控制器与驱动电机连接；控制器还用于基于启动档位，向电机控制器发送指令，以使电机控制器控制驱动电机工作。
42.进一步地，上述系统还可以包括通讯模块；车辆载重传感器通过通讯模块将载重参数发送给控制器。上述通讯模块可以包括can总线。
43.对应于上述新能源车辆的启动方法，本发明实施例还提供一种新能源车辆的启动装置，该装置设置于新能源车辆的控制器；控制器与驱动电机连接；如图3所示，该装置包括如下模块：
44.参数获取模块300，用于获取新能源车辆的载重参数；
45.档位确定模块302，用于基于载重参数，确定新能源车辆的启动档位；
46.电机控制模块304，用于基于启动档位，控制驱动电机工作，以驱动新能源车辆启动。
47.其中，上述档位确定模块还用于：将载重参数与预设的重量阈值进行比较，确定新能源车辆的载重情况；基于载重情况，确定新能源车辆的启动档位。
48.本发明实施例提供的新能源车辆的启动装置，与上述实施例提供的新能源车辆的启动方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
49.本发明还提供一种新能源汽车的启动系统。该系统在工作时，通过分别控制电机运行模式和一挡二挡状态，使车辆运行在最合理的能耗区间。这样可以最大限度的控制能源的无用消耗，延长供电电源的使用时间。
50.该系统由三个部分组成，分别为信息采集部分、中央处理系统、运行部分，如图4所示。
51.该系统的工作原理为：
52.首先通过信息采集部分采集车辆载重信息；然后利用中央处理系统优化处理，并分辨车辆处于空载、半载、满载状态；最后结合电机map，给出一挡行驶指令或二挡行驶指令，车辆便可以在合理的档位上启动。
53.其中，上述信息采集部分包括车辆载重传感器；中央处理系统(相当于上述控制器)包括通讯模块、载重信息处理模块、整车控制器以及电机控制部分；运行部分包括驱动电机。
54.系统控制方法如下所述：
55.新能源车辆在停车状态下，载重信息通过信息采集部分中的车辆载重传感器，由通讯模块传输给载重信息处理模块。载重信息处理模块根据载重信息，辨别车辆是处于空载、半载、还是满载的状态。此时整车控制器根据以上三种状态，结合不同电机map，发送电机不同扭矩控制指令，使电机在满载，半载状态下运行于相对应的大电流大扭矩模式；在空载状态下运行于较低扭矩模式。同时整车控制器根据空载、半载、满载状态，结合电机运行状态，输出一挡行驶指令或二挡行驶指令，使整车运行在最佳能量消耗区间。
56.该方式可以提高车辆的启动效率，从而节省能源。
57.本发明实施例还提供一种新能源车辆，如图5所示，该车辆包括车辆本体1与上述新能源车辆的启动系统2。
58.本发明实施例提供的新能源车辆，与上述实施例提供的新能源车辆的启动系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
59.本发明实施例所提供的新能源车辆的启动以及新能源车辆的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面系统实施例中所述的系统，具体实现可参见系统实施例，在此不再赘述。
60.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
61.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述系统的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术
方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。