车辆信息提示方法、装置、电子设备、介质和车辆与流程

1.本公开涉及智能交通领域，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种车辆信息提示方法、装置、电子设备、介质、程序产品和车辆。


背景技术：

2.在车辆行驶过程中，如果遇到障碍物，车辆需要停止行驶或绕过障碍物。因此，在遇到障碍物时，需要及时进行提示，以确保车辆驾驶安全。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种车辆信息提示方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品和车辆。
4.根据本公开的一方面，提供了一种车辆信息提示方法，包括：获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息；响应于所述第一相对位置信息满足预设条件，基于所述第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置，其中，所述第二相对位置信息包括所述至少一个信息提示装置中的每个信息提示装置与所述车辆之间的相对位置；控制所述目标信息提示装置针对所述障碍物进行提示。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种车辆信息提示装置，包括：获取模块、确定模块以及第一控制模块。获取模块，用于获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息；确定模块，用于响应于所述第一相对位置信息满足预设条件，基于所述第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置，其中，所述第二相对位置信息包括所述至少一个信息提示装置中的每个信息提示装置与所述车辆之间的相对位置；第一控制模块，用于控制所述目标信息提示装置针对所述障碍物进行提示。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的车辆信息提示方法。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的车辆信息提示方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的车辆信息提示方法。
9.根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括上述电子设备。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
12.图1示意性示出了根据本公开一实施例的车辆信息提示方法和装置的应用场景；
13.图2示意性示出了根据本公开一实施例的车辆信息提示方法的流程图；
14.图3示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆信息提示方法的流程图；
15.图4示意性示出了根据本公开一实施例的车辆信息提示方法的示意图；
16.图5示意性示出了根据本公开一实施例的车辆信息提示装置的框图；以及
17.图6是用来实现本公开实施例的用于执行车辆信息提示的电子设备的框图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
19.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
20.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
21.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
22.本公开的实施例提供了一种车辆信息提示方法。车辆信息提示方法包括：获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息。然后，响应于第一相对位置信息满足预设条件，基于第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置，第二相对位置信息包括至少一个信息提示装置中的每个信息提示装置与车辆之间的相对位置。接下来，控制目标信息提示装置针对障碍物进行提示。
23.图1示意性示出了根据本公开一实施例的车辆信息提示方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
24.如图1所示，本公开实施例的应用场景100包括多个车辆101、102、103。车辆101、102、103可以是自动驾驶车辆。
25.示例性地，车辆101、102、103在驾驶的过程中，通常会遇到障碍物，为了保证驾驶安全，车辆101、102、103需要绕过障碍物。障碍物包括但不仅限于物体、其他车辆等。
26.以车辆102为例，当车辆102在驶入停车位的过程中，如果周围存在障碍物104，需要及时进行提示，避免车辆102碰撞障碍物104而导致交通事故。
27.本公开实施例提供了一种车辆信息提示方法，下面结合图1的应用场景，参考图2～图4来描述根据本公开示例性实施方式的车辆信息提示方法。
28.图2示意性示出了根据本公开一实施例的车辆信息提示方法的流程图。
29.如图2所示，本公开实施例的车辆信息提示方法200例如可以包括操作s210～操作s230。示例性地，车辆信息提示方法200例如可以由车辆执行。例如，车辆具有电子设备，可以由电子设备执行车辆信息提示方法200。
30.在操作s210，获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息。
31.在操作s220，响应于第一相对位置信息满足预设条件，基于第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置。
32.在操作s230，控制目标信息提示装置针对障碍物进行提示。
33.示例性地，可以通过雷达、摄像头等传感器采集车辆周围的信息，并基于所采集的信息确定车辆与周围障碍物的第一相对位置信息。例如，通过雷达感知车辆和障碍物的第一相对位置信息。或者，通过摄像头采集周围的图像，并通过图像识别技术得到车辆与障碍物的第一相对位置信息。或者，也可以通过外部设备将第一相对位置信息发送给车辆。
34.在获取第一相对位置信息之后，确定第一相对位置信息是否满足预设条件。当第一相对位置信息满足预设条件时，表示车辆与障碍物之间较为接近，存在安全隐患。
35.如果第一相对位置信息满足预设条件，可以获取第二相对位置信息。第二相对位置信息例如包括至少一个信息提示装置中的每个信息提示装置与车辆之间的相对位置。然后，基于第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置。目标信息提示装置对应的第二相对位置信息例如与第一相对位置信息之间的匹配性较高。
36.在确定目标信息提示装置之后，车辆可以控制目标信息提示装置发出提示信息，以便提示用户周围存在障碍物，以便在车辆行驶过程中不碰撞障碍物。
37.在本公开的实施例中，基于第一相对位置信息和第二相对位置信息确定出目标信息提示装置，并基于目标信息提示装置进行信息提示。由于目标信息提示装置对应的第二相对位置信息与第一相对位置信息的匹配性较高，因此，在通过目标信息提示装置进行信息提示时，用户可以由目标信息提示装置相对于车辆的第二位置信息感知障碍物与车辆的第一相对位置信息，提高用户对障碍物的直观感知度，进而提高用户的体验。
38.图3示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆信息提示方法的流程图。
39.如图3所示，本公开实施例的车辆信息提示方法300例如可以包括操作s310～操作s360。本领域技术人员可以理解，车辆信息提示方法300仅用于理解本公开实施例，而不应被认为限制本公开实施例。
40.在操作s310，获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息。
41.示例性地，可以通过雷达、摄像头等传感器采集车辆周围的信息，并基于所采集的信息确定车辆与周围障碍物的第一相对位置信息。
42.在操作s320，确定第一相对位置信息是否满足预设条件。如果是，则执行操作s330或者操作s340，如果否，则返回执行操作s310。
43.示例性地，第一相对位置信息例如包括车辆与障碍物之间的相对距离，预设条件例如包括预设距离。第一相对位置信息满足预设条件包括相对距离小于等于预设距离。预设距离例如可以是0.5米、1米等等。
44.在操作s330，响应于第一相对位置信息满足预设条件，控制显示装置显示第一相
对位置信息。
45.示例性地，显示装置例如为车辆的车机显示屏幕。当第一相对位置信息满足预设条件时，表示车辆离障碍物较近，为了避免车辆碰撞障碍物，可以将第一相对位置信息显示在车机显示屏幕上，以便用户观看车机显示屏幕赶住障碍物。其中，第一相对位置信息例如包括车辆与障碍物之间的距离、障碍物相对于车辆的方位等等。
46.在操作s340，响应于第一相对位置信息满足预设条件，获取第二相对位置信息。
47.在操作s350，基于第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置。
48.示例性地，第一相对位置信息例如包括从车辆至障碍物的第一方向，第二相对位置信息例如包括从车辆至每个信息提示装置的第二方向。例如，第一方向为从车辆中心指向障碍物的方向，第二方向为从车辆中心指向每个信息提示装置的方向。信息提示装置例如安装在车辆内部，信息提示装置例如包括语音提示装置，语音提示装置例如为音箱、麦克风、喇叭等等。当车辆内部安装多个信息提示装置时，第二方向包括与多个信息提示装置一一对应的多个第二方向。
49.示例性地，可以基于第一方向和第二方向之间的夹角，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置。例如，操作s350可以包括操作s351～操作s352。
50.在操作s351，从与每个信息提示装置对应的第二方向中确定与第一方向之间的夹角最小的第二方向，作为目标第二方向。
51.在操作s352，确定与目标第二方向对应的信息提示装置，作为目标信息提示装置。
52.在操作s360，控制目标信息提示装置针对障碍物进行提示。
53.示例性地，确定与第一方向之间的夹角最小的第二方向作为目标第二方向，并确定该目标第二方向对应的信息提示装置作为目标信息提示装置，使得所确定的目标信息提示装置相对于车辆的方位与障碍物相对于车辆的方位之间的匹配度更高，便于在通过目标信息提示装置进行语音提示时，用户可以通过语音感知目标信息提示装置的方位，进而基于目标信息提示装置的方位感知障碍物相对于车辆的方位，提高用户对障碍物的直观感知度。
54.在本公开的实施例中，通过显示装置显示第一相对位置信息，并通过信息提示装置针对障碍物进行提示，通过两种方式同时针对障碍物进行提示，提高了用户得知障碍物信息的及时性。
55.图4示意性示出了根据本公开一实施例的车辆信息提示方法的示意图。
56.如图4所示，本公开实施例400例如包括车辆410和障碍物420。车辆410可以是自动驾驶车辆。
57.车辆410例如包括多个信息提示装置411～418和显示装置419。多个信息提示装置411～418可以是语音提示装置，例如是音箱、麦克风、喇叭等。显示装置419例如为车辆410的车机显示屏幕。
58.当获取到车辆410和障碍物420之间的第一相对位置信息后，基于第一相对位置信息确定车辆410和障碍物420之间的相对距离是否小于等于预设距离，如果是，则控制显示装置419显示第一相对位置信息。第一相对位置信息例如包括障碍物420相对于车辆410的方位以及障碍物420与车辆410之间的距离。在本公开实施例中，障碍物420相对于车辆410
的方位例如为后方，障碍物420与车辆410之间的距离例如为1米。
59.在车辆410和障碍物420之间的相对距离小于等于预设距离时，基于车辆410指向障碍物420的第一方向和车辆410指向每个信息提示装置的第二方向，从多个信息提示装置411～418中确定目标信息提示装置。
60.例如，车辆410的车体中心指向障碍物420的方向为第一方向a。以信息提示装置416和信息提示装置417为例，车辆410的车体中心指向信息提示装置416的方向为第二方向b1，车辆410的车体中心指向信息提示装置417的方向为第二方向b2。第一方向a和第二方向b1的夹角为α1，第一方向a和第二方向b2的夹角为α2，夹角α1最小。因此，可以将夹角α1对应的信息提示装置416作为目标信息提示装置，并通过目标信息提示装置进行语音提示。信息提示装置416发出的声音方位例如为后方，用户可以基于声音方位确定障碍物420位于车辆410后方，实现了通过声音方位来确定障碍物420的方位。
61.在本公开的实施例中，通过显示装置显示第一相对位置信息，并通过信息提示装置针对障碍物进行提示。通过两种方式同时针对障碍物进行提示，当用户无法及时查看显示装置显示的内容时，可以直接基于信息提示装置发出的声音方位确定障碍物方位，提高了感知障碍物信息的及时性。
62.图5示意性示出了根据本公开一实施例的车辆信息提示装置的框图。
63.如图5所示，本公开实施例的车辆信息提示装置500例如包括获取模块510、确定模块520以及第一控制模块530。
64.获取模块510可以用于获取障碍物与车辆之间的第一相对位置信息。根据本公开实施例，获取模块510例如可以执行上文参考图2描述的操作s210，在此不再赘述。
65.确定模块520可以用于响应于第一相对位置信息满足预设条件，基于第一相对位置信息和第二相对位置信息，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置，其中，第二相对位置信息包括至少一个信息提示装置中的每个信息提示装置与车辆之间的相对位置。根据本公开实施例，确定模块520例如可以执行上文参考图2描述的操作s220，在此不再赘述。
66.第一控制模块530可以用于控制目标信息提示装置针对障碍物进行提示。根据本公开实施例，第一控制模块530例如可以执行上文参考图2描述的操作s230，在此不再赘述。
67.根据本公开的实施例，第一相对位置信息包括从车辆至障碍物的第一方向，第二相对位置信息包括从车辆至每个信息提示装置的第二方向；其中，确定模块520还用于：基于第一方向和第二方向之间的夹角，从至少一个信息提示装置中确定目标信息提示装置。
68.根据本公开的实施例，确定模块520包括：第一确定子模块和第二确定子模块。第一确定子模块，用于从与每个信息提示装置对应的第二方向中确定与第一方向之间的夹角最小的第二方向，作为目标第二方向；第二确定子模块，用于确定与目标第二方向对应的信息提示装置，作为目标信息提示装置。
69.根据本公开的实施例，装置500还可以包括：第二控制模块，用于控制显示装置显示第一相对位置信息。
70.根据本公开的实施例，第一相对位置信息包括车辆与障碍物之间的相对距离，预设条件包括预设距离；第一相对位置信息满足预设条件包括相对距离小于等于预设距离。
71.根据本公开的实施例，信息提示装置包括语音提示装置。
72.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
73.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种车辆，车辆例如包括电子设备，电子设备包括至少一个处理器和与至少一个处理器通信连接的存储器。存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行以使至少一个处理器能够执行上述的方法。示例性地，本公开实施例的电子设备例如与图6所示的电子设备类似。
74.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
75.图6是用来实现本公开实施例的用于执行车辆信息提示的电子设备的框图。
76.图6示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
77.如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
78.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
79.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆信息提示方法。例如，在一些实施例中，车辆信息提示方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的车辆信息提示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆信息提示方法。
80.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理
器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
81.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程车辆信息提示装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
82.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
83.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
84.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
85.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
86.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
87.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。