信息处理装置、非临时性存储介质以及信息处理方法与流程

1.本公开涉及一种向车辆的驾驶员所持有的便携终端发送信息的信息处理装置以及信息处理方法、和用于对便携终端进行控制的程序。


背景技术：

2.在专利文献1中，公开了一种与对由车辆的驾驶员实施的智能手机的操作进行监控的系统相关的技术。在该专利文献1所公开的系统中，将操作信息从智能手机向监控服务器或车载器发送。监控服务器或车载器基于从智能手机发送的操作信息，来检测在进行驾驶的同时对于智能手机的用户操作，并生成警报事件，并向智能手机发送。智能手机根据接收到的警报事件，而输出针对驾驶员的警报。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019
‑
26211号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.本公开的目的在于，提供一种能够抑制由于车辆不必要地停在道路上从而妨碍顺畅的交通的技术。
8.用于解决课题的手段
9.本公开的第一方式所涉及的信息处理装置具备控制部，所述控制部执行如下处理，即：对交通信号灯的显示从指示车辆的停止的第一信号切换到了允许车辆的行进的第二信号的情况进行检测；在所述交通信号灯的显示从所述第一信号切换到了所述第二信号时，向停在所述交通信号灯的近前处的第一车辆的驾驶员所持有的便携终端发送第一指令，所述第一指令为，对用于促使所述驾驶员使所述第一车辆出发的第一通知的输出进行指示的指令。
10.本公开的第二方式所涉及的非临时性存储介质存储有由对便携终端进行控制的计算机执行的程序，其中，所述程序使所述便携终端执行如下处理，即：从信息处理装置接收第一指令，所述信息处理装置在交通信号灯的显示从指示车辆的停止的第一信号切换到了允许车辆的行进的第二信号时，向停在所述交通信号灯的近前处的第一车辆的驾驶员所持有的所述便携终端发送所述第一指令，所述第一指令为，对用于促使所述驾驶员使所述第一车辆出发的第一通知的输出进行指示指令；在接收到所述第一指令时输出所述第一通知。
11.本公开的第三方式所涉及的信息处理方法为计算机所执行的信息处理方法，其中，包括如下处理，即：对交通信号灯的显示从指示车辆的停止的第一信号切换到了允许车辆的行进的第二信号进行检测；在所述交通信号灯的显示从所述第一信号切换到了所述第二信号时，向停在所述交通信号灯的近前处的第一车辆的驾驶员所持有的便携终端发送第
一指令，所述第一指令为，对用于促使所述驾驶员使所述第一车辆出发的第一通知的输出进行指示的指令。
12.发明效果
13.根据本公开，能够抑制由于车辆不必要地停在道路上而妨碍了顺畅的交通的情况。
附图说明
14.图1为表示第一实施方式所涉及的监控系统的概要结构的图。
15.图2为用于对在监控系统中成为监控对象的车辆的在交通信号灯的近前处的行驶状态的一个示例进行说明的图。
16.图3为表示在便携终端中被输出的第一通知的一个示例的图。
17.图4为概要性地表示第一实施方式所涉及的车载装置以及便携终端各自的功能结构的一个示例的框图。
18.图5为表示第一实施方式所涉及的通过车载装置的控制部而被执行的信息处理的流程的流程图。
19.图6为表示第一实施方式所涉及的通过便携终端的控制部而被执行的信息处理的流程的流程图。
20.图7为表示第一实施方式的改变例3所涉及的通过便携终端的控制部而被执行的信息处理的流程的流程图。
21.图8为表示第二实施方式所涉及的通过车载装置的控制部而被执行的信息处理的流程的流程图。
22.图9为表示在便携终端中被输出的第二通知的一个示例的图。
23.图10为表示第三实施方式所涉及的通过车载装置的控制部而被执行的信息处理的流程的流程图。
24.图11为表示第三实施方式所涉及的通过便携终端的控制部而被执行的信息处理的流程的流程图。
25.图12为表示第三实施方式的改变例所涉及的通过便携终端的控制部而被执行的信息处理的流程的流程图。
26.图13为表示第四实施方式所涉及的监控系统的概要结构的图。
27.图14为概要性地表示第四实施方式所涉及的管理服务器的功能结构的一个示例的框图。
具体实施方式
28.在本公开的第一方式所涉及的信息处理装置中，控制部对交通信号灯的显示从第一信号切换到了第二信号的情况进行检测。在此，交通信号中的第一信号为对车辆的停止进行指示的信号。此外，交通信号中的第二信号为允许车辆的行进的信号。作为第一信号，能够例示红灯。此外，作为第二信号，能够例示绿灯。
29.而且，将在交通信号灯正在显示第一信号时停在该交通信号灯的近前处的车辆设为第一车辆。此时，信息处理装置的控制部在交通信号灯的显示从第一信号切换到了第二
信号时，向第一车辆的驾驶员所持有的便携终端发送第一指令。第一指令为，向便携终端指示用于促使驾驶员使第一车辆出发的第一通知的输出的信息。
30.在此，在第一车辆正停在显示第一信号的交通信号灯的近前处时，有可能存在该第一车辆的驾驶员对自己所持有的便携终端进行操作或目视确认的情况。此时，存在如下情况，即，即使交通信号灯的显示从所述第一信号切换为所述第二信号，第一车辆的驾驶员也未注意到该交通信号灯的显示已被切换。在该情况下，尽管交通信号灯显示了第二信号，第一车辆仍保持停止，因此该第一车辆有可能成为顺畅的交通的障碍。
31.对此，根据本公开的第一方式所涉及的信息处理装置，如上文所述，在交通信号灯的显示从第一信号切换到了第二信号时，将第一指令向第一车辆的驾驶员所持有的便携终端发送。其结果为，在便携终端中输出第一通知。因此，即使第一车辆的驾驶员处于对便携终端进行操作中或目视确认中，也会通过从该便携终端输出的第一通知，来促使该驾驶员使该第一车辆出发。由此，能够抑制尽管交通信号灯显示第二信号但第一车辆仍保持停止在该交通信号灯的近前处的情况。因此，能够抑制由于车辆不必要地停在道路上从而妨碍了顺畅的交通的情况。
32.以下，基于附图，对本公开的具体的实施方式进行说明。记载于本实施方式中的结构部件的尺寸、材质、形状、以及其相对配置等只要未特别地记载，则并非主旨在于将本公开的技术范围限定于这些内容。
33.＜第一实施方式＞
34.(系统的概要)
35.在此，对将本公开所涉及的信息处理装置、程序、以及信息处理方法应用到对车辆的行驶状态进行监控的监控系统的情况下的实施方式进行说明。图1为表示本实施方式所涉及的监控系统的概要结构的图。监控系统1被构成为，包括被搭载于车辆10上的车载装置100、车外摄像机11以及车内摄像机12、和车辆10的驾驶员所持有的便携终端200。在监控系统1中，在车载装置100与便携终端200之间，实施由近距离无线通信而实现的通信。
36.车外摄像机11为对车辆10的周围的状况进行拍摄的摄像机。例如，在车辆10的前方存在有交通信号灯或其他车辆等的情况下，包含这些物体的图像通过车外摄像机11而被拍摄。此外，车内摄像机12为对车辆10的车厢内的状况进行拍摄的摄像机。例如，落座于车辆10的驾驶员座上的驾驶员的样态通过车内摄像机12而被拍摄。在车辆10中，车外摄像机11以及车内摄像机12经由预定的车内网络而与车载装置100连接。而且，车外摄像机11以及车内摄像机12各自所拍摄到的图像被发送至车载装置100。
37.车载装置100被构成为，包括可搭载于车辆10上的计算机。构成车载装置100的计算机具有处理器101、主存储部102、辅助存储部103、近距离通信接口(近距离通信i/f)104、以及车内通信接口(车内通信i/f)105。
38.在此，处理器101例如为cpu(central processing unit，中央处理单元)或dsp(digital signal processor，数字信号处理器)。主存储部102例如为ram(random access memory，随机存取存储器)。辅助存储部203例如为rom(read only memory，只读存储器)、hdd(hard disk drive硬盘驱动器)或闪存。此外，辅助存储部103也可以包括可移动介质(可移动记录介质)。在此，可移动介质例如为usb存储器、sd卡、或者如cd
‑
rom、dvd磁盘或蓝光光盘那样的盘片记录介质。
39.近距离通信i/f104为，用于车载装置100利用预定的近距离无线通信标准而直接与便携终端200进行通信的接口。作为预定的近距离无线通信标准，能够例示bluetooth(注册商标)lowenergy(蓝牙低能耗)标准、或wifi(注册商标)等。车辆内通信i/f105为，用于车载装置100经由预定的车内网络而与车外摄像机11以及车内摄像机12进行通信的接口。
40.在如上述的结构的车载装置100中，在辅助存储部103中储存有操作系统(os)、各种程序、以及各种信息表格等。而且，通过处理器101将被存储于辅助存储部203中的程序加载至主存储部102并执行，从而实现了如后文所述那样的用于对车辆的行驶状态进行监控的处理。但是，车载装置100中的一部分或全部的功能也可以通过如asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field
‑
programmable gate array，现场可编程门阵列)这样的硬件电路来实现。另外，车载装置100并非必须由单一的物理性结构来实现，也可以通过相互协作的多台计算机来构成。
41.便携终端200被构成为包括计算机，所述计算机具有处理器201、主存储部202、辅助存储部203、近距离通信接口(近距离通信i/f)204、以及输入输出接口(输入输出i/f)205。作为便携终端200，能够例示智能手机或平板计算机。在此，作为处理器201、主存储部202、辅助存储部203、以及近距离通信i/f204的具体例，分别能够例示与上述的构成车载装置100的计算机中的处理器101、主存储部102、辅助存储部103、以及近距离通信i/f104的具体例相同的装置。输入输出i/f205为，为了受理由车辆10的驾驶员实施的输入操作、或输出对于该驾驶员的信息而被使用的接口。输入输出i/f205被构成为，例如包括摄像机以及触摸面板显示器。此外，在便携终端200中，执行用于利用监控系统1的预定的应用程序。
42.(车辆的行驶状态)
43.图2为，用于对监控系统1中成为监控对象的车辆的、在交通信号灯的近前处的行驶状态的一个示例进行说明的图。图2的左侧示出了当交通信号灯tr的显示为红灯(对车辆的停止进行指示的信号)时，三台车辆10a、10b、10c依次排列地停在该交通信号灯tr的近前处的状态。此外，图2的右侧示出了交通信号灯tr的显示切换到了绿灯(允许车辆的行进的信号)后的三台车辆10a、10b、10c的状态。
44.在交通信号灯tr的显示从红灯切换到了绿灯的情况下，正常来说停在该交通信号灯tr的近前处的车辆10的驾驶员会使该车辆10出发从而再次开始其行驶。但是，在交通信号灯tr的显示从红灯切换到了绿灯时，如果车辆10的驾驶员正在对自己所持有的便携终端200进行操作中或目视确认中，则存在该驾驶员未注意到该交通信号灯tr的显示已被切换的情况。在此，在图2中设为，由于车辆10b的驾驶员正在对便携终端200进行操作或目视确认，因此未注意到交通信号灯tr的显示已被切换的情况。在该情况下，如图2所示，成为如下状态，即，尽管由于交通信号灯tr的显示变为绿灯，从而停在车辆10b的前方的其他车辆10a已出发并移动，但该车辆10b仍保持停在交通信号灯tr的近前处。于是，会使停在车辆10b的后方的其他车辆10c也无法出发。也就是说，由于车辆10b不必要地停在道路上从而妨碍了顺畅的交通。
45.因此，在监控系统1中，在车辆10停在交通信号灯tr的近前处时，在车载装置100中，基于从车外摄像机11接收到的图像，而检测交通信号灯tr的显示从红灯切换到了绿灯的情况。而且，在车载装置100中，在交通信号灯tr的显示从红灯切换到了绿灯时，基于从车内摄像机12接收到的图像，来辨别车辆10的驾驶员是否处于对便携终端200进行操作中或
目视确认中。而且，在判断为车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况下，将第一指令从车载装置100向便携终端200发送。在此，第一指令为，对用于促使驾驶员使车辆10出发的第一通知的输出进行指示的指令。
46.当将第一指令从车载装置100向便携终端200发送时，在车辆10的驾驶员正在进行操作或目视确认的便携终端200中输出第一通知。图3为表示在便携终端200上被输出的第一通知的一个示例的图。在图3中，在便携终端200的输入输出i/f205中所包含的触摸面板显示器205a上，作为第一通知而显示有“信号已变为绿灯！”这一消息。另外，第一通知也可以为对交通信号灯tr的显示为绿灯的情况进行通知的标记等。此外，第一通知在便携终端200中与车辆10的驾驶员正在进行操作中或目视确认中的图像相比被优先显示。
47.通过如上所述那样在便携终端200上输出第一通知，从而对该便携终端200进行操作中或目视确认中的驾驶员能够注意到交通信号灯tr的显示变为绿灯的情况。其结果为，促进了处于停止的车辆10的出发。因此，抑制了尽管交通信号灯tr的显示为绿灯但车辆10仍停在其近前处的状态的发生。因此，能够抑制由于车辆10不必要地停在道路上从而妨碍了顺畅的交通的情况。
48.(功能结构)
49.接下来，基于图4，对构成本实施方式所涉及的监控系统1的车载装置100以及便携终端200的各自的功能结构进行说明。图4为，概要性地表示车载装置100以及便携终端200的各自的功能结构的一个示例的框图。
50.(车载装置)
51.搭载于车辆10上的车载装置100具备控制部110以及近距离通信部120。控制部110具有实施用于对车载装置100进行控制的运算处理的功能。控制部110能够通过处理器101来实现。
52.控制部110包括图像取得部111、信号检测部112以及驾驶员检测部113。图像取得部111具有取得从车外摄像机11以及车内摄像机12经由车内网络而发送的图像的功能。信号检测部112具有通过针对于由图像取得部111所取得的车外摄像机11的图像进行预定的图像处理从而对在车辆10的前方存在的交通信号灯进行检测的功能。而且，信号检测部112对被检测出的交通信号灯正在显示的信号进行辨别。驾驶员检测部113具有通过针对于由图像取得部111所取得的车内摄像机12的图像进行预定的图像处理从而对车辆10的驾驶员进行检测的功能。而且，驾驶员检测部113对被检测出的车辆10的驾驶员是否处于对自己所持有的便携终端200进行操作中或目视确认中进行辨别。
53.近距离通信部120具有在车辆10的车内通过近距离无线通信而与便携终端200进行通信的功能。近距离通信部120能够通过近距离通信i/f104来实现。而且，控制部110实施利用近距离通信部120而向便携终端200发送第一指令的处理。
54.(便携终端)
55.便携终端200具有控制部210、近距离通信部220以及输入输出部230。控制部210具有实施用于对便携终端200进行控制的运算处理的功能。控制部210能够通过处理器来实现。
56.近距离通信部220具有在便携终端200存在于车辆10的车内时通过近距离无线通信而与车载装置100进行通信的功能。近距离通信部220能够通过近距离通信i/f204来实
现。而且，控制部210利用近距离通信部220而实施对从车载装置100发送的第一指令进行接收的处理。
57.输入输出部230具有受理信息的输入的功能以及输出信息的功能。输入输出部230能够通过输入输出i/f205来实现。而且，控制部210利用输入输出部230而实施受理由车辆10的驾驶员的操作而实现的信息的输入的处理、以及向该驾驶员提供信息的处理。此外，控制部210在从车载装置100接收到第一指令的情况下，利用输入输出部230而实施输出如图3所例示的第一通知的处理。
58.(信息处理的流程)
59.以下，基于图5以及图6，对本实施方式所涉及的监控系统1中的、由车载装置100以及便携终端200分别执行的信息处理的流程进行说明。图5为表示通过车载装置100的控制部110而被执行的信息处理的流程的流程图。图6为表示通过在车辆10内存在的便携终端200的控制部210而被执行的信息处理的流程的流程图。
60.另外，图5以及图6所示的处理均在车辆10停在交通信号灯的近前处时被反复执行。因此，车载装置100也可以对车辆10停在交通信号灯的近前处的情况进行检测。如上所述，车载装置100能够基于车外摄像机11的图像，来对在车辆10的前方存在有交通信号灯的情况进行检测。此外，车载装置100例如能够基于车辆10的制动踏板的状态来对车辆10处于停止中的情况进行检测。此外，车载装置100也可以取得包含交通信号灯的位置信息在内的地图信息和车辆10的位置信息，并基于这些信息，来对车辆10停在交通信号灯的近前处的情况进行检测。此外，在便携终端200中，也可以在启动了用于利用监控系统1的预定的应用程序的期间内反复执行图6所示的处理。
61.在图5所示的流程中，首先，在s101中，基于从车外摄像机11所取得的图像，而辨别在车辆10的前方存在的交通信号灯的显示是否从红灯切换到了绿灯。如果交通信号灯正在显示红灯，则在s101中作出否定判断。在该情况下，本流程的执行暂时结束。另一方面，在s101中作出了肯定判断的情况下，也就是说，在检测出在车辆10的前方存在的交通信号灯的显示从红灯切换到了绿灯的情况下，接下来执行s102的处理。
62.在s102中，基于从车内摄像机12所取得的图像，而辨别车辆10的驾驶员是否处于对自己所持有的便携终端200进行操作中或目视确认中。如果车辆10的驾驶员未对便携终端200进行操作或目视确认，则在s102中作出否定判断。在该情况下，本流程的执行暂时结束。也就是说，在该情况下，不向便携终端200发送第一指令。另一方面，在s102中作出了肯定判断的情况下，也就是说，在车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况下，接下来执行s103的处理。在s103中，利用近距离通信部120，向便携终端200发送第一指令。
63.此外，在图6所示的流程中，首先，在s201中，辨别是否通过近距离通信部220从车载装置100接收到了第一指令。如果未从车载装置100发送第一指令，则在便携终端200中也不会接收到第一指令，因此在s201中作出否定判断。另一方面，如果从车载装置100发送了第一指令，则在便携终端200中会接收到第一指令。在该情况下，在s201中作出肯定判断，接下来执行s202的处理。在s202中，利用输入输出部230来输出第一通知。由此，能够促使对便携终端200进行操作中或目视确认中的驾驶员使车辆10出发。
64.(改变例1)
65.另外，在监控系统1中，也可以在车辆10的车载装置100与存在于该车辆10的前方的交通信号灯之间进行通信。而且，在该情况下，可以将表示交通信号灯正在显示的信号的显示信息从该交通信号灯发送至车载装置100。由此，车载装置100代替从车外摄像机11取得的图像，能够基于从交通信号灯接收到的显示信息，而对该交通信号灯的显示是否从红灯切换到了绿灯进行辨别。
66.(改变例2)
67.此外，在便携终端200中，能够通过输入输出i/f205中所包含的触摸面板显示器205a来对车辆10的驾驶员处于对该便携终端200进行操作中的情况进行检测。此外，在便携终端200中，能够基于通过输入输出i/f205中所包含的摄像机而拍摄到的图像，来对车辆10的驾驶员处于对该便携终端200进行目视确认中的情况进行检测。因此，在监控系统1中，也可以从在车辆10的车内存在的便携终端200向车载装置100发送表示该便携终端200正在被操作或目视确认的情况的终端信息。由此，车载装置100能够代替从车内摄像机12取得的图像，而基于从便携终端200接收到的终端信息，对车辆10的驾驶员是否处于对该便携终端200进行操作中或目视确认中进行辨别。
68.(改变例3)
69.此外，在监控系统1中，不一定必须在车载装置100中对车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况进行检测。也就是说，车载装置100在检测出存在于车辆10的前方的交通信号灯的显示从红灯切换到了绿灯时，也可以在不对车辆10的驾驶员是否处于对便携终端200进行操作中或目视确认中进行辨别的情况下，向便携终端200发送第一指令。另外，此时，通过车载装置100的控制部110而被执行的信息处理的流程成为从图5所示的流程中去除了s102的流程。
70.而且，在本改变例中，在便携终端200中，也可以在接收到了第一指令时，对车辆10的驾驶员是否处于对该便携终端200进行操作中或目视确认中进行辨别。在此，在本改变例中，基于图7，对由便携终端200执行的信息处理的流程进行说明。图7为，表示通过在车辆10内存在的便携终端200的控制部210而被执行的信息处理的流程的流程图。另外，由于在图7所示的流程的s201以及s202中分别被执行的处理与在图6所示的流程的s201以及s202中分别被执行的处理相同，因此省略关于它们的说明。
71.在图7所示的流程中，在s201中作出了肯定判断的情况下，接下来，执行s302的处理。在s302中，辨别车辆10的驾驶员是否处于对便携终端200进行操作中或目视确认中。而且，如果车辆10的驾驶员未对便携终端200进行操作或目视确认，则在s302中作出否定判断。在该情况下，本流程的执行暂时结束。也就是说，在该该情况下，在便携终端200中不输出第一通知。另一方面，在s302中作出了肯定判断的情况下，也就是说，在车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况下，接下来执行s202的处理。
72.根据如上所述的流程，也在交通信号灯的显示从红灯切换到了绿灯时，当停在该交通信号灯的近前处的车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况下，在该便携终端200中输出第一通知。
73.＜第二实施方式＞
74.本实施方式与第一实施方式的不同点在于，在监控系统1中，在车辆10停在交通信号灯的近前处时，车载装置100对在该交通信号灯的近前处停在本车辆10的前方的其他车
辆进行检测。以下，仅对与第一实施方式的不同点进行说明。
75.当在交通信号灯的近前处在本车辆10的前方停止有其他车辆的情况下，即使该交通信号灯的显示从红灯切换到了绿灯，如果该其他车辆未出发，则驾驶员也无法使本车辆10出发(例如，在图2中，在车辆10c为本车辆的情况下，即使交通信号灯tr的显示从红灯切换到了绿灯，如果存在于该车辆10c的前方的其他车辆10b不出发，则该车辆10c也无法出发)。因此，在本实施方式中，车载装置100的控制部110通过针对于由图像取得部111所取得的车外摄像机11的图像进行预定的图像处理，从而不仅对存在于本车辆10的前方的交通信号灯进行检测，还对在交通信号灯的近前处存在于本车辆10的前方的其他车辆进行检测。而且，当停止有存在于本车辆10的前方的其他车辆的情况下，车载装置100在交通信号灯的显示从红灯切换到了绿灯后，在该其他车辆出发之后向便携终端200发送第一指令。
76.(信息处理的流程)
77.以下，基于图8，对由本实施方式所涉及的监控系统1中的车载装置100所执行的信息处理的流程进行说明。图8为，表示通过车载装置100的控制部110而被执行的信息处理的流程的流程图。另外，由于在图8所示的流程的s101～s103的各个步骤中被执行的处理与在图5所示的流程的s101～s103的各个步骤中被执行的处理相同，因此省略与上述内容相关的说明。此外，在本实施方式中，也在便携终端200中执行与第一实施方式相同的信息处理。
78.在图8所示的流程中，在s102中作出了肯定判断的情况下，接下来执行s403的处理。在s403中，基于从车外摄像机11所取得的图像，而辨别在交通信号灯的近前处在本车辆10的前方是否存在有其他车辆。如果不存在有其他车辆，则在s403中作出否定判断，接下来执行s103的处理。
79.另一方面，在s403中作出了肯定判断的情况下，也就是说，在检测出了在交通信号灯的近前处存在于本车辆10的前方的其他车辆的情况下，接下来执行s404的处理。在s404中，辨别在s403中被检测到的其他车辆是否出发。另外，在s403中被检测到的其他车辆是否出发，能够基于在从车外摄像机11所取得的图像中该其他车辆是否在向前方进行移动来辨别。在s404中作出了否定判断的情况下，也就是说，在s403中被检测到的其他车辆处于停止的情况下，再次执行s404的处理。另一方面，在s404中作出了肯定判断的情况下，也就是说，在s403中被检测到的其他车辆出发了的情况下，接下来执行s103的处理。
80.根据如上所述的流程，在交通信号灯的近前处在本车辆10的前方停止有其他车辆的情况下，在该其他车辆出发后从车载装置100向便携终端200发送第一指令。因此，能够在停在本车辆10的前方的其他车辆出发后，促使对便携终端200进行操作中或目视确认中的驾驶员使本车辆10出发。
81.另外，关于第一实施方式的改变例1～3，也能够应用到本实施方式中。
82.＜第三实施方式＞
83.在本实施方式中，在车辆10停在交通信号灯的近前处时，也在监控系统1中执行与第一实施方式或第二实施方式相同的处理。在下文中，对由于交通信号灯的显示从红灯切换为绿灯从而停在该交通信号灯的近前处的车辆10开始出发后的、监控系统1中的处理进行说明。
84.在由于交通信号灯的显示从红灯切换为绿灯从而停在该交通信号灯的近前处的车辆10开始出发后，在短暂的期间内该车辆10的行驶速度处于较低的速度，因此存在该车
辆10的驾驶员对自己所持有的便携终端200进行操作或目视确认的情况。此时，当在本车辆10的前方存在有其他车辆、且该其他车辆处于停止或该其他车辆的行驶速度小于本车辆10的行驶速度时，存在该本车辆10过度地接近该其他车辆的可能性。但是，当本车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中时，存在该本车辆10未注意到正在接近存在于前方的其他车辆的情况。
85.因此，在本实施方式所涉及的监控系统1中，在由于交通信号灯的显示从红灯切换为绿灯从而本车辆10开始出发后，在车载装置100中辨别存在于该本车辆10的前方的其他车辆与该本车辆10之间的距离是否成为预定距离以下。而且，在其他车辆与本车辆10之间的距离成为预定距离以下的情况下，在车载装置100中辨别本车辆10的驾驶员是否处于对便携终端200进行操作中或目视确认中。而且，在判断为车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况下，从车载装置100向便携终端200发送第二指令。在此，第二指令为，对用于促使驾驶员使车辆10停止的第二通知的输出进行指示的指令。
86.当从车载装置100向便携终端200发送第二指令时，在车辆10的驾驶员正在进行操作或目视确认的便携终端200中输出第二通知。图9为表示在便携终端200中输出的第二通知的一个示例的图。在图9中，在便携终端200的输入输出i/f205中所包含的触摸面板显示器205a中，作为第二通知，显示有“停车！”这一消息。另外，第二通知也可以为对向存在于前方的其他车辆的接近进行通知的标记等。此外，第二通知在便携终端200中与车辆10的驾驶员进行操作中或目视确认中的图像相比被优先显示。
87.通过如上文所述那样在便携终端200中输出第二通知，从而对该便携终端200进行操作中或目视确认中的驾驶员能够注意到本车辆10正在接近其他车辆的情况。其结果为，促使本车辆10停止。因此，能够抑制在由于交通信号灯的显示从红灯切换为绿灯从而本车辆10开始出发后该本车辆10过度接近存在于该本车辆10的前方的其他车辆的情况。
88.(信息处理的流程)
89.以下，基于图10以及图11，对由本实施方式所涉及的监控系统1中的车载装置100以及便携终端200分别执行的信息处理的流程进行说明。图10为表示通过车载装置100的控制部110而被执行的信息处理的流程的流程图。图11为表示通过在车辆10内存在的便携终端200的控制部210而被执行的信息处理的流程的流程图。
90.另外，图10以及图11所示的处理均在由于交通信号灯的显示从红灯切换为绿灯从而本车辆10开始出发后被反复执行。此外，这些处理被反复执行的期间例如也可以为，从本车辆10开始出发起至本车辆10的行驶速度达到预定速度为止的期间。此外，也可以在便携终端200中启动有用于利用监控系统1的预定的应用程序的期间内反复执行图11所示的处理。
91.在图10所示的流程中，首先，在s501中，基于从车外摄像机11所取得的图像，而辨别在本车辆10的前方是否存在其他车辆。如果未存在有其他车辆，则在s501中作出否定判断，本流程的执行暂时结束。另一方面，在s501中作出了肯定判断的情况下，也就是说，在检测到存在于本车辆10的前方的其他车辆的情况下，接下来执行s502的处理。
92.在s502中，辨别在s501中被检测到的其他车辆与本车辆10之间的距离dv是否成为预定距离dv0以下。在此，其他车辆与本车辆10之间的距离dv例如可以基于从车外摄像机11所取得的图像来求出。此外，在车辆10具备用于对其与存在于前方的其他车辆之间的距离
进行检测的传感器的情况下，也可以从该传感器取得距离dv。此外，预定距离dv0可以为，作为应当促使驾驶员使本车辆10停止的距离而被规定的距离。如果其他车辆与本车辆10之间的距离dv大于预定距离dv0，则在s502中作出否定判断，本流程的执行暂时结束。另一方面，在s502中作出了肯定判断的情况下，也就是说，在其他车辆与本车辆10之间的距离dv为预定距离dv0以下的情况下，接下来执行s503的处理。
93.在s503中，基于从车内摄像机12所取得的图像，来辨别车辆10的驾驶员是否处于对自己所持有的便携终端200进行操作中或目视确认中。另外，在s503中，也可以通过与上述的第一实施方式的改变例2相同的方法来对车辆10的驾驶员是否处于对便携终端200进行操作中或目视确认中进行辨别。如果车辆10的驾驶员未对便携终端200进行操作或目视确认，则在s503中作出否定判断。在该情况下，本流程的执行暂时结束。也就是说，在该情况下，不向便携终端200发送第二指令。另一方面，在s503中作出了肯定判断的情况下，也就是说，在车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况下，接下来执行s504的处理。在s504中，利用近距离通信部120，而向便携终端200发送第二指令。
94.此外，在图11所示的流程中，首先，在s601中，辨别是否通过近距离通信部220从车载装置100接收到了第二指令。如果未从车载装置100发送第二指令，则在便携终端200中也不会接收到第二指令，因此在s601中作出否定判断。另一方面，如果从车载装置100发送了第二指令，则在便携终端200中接收到第二指令。在该情况下，在s601中作出肯定判断，接下来执行s602的处理。在s602中，利用输入输出部230而输出第二通知。由此，能够促使正在对便携终端200进行操作中或目视确认中的驾驶员使本车辆10停止。
95.(改变例)
96.另外，在本实施方式所涉及的监控系统1中，也不一定必须在车载装置100中对车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况进行检测。也就是说，车载装置100也可以在其他车辆与本车辆10之间的距离dv为预定距离dv0以下时，在未对车辆10的驾驶员是否处于对便携终端200进行操作中或目视确认中进行辨别的情况下，向便携终端200发送第二指令。另外，此时，通过车载装置100的控制部110而被执行的信息处理的流程成为从图10所示的流程中去除了s503的流程。
97.而且，在本改变例中，也可以在便携终端200中接收到了第二指令时，对车辆10的驾驶员是否处于对该便携终端200进行操作中或目视确认中进行辨别。在此，在本改变例中，基于图12，对在便携终端200中被执行的信息处理的流程进行说明。图12为，表示通过存在于车辆10内的便携终端200的控制部210而被执行的信息处理的流程的流程图。另外，在图12所示的流程的s601以及s602中分别被执行的处理由于与在图11所示的流程的s601以及s602中分别被执行的处理相同，因此省略与上述内容相关的说明。
98.在图12所示的流程中，在s601中作出肯定判断的情况下，接下来执行s702的处理。在s702中，辨别车辆10的驾驶员是否处于对便携终端200进行操作中或目视确认中。而且，如果车辆10的驾驶员未对便携终端200进行操作或目视确认，则在s702中作出否定判断。在该情况下，本流程的执行暂时结束。也就是说，在该情况下，在便携终端200中不输出第二通知。另一方面，在s702中作出肯定判断的情况下，也就是说，在车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况下，接下来，执行s602的处理。
99.根据如上所述的流程，也在由于交通信号灯的显示从红灯切换为绿灯从而本车辆
10开始出发后，当其他车辆与该本车辆10之间的距离dv成为预定距离dv0以下时，当该本车辆10的驾驶员处于对便携终端200进行操作中或目视确认中的情况下，在该便携终端200中输出第二通知。
100.＜第四实施方式＞
101.(系统的概要)
102.图13为表示本实施方式所涉及的监控系统的概要结构的图。监控系统2被构成为，包括被搭载于车辆30上的车载装置300以及车内摄像机32、车辆30的驾驶员所持有的便携终端400、交通信号灯600、管理服务器500。在监控系统2中，车载装置300、便携终端400和交通信号灯600通过网络n1而与管理服务器500连接。在网络n1中，例如，也可以采用互联网等作为世界规模的公共通信网的wan(wide area network，广域网)、或移动电话等的电话通信网。
103.与图1所示的监控系统1中的车载装置100同样地，车载装置300被构成为包括计算机，所述计算机具有处理器、主存储部、辅助存储部、近距离通信接口以及车内通信接口。而且，在车辆30中，车内摄像机32经由预定的车内网络而与车载装置300连接。此外，与图1所示的监控系统1中的便携终端200同样地，便携终端400被构成为包括计算机，所述计算机具有处理器、主存储部、辅助存储部、近距离通信接口以及输入输出接口。此外，构成车载装置300的计算机以及构成便携终端400的计算机分别还具有用于将车载装置300或便携终端400连接于网络n1的通信接口。该通信接口例如利用3g(3rd generation)、或lte(long term evolution，长期演进)等预定的无线通信标准，而将车载装置300或便携终端400连接在网络n1上。
104.管理服务器500为被设置于车辆30的外部的服务器装置，并被构成为，包括普通的计算机。构成管理服务器500的计算机具有处理器、主存储部、辅助存储部、以及用于将该管理服务器500连接于网络n1的通信接口。而且，在上述的第一实施方式～第三实施方式所涉及的监控系统1中于车载装置100中被执行的处理，在监控系统2中于管理服务器500中被执行。
105.(功能结构)
106.以下，基于图14，对构成本实施方式所涉及的监控系统2的管理服务器500的功能结构进行说明。图14为概要性地表示管理服务器500的功能结构的一个示例的框图。
107.管理服务器500具备控制部510以及通信部520。通信部520具有将管理服务器500连接于网络n1的功能。通信部520通过构成管理服务器500的计算机的通信接口而被实现。控制部510具有实施用于对管理服务器500进行控制的运算处理的功能。控制部510能够通过构成管理服务器500的计算机的处理器来实现。
108.而且，控制部510使用通信部520而实施在与交通信号灯600、车载装置300以及便携终端400之间分别发送或接收各种信息的处理。具体而言，控制部510从交通信号灯600接收该交通信号灯600的位置信息、以及表示该交通信号灯600正在显示的信号的显示信息。此外，控制部510从车载装置300接收车辆30的位置信息。此外，控制部510也从被搭载于其他车辆(车辆30以外的车辆)上的车载装置取得其他车辆的位置信息。此外，在车辆30中，通过车内摄像机32而拍摄到的车内的图像经由车内网络而被发送至车载装置300。而且，控制部510从车载装置300接收通过车内摄像机32而拍摄到的图像。此外，如后文所述，控制部
510将第一指令以及第二指令发送至便携终端400。
109.此外，控制部510包括信号信息取得部511、车辆信息取得部512、图像取得部513以及驾驶员检测部514。信号信息取得部511具有取得从交通信号灯600接收到的该交通信号灯600的位置信息以及显示信息的功能。车辆信息取得部512具有取得从车载装置300接收到的车辆30的位置信息、以及从其他车辆的车载装置接收到的其他车辆的位置信息的功能。图像取得部513具有取得从车载装置300接收到的车辆30的车内的图像的功能。驾驶员检测部514具有通过对由图像取得部513所取得的车辆30的车内的图像进行预定的图像处理从而对车辆30的驾驶员进行检测的功能。而且，驾驶员检测部514对被检测出的车辆30的驾驶员是否处于对自己所持有的便携终端400进行操作中或目视确认中进行辨别。
110.而且，控制部510基于交通信号灯600的位置信息以及车辆30的位置信息，而对该车辆30停在该交通信号灯600的近前处的情况进行检测。而且，控制部510在车辆30停在交通信号灯600的近前处时，基于该交通信号灯600的显示信息，而检测该交通信号灯600的显示从红灯切换到了绿灯的情况。
111.此外，控制部510在检测出了交通信号灯600的显示从红灯切换到绿灯时，对车辆30的驾驶员是否处于对便携终端400进行操作中或目视确认中进行辨别。而且，在判断为车辆30的驾驶员处于对便携终端400进行操作中或目视确认中的情况下，控制部510向便携终端400发送第一指令。其结果为，在车辆30的驾驶员正在操作或目视确认的便携终端400中输出第一通知。
112.另外，控制部510能够基于其他车辆的位置信息，而检测在交通信号灯600的近前处在本车辆30的前方停止有其他车辆的情况。因此，在本实施方式中，在停止有存在于本车辆30的前方的其他车辆的情况下，也可以与第二实施方式相同地，在交通信号灯600的显示从红灯切换到了绿灯后，在该其他车辆出发之后向便携终端400发送第一指令。
113.此外，控制部510在交通信号灯600的显示从红灯切换到了绿灯后，基于车辆30的位置信息，而检测该车辆30已开始出发的情况。而且，控制部510在本车辆30开始出发后，基于本车辆30的位置信息以及存在于该本车辆30的前方的其他车辆的位置信息，而对其他车辆与本车辆30之间的距离是否成为预定距离以下进行辨别。
114.此外，在判断为其他车辆与本车辆30之间的距离为预定距离以下的情况下，控制部510对本车辆30的驾驶员是否处于对便携终端400进行操作中或目视确认中进行辨别。而且，在判断为车辆30的驾驶员处于对便携终端400进行操作中或目视确认中的情况下，控制部510向便携终端400发送第二指令。其结果为，在车辆30的驾驶员正在操作或目视确认的便携终端400中输出第二通知。
115.另外，在本实施方式所涉及的监控系统2中，也不一定必须在管理服务器500中对车辆30的驾驶员处于对便携终端400进行操作中或目视确认中进行检测。也就是说，也可以与第一实施方式的改变例3或第三实施方式的改变例相同地，在便携终端400侧对车辆30的驾驶员是否处于对便携终端400进行操作中或目视确认中进行辨别。在该情况下，在便携终端400中，在接收到了从管理服务器500发送的第一指令时，当判断为车辆30的驾驶员处于对该便携终端400进行操作中或目视确认中的情况下，输出第一通知。此外，在便携终端400中，在接收到了从管理服务器500发送的第二指令时，当判断为车辆30的驾驶员处于对该便携终端400进行操作中或目视确认中的情况下，输出第二通知。
116.＜其他的实施方式＞
117.上述的实施方式归根结底仅为一个示例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内适当地进行变更而实施。此外，在本公开中所说明的处理或方法只要不产生技术上的矛盾，则能够以自由组合的方式而实施。
118.此外，作为一个装置所实施的内容来说明的处理，也可以通过多个装置来分担执行。或者，作为不同的装置所实施的内容来说明的处理，也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，通过哪种硬件结构(服务器结构)来实现各功能是能够灵活地进行变更的。
119.本公开也能够通过向计算机供给安装有在上述的实施方式中所说明的功能的计算机程序，并由该计算机所具有的一个以上的处理器读取程序并执行从而实现。这样的计算机程序，既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性计算机可读存储介质而向计算机提供，也可以经由网络而向计算机提供。非临时性计算机可读存储介质例如包括如磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
‑
rom、dvd光盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘片、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存、或光学式卡那样的适于存储电子命令的任意类型的介质。
120.符号说明
121.1、2
……
监控系统；
122.10、30
……
车辆；
123.100、300
……
车载装置；
124.110、210、510
……
控制部；
125.111、513
……
图像取得部；
126.112
……
信号检测部；
127.113、514
……
驾驶员检测部；
128.120、220
……
近距离通信部；
129.200、400
……
便携终端；
130.230
……
输入输出部；
131.500
……
管理服务器；
132.511
……
信号信息取得部；
133.512
……
车辆信息取得部。