一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法与流程

1.本发明涉及瓶子夹持技术领域，具体是一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法。


背景技术：

2.在生活中，各种瓶子，包括塑料瓶、玻璃瓶、和金属瓶，使用越来越多，而除了一次性瓶子以外，为了环保或降低成本的目的，大多数瓶子，例如啤酒瓶等，都是需要回收并清洗，重复使用的。所述清洗，可以为水洗，或化学溶剂冲洗，也可以为超声波清洗。但是，单纯地依靠人工手洗，可能会带来一定的安全问题，尤其是一些药品或化学品的瓶子，并且，玻璃瓶在清洗时还可能破碎伤人。故为了保证清洗安全，现在越来越多地使用机器来清洗各种瓶子，在对瓶子进行清洗时需要先将瓶子倒置在一个传输线上，清洗完毕后，再通过抓紧装置转移到另外一个传输线上完成灌装处理，现有的抓紧装置在完成瓶子转移时夹持效果不佳，并且往复操作不利于提高工作效率。
3.基于上述问题，现在提供一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种任意形状瓶体快速抓紧装置，包括固定座和设置在其两端的滑槽口，每个滑槽口中都滑动配合有一个滑动杆，所述固定座上设有用于带动两个滑动杆相互靠近或远离的夹紧驱动件，每个滑动杆上都转动设有一个旋转块，所述旋转块连接用于带动其转动的旋转驱动件，每个旋转块外侧至少设有一个连杆，所述连杆下端转动设有一个翻转轴，所述翻转轴和连杆之间设有用于带动其回转复位的复位件，所述翻转轴内端设有用于与瓶子相配合的夹持件，所述翻转轴外端设有带动翻转轴翻转以实现对瓶子拨正的翻动件。
7.作为本发明进一步的方案：所述夹持件包括设置在翻转轴内端的夹持块，所述夹持块的夹持面设有安装槽，所述安装槽中设有一个竖直设置的横管，所述横管上转动设有若干个等间距设置的夹持轮，多个夹持轮构成了将瓶子夹持固定的夹持条；
8.每个夹持轮都包括一个轮毂和设置在其外侧夹持区域的弹性层，所述弹性层采用弹性材料制成，所述轮毂轴线位置设有一个与横管转动配合的空心轴，所述横管内部设有与轮毂内部连通的导气通道，所述横管的进气端连接用于充气的充气泵，在进行夹持时，当两个夹持块位于瓶子两侧时，此时充气泵开始充气，从而使得弹性层膨胀，进而完成对瓶子的夹持固定，这种夹持方式为柔性连接，可以对任意形状的瓶子进行夹持固定。
9.作为本发明进一步的方案：所述夹持件还包括用于带动瓶子沿着夹持块滑动以实现翻转卸料的卸料机构，所述卸料机构包括滑动设置在安装槽内壁的滑动摩擦板，所述滑动摩擦板与若干个夹持轮表面接触，所述滑动摩擦板下端与安装槽内底部之间通过第一弹簧连接固定，在第一弹簧的作用下，滑动摩擦板一直处于安装槽底部，所述滑动摩擦板上端
与牵引绳下端连接，所述牵引绳上端穿过夹持块上的穿孔与牵引滑块连接固定，所述夹持块外侧面设有一个与牵引滑块滑动配合的引导滑槽，所述引导滑槽的深度为渐变结构，远离穿孔的深度逐渐变深，直至将牵引滑块全部收纳，所述连杆侧面设有用于推动牵引滑块远离穿孔滑动的拨动块。
10.作为本发明进一步的方案：所述连杆设有若干个，且阵列分布在旋转块外侧。
11.作为本发明进一步的方案：所述翻动件包括设置在翻转轴外端的翻转齿轮，所述翻转齿轮上侧与固定齿环相互啮合，所述固定齿环为不完全齿轮，所述固定齿环与滑动杆之间通过定位杆连接固定。
12.作为本发明进一步的方案：所述复位件包括设置在连杆外侧的侧块，所述侧块与翻转轴之间通过第二弹簧连接固定，多个第二弹簧构成了翻转轴的回转力矩。
13.作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动件包括设置在旋转块外侧的从动齿环和设置在滑动杆上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有与从动齿环相互啮合的旋转齿轮。
14.作为本发明进一步的方案：所述旋转电机为同步电机。
15.作为本发明进一步的方案：所述夹紧驱动件包括设置在滑动杆内部的螺纹孔以及与螺纹孔相配合的夹持螺杆，两个所述夹持螺杆与固定座内部的夹持电机连接固定。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本技术针对现有装置的弊端进行设计，利用螺纹驱动配合充气膨胀来对瓶子进行夹持固定，弹性层的柔性结构可以适应任一形状的瓶子，提高了抓紧范围，同时本技术在对瓶子夹紧时利用多个夹持件的快速切换，有效的提高了对瓶子的夹持效率，另外本技术在进行瓶子转移时，还可以对瓶子进行翻转拨正以及卸料操作，有效的提高了瓶子的转移效率，实用性强。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为本发明内部的结构示意图。
19.图3为本发明中引导滑槽的结构示意图。
20.图4为本发明中夹持轮的结构示意图。
21.其中：固定座11、夹持电机12、夹持螺杆13、滑动杆14、旋转齿轮15、旋转电机16、从动齿环17、定位杆18、连杆19、固定齿环20、翻转齿轮21、翻转轴22、夹持块23、瓶子24、横管25、第一弹簧26、滑动摩擦板27、侧块28、第二弹簧29、拨动块30、牵引滑块31、牵引绳32、夹持轮33、旋转块34、导气通道35、弹性层36、空心轴37、轮毂38、引导滑槽39。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1
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图4，本发明实施例中，一种任意形状瓶体快速抓紧装置，包括固定座
11和设置在其两端的滑槽口，每个滑槽口中都滑动配合有一个滑动杆14，所述固定座11上设有用于带动两个滑动杆14相互靠近或远离的夹紧驱动件，每个滑动杆14上都转动设有一个旋转块34，所述旋转块34连接用于带动其转动的旋转驱动件，每个旋转块34外侧至少设有一个连杆19，所述连杆19下端转动设有一个翻转轴22，所述翻转轴22和连杆19之间设有用于带动其回转复位的复位件，所述翻转轴22内端设有用于与瓶子24相配合的夹持件，所述翻转轴22外端设有带动翻转轴22翻转以实现对瓶子24拨正的翻动件；
25.所述夹持件包括设置在翻转轴22内端的夹持块23，所述夹持块23的夹持面设有安装槽，所述安装槽中设有一个竖直设置的横管25，所述横管25上转动设有若干个等间距设置的夹持轮33，多个夹持轮33构成了将瓶子24夹持固定的夹持条；
26.每个夹持轮33都包括一个轮毂38和设置在其外侧夹持区域的弹性层36，所述弹性层36采用弹性材料制成，所述轮毂38轴线位置设有一个与横管25转动配合的空心轴37，所述横管25内部设有与轮毂38内部连通的导气通道35，所述横管25的进气端连接用于充气的充气泵，在进行夹持时，当两个夹持块23位于瓶子24两侧时，此时充气泵开始充气，从而使得弹性层36膨胀，进而完成对瓶子24的夹持固定，这种夹持方式为柔性连接，可以对任意形状的瓶子进行夹持固定；
27.所述夹持件还包括用于带动瓶子24沿着夹持块23滑动以实现翻转卸料的卸料机构，所述卸料机构包括滑动设置在安装槽内壁的滑动摩擦板27，所述滑动摩擦板27与若干个夹持轮33表面接触，所述滑动摩擦板27下端与安装槽内底部之间通过第一弹簧26连接固定，在第一弹簧26的作用下，滑动摩擦板27一直处于安装槽底部，所述滑动摩擦板27上端与牵引绳32下端连接，所述牵引绳32上端穿过夹持块23上的穿孔与牵引滑块31连接固定，所述夹持块23外侧面设有一个与牵引滑块31滑动配合的引导滑槽39，所述引导滑槽39的深度为渐变结构，远离穿孔的深度逐渐变深，直至将牵引滑块31全部收纳，所述连杆19侧面设有用于推动牵引滑块31远离穿孔滑动的拨动块30，这样在夹持块23转移瓶子24时，在翻动件的作用下，夹持块23会对瓶子24进行翻转操作，翻转的过程中，拨动块30拨动牵引滑块31滑动，牵引滑块31通过牵引绳32牵引滑动摩擦板27向上运动，滑动摩擦板27向上运动时会带动夹持轮33转动，夹持轮33转动会使得瓶子24向夹持块23另一侧移动，从而在夹持块23完全翻转后完成自行卸料，这样就可以实现瓶子24从一个倒置的状态转移到另一个传输线上后切换成正立的状态，在牵引滑块31完全没入引导滑槽39中后，拨动块30无法推动31移动，在第一弹簧26的作用下，滑动摩擦板27会复位；
28.实际使用时，所述连杆19设有若干个，且阵列分布在旋转块34外侧，这样就可以通过旋转块34转动来实现不同连杆19下端夹持件的替换，有效的提高了工作效率；
29.所述翻动件包括设置在翻转轴22外端的翻转齿轮21，所述翻转齿轮21上侧与固定齿环20相互啮合，所述固定齿环20为不完全齿轮，所述固定齿环20与滑动杆14之间通过定位杆18连接固定，当连杆19带动翻转齿轮21转动到夹持位置完成夹持后，当转移瓶子24时，在固定齿环20的配合下翻转齿轮21带动翻转轴22转动，从而带动夹持件翻转，从而起到拨正的作用；
30.所述复位件包括设置在连杆19外侧的侧块28，所述侧块28与翻转轴22之间通过第二弹簧29连接固定，多个第二弹簧29构成了翻转轴22的回转力矩，当翻转轴22在外力作用下转动一定角度后，当外力撤去后，在复位件的作用下，翻转轴22会快速回转；
31.所述旋转驱动件包括设置在旋转块34外侧的从动齿环17和设置在滑动杆14上的旋转电机16，所述旋转电机16的输出端设有与从动齿环17相互啮合的旋转齿轮15，通过旋转电机16带动旋转齿轮15转动，旋转齿轮15带动从动齿环17转动，从而带动旋转块34在滑动杆14上转动；
32.所述夹紧驱动件包括设置在滑动杆14内部的螺纹孔以及与螺纹孔相配合的夹持螺杆13，两个所述夹持螺杆13与固定座11内部的夹持电机12连接固定，通过夹持电机12带动夹持螺杆13与滑动杆14相对转动，从而利用螺纹推动两个滑动杆14相互靠近或远离。
33.本发明的工作原理是：实际使用时，通过旋转驱动件带动旋转块34转动，然后通过夹紧驱动件带动两个夹持块23相互靠近，充气泵开始充气，从而使得弹性层36膨胀，进而完成对瓶子24的夹持固定，这种夹持方式为柔性连接，可以对任意形状的瓶子进行夹持固定，随着旋转块34的继续转动，瓶子24会脱离原先的传输线，在连杆19转动的过程中，固定齿环20与翻转齿轮21相配合，从而带动夹持块23翻转，从而对瓶子24进行拨正，同时翻转的过程中，拨动块30拨动牵引滑块31滑动，牵引滑块31通过牵引绳32牵引滑动摩擦板27向上运动，滑动摩擦板27向上运动时会带动夹持轮33转动，夹持轮33转动会使得瓶子24向夹持块23另一侧移动，从而在夹持块23完全翻转后完成自行卸料，这样就可以实现瓶子24从一个倒置的状态转移到另一个传输线上后切换成正立的状态，这样就可以实现对工件的转移。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。