一种起重机用多功能机械类夹具的制作方法

1.本发明涉及的是机械夹具技术领域，具体为一种起重机用多功能机械类夹具。


背景技术：

2.机械类起重用固定夹具能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，且此类机械类起重用固定夹具主要用于小型货物的起重搬运。
3.现有的起重机用多功能机械类夹具基本是针对某一特定的产品而设计的，即表明该夹具使用单一，只限于一种产品使用。而目前大多数工厂生产的产品不仅仅只有一种，因此不同种类的产品就需要多种不同型号的夹具与此配合，如果每款产品都设计一个夹具，夹具就会占用非常多的场地面积，因此能设计一款适合多种产品使用的夹具来减少夹具数量，降低占地成本，降低生产成本的夹具是目前所需的，而且现在的夹具只能在垂直方向上进行紧固，无法起到很好的固定作用。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决以上所提出的问题，而提出的一种一种起重机用多功能机械类夹具。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用于支撑作用的支撑管，其特征在于：所述支撑管上焊接有用于连接起重机挂钩的支架，所述支架上焊接有用于限定挂钩晃动的限位装置，所述支撑管1两端固定设置有用于升降作用的液压装置，所述液压装置下端焊接有用于支撑作用的l型支架，所述l型支架一端活动设置有用于调整第二液压装置角度的第一液压装置，所述l型支架另一端活动设置有用于夹紧物料的第二液压装置，所述第二液压装置与第一液压装置为活动连接，所述第二液压装置上焊接有夹紧装置，所述支撑管下端固定设置有用于支撑物料并检测物料是否被夹紧的夹紧检测装置，所述夹紧检测装置侧面固定连接有控制器，所述控制器内螺栓螺母连接有电池；上述技术方案在使用过程中：通过液压装置带动l型支架进行上下移动，l型支架实现自动升降的作用，方便对不同尺寸的物料进行固定，通过第一液压装置实现调整第二液压装置的角度，启动第二液压装置推动夹紧装置与物料直接接触，在第二液压装置推动的作用下，推动物料挤压夹紧检测装置，达到夹紧要求时将信号传输给控制器，通过控制器发出指令控制第二液压装置停止工作，实现对物料的夹紧作用，实现自动夹紧检测的作用，防止物料滑落或对物料造成破坏，通过环形凹槽与限位装置的作用下，启动对挂钩的限位作用，防止由于货物重心不固定，造成挂钩晃动，降低危险系数。
6.优选的，所述支架为环形，所述支架内壁顶部固定设置有用于限定挂钩的环形凹槽。
7.优选的，所述限位装置由第三支撑管、第一弹簧和第三连杆组成，所述第三连杆滑动插入第三支撑管内，所述第三支撑管内壁上焊接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第
三连杆一端焊接连接，所述第三连杆另一端固定设置有球型限位头。
8.优选的，所述支撑管1两端固定设置有用于支撑作用的支撑杆，所述支撑杆另一端均焊接有用于阻挡作用的支撑架，所述支撑杆上焊接有套筒，所述套筒上焊接有用于升降作用的液压装置。
9.优选的，所述夹紧装置上焊接有若干个规格相同的第一支撑管，所述第一支撑管上滑动连接有连杆，所述第一支撑管内壁焊接有弹簧，所述弹簧另一端与连杆焊接，所述连杆右端焊接有半球形夹块。
10.优选的，所述液压装置、第一液压装置和第二液压装置均由液压泵和液压杆组成，所述液压泵上电性连接有电源输入线，所述液压泵上电性连接有控制模块，所述电源输入线与电池电性连接，所述控制模块与控制器电性连接。
11.优选的，所述夹紧检测装置上设有固定在支撑管下端面用于滑动支撑夹块的凹槽，所述凹槽内滑动连接有夹块，所述夹块下端面为弧形，所述凹槽内壁顶面上焊接有若干个用于连接夹块的弹簧，所述弹簧另一端与夹块上顶面固定连接，所述夹块上顶面固定设置有第一触头，所述第一触头与夹块之间做绝缘处理，所述凹槽内壁顶面固定设置有第二触头，所述第二触头与凹槽之间做绝缘处理，所述凹槽内固定设置有电源组，所述凹槽上设置有用于通电检测的检测模块，所述第一触头与电源组负极通过导线连接，所述第二触头与检测模块通过导向连接，所述检测模块与电源组通过导向连接，所述检测模块与控制器通过电性连接。
12.优选的，所述电池上设置有电源输入线和电源输出接口，所述控制器上设置有操作控制按钮模块。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是一种起重机用多功能机械类夹具，通过液压装置带动l型支架进行上下移动，l型支架实现自动升降的作用，方便对不同尺寸的物料进行固定，通过第一液压装置实现调整第二液压装置的角度，启动第二液压装置推动夹紧装置与物料直接接触，在第二液压装置推动的作用下，推动物料挤压夹紧检测装置，达到夹紧要求时将信号传输给控制器，通过控制器发出指令控制第二液压装置停止工作，实现对物料的夹紧作用，实现自动夹紧检测的作用，防止物料滑落或对物料造成破坏，通过环形凹槽与限位装置的作用下，启动对挂钩的限位作用，防止由于货物重心不固定，造成挂钩晃动，降低危险系数。
附图说明
14.图1为本发明起重机用多功能机械类夹具的结构示意图。
15.图2为本发明起重机用多功能机械类夹具夹紧装置的结构示意图。
16.图3为本发明起重机用多功能机械类夹具夹紧检测装置的结构示意图。
17.图4为本发明起重机用多功能机械类夹具限位装置的结构示意图。
18.图中：1
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支撑管，2
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支撑杆，3
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支架，4
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限位装置，5
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支撑架，6
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液压装置，7
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夹紧检测装置，8
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环形凹槽，9
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l型支架，10
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第一液压装置，11
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第二液压装置，12
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夹紧装置，13
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第一支撑管，14
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弹簧，15
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连杆，16
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电源组，17
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检测模块,18
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第二触头，19
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第三支撑管，20
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第一弹簧，21
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第三连杆，22
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控制器，23
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电池，24
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凹槽，25
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夹块，26
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弹簧，27
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第一触头。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：包括用于支撑作用的支撑管1，其特征在于：所述支撑管1上焊接有用于连接起重机挂钩的支架3，所述支架3为环形，所述支架3上焊接有用于限定挂钩晃动的限位装置4，所述支架3内壁顶部固定设置有用于限定挂钩的环形凹槽8，所述限位装置4由第三支撑管19、第一弹簧20和第三连杆21组成，所述第三连杆21滑动插入第三支撑管19内，所述第三支撑管19内壁上焊接有第一弹簧20，所述第一弹簧20另一端与第三连杆21一端焊接连接，所述第三连杆21另一端固定设置有球型限位头，使用时，挂钩悬挂在支架3内，在挂钩向上移动时，挤压第三连杆21一端的球型限位头，球型限位头在受到挤压力时，推动第三连杆21向第三支撑管19内运动，并挤压第一弹簧20，第一弹簧20产生反弹力，挂钩继续上升，穿过两个限位装置4之间的空隙，进入环形凹槽8内，通过环形凹槽8与限位装置4的作用下，启动对挂钩的限位作用，防止由于货物重心不固定，造成挂钩晃动，降低危险系数；所述支撑管1两端固定设置有用于支撑作用的支撑杆2，所述支撑杆2另一端均焊接有用于阻挡作用的支撑架5，所述支撑杆2上焊接有套筒，所述套筒上焊接有用于升降作用的液压装置6，所述液压装置6下端焊接有用于支撑作用的l型支架9，所述l型支架9一端活动设置有用于调整第二液压装置11角度的第一液压装置10，所述l型支架9另一端活动设置有用于夹紧物料的第二液压装置11，所述第二液压装置11与第一液压装置10为活动连接，使用时，通过液压装置6带动l型支架9进行上下移动，l型支架9实现自动升降的作用，方便对不同尺寸的物料进行固定，通过第一液压装置10实现调整第二液压装置11的角度。
21.所述第二液压装置11上焊接有夹紧装置12，所述夹紧装置12上焊接有若干个规格相同的第一支撑管13，所述第一支撑管13上滑动连接有连杆15，所述第一支撑管13内壁焊接有弹簧14，所述弹簧14另一端与连杆15焊接，所述连杆15右端焊接有半球形夹块，连杆挤压弹簧，增加抗震性能同时实现半球形夹块与被夹工件充分的结合，适用于不同规则的物料夹持；所述支撑管1下端固定设置有用于支撑物料并检测物料是否被夹紧的夹紧检测装置7，所述夹紧检测装置7侧面固定连接有控制器22，所述控制器22内螺栓螺母连接有电池23；所述夹紧检测装置7上设有固定在支撑管1下端面用于滑动支撑夹块25的凹槽24，所述凹槽24内滑动连接有夹块25，所述夹块25下端面为弧形，所述凹槽24内壁顶面上焊接有若干个用于连接夹块25的弹簧26，所述弹簧26另一端与夹块25上顶面固定连接，所述夹块25上顶面固定设置有第一触头27，所述第一触头27与夹块25之间做绝缘处理，所述凹槽24内壁顶面固定设置有第二触头18，所述第二触头18与凹槽24之间做绝缘处理，所述凹槽24内固定设置有电源组16，所述凹槽24上设置有用于通电检测的检测模块18，所述第一触头27与电源组16负极通过导线连接，所述第二触头18与检测模块18通过导向连接，所述检测模块18与电源组16通过导向连接，所述检测模块18与控制器22通过电性连接，使用时，夹
块25与物料直接接触，物料挤压夹块25向凹槽24顶部进行移动，并挤压弹簧26，当夹块25上的第一触头27与凹槽24上的第二触头18直接接触时，实现检测模块18接通电源，并将信号传输给控制器22，通过控制器22发出指令控制第二液压装置停止工作，实现对物料的夹紧作用，实现自动夹紧检测的作用，防止物料滑落或对物料造成破坏；所述液压装置6、第一液压装置10和第二液压装置11均由液压泵和液压杆组成，所述液压泵上电性连接有电源输入线，所述液压泵上电性连接有控制模块，所述电源输入线与电池23电性连接，所述控制模块与控制器22电性连接，电源给液压泵提供电能，液压泵工作推动液压杆前后移动，实现对被夹物件的夹紧作用。
22.本发明的工作原理为：接通电源，通过液压装置6带动l型支架9进行上下移动，l型支架9实现自动升降的作用，方便对不同尺寸的物料进行固定，通过第一液压装置10实现调整第二液压装置11的角度，启动第二液压装置11推动夹紧装置12与物料直接接触，连杆挤压弹簧，增加抗震性能同时实现半球形夹块与被夹工件充分的结合，适用于不同规则的物料夹持，在第二液压装置11推动的作用下，推动物料挤压夹块25，物料挤压夹块25向凹槽24顶部进行移动，并挤压弹簧26，当夹块25上的第一触头27与凹槽24上的第二触头18直接接触时，实现检测模块18接通电源，并将信号传输给控制器22，通过控制器22发出指令控制第二液压装置停止工作，实现对物料的夹紧作用，实现自动夹紧检测的作用，防止物料滑落或对物料造成破坏，挂钩悬挂在支架3内，在挂钩向上移动时，挤压第三连杆21一端的球型限位头，球型限位头在受到挤压力时，推动第三连杆21向第三支撑管19内运动，并挤压第一弹簧20，第一弹簧20产生反弹力，挂钩继续上升，穿过两个限位装置4之间的空隙，进入环形凹槽8内，通过环形凹槽8与限位装置4的作用下，启动对挂钩的限位作用，防止由于货物重心不固定，造成挂钩晃动，降低危险系数。
23.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。