一种工业机械手的制作方法

1.本发明涉及机械生产类技术领域，尤其涉及一种工业机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.专利号为：cn108748133a提供一种便于拿取货物的工业机械手，涉及工业机械手技术领域。该便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的上端外表面设置有旋转柱。该便于拿取货物的工业机械手，通过旋转柱、一号电机、滑轨、滑块、一号滑动轮、二号电机、定轮、二号滑动轮、皮带和升降带的配合，使抓手能够进行远近和上下抓取货物，能够对任何区域的货物进行抓取，操作灵活，通过一号机械臂、二号机械臂、垫块、一号支架、二号支架、一号马达、一号齿轮、二号马达、二号齿轮、弹簧和凸块的配合，使一号机械臂和二号机械臂不直接与货物接触，防止货物发生损坏，以及防止货物脱落，提高了安全性。
4.现有的机械手对花瓶抓取时，因为花瓶多为陶瓷和玻璃材质，硬而脆，口粗颈细，机械手抓取时施加力过大容易使花瓶破裂。
5.为此，本发明提出一种工业机械手。


技术实现要素：

6.本发明公开了一种工业机械手，在以解决机械手对花瓶抓取时，因为花瓶多为陶瓷和玻璃材质，硬而脆，口粗颈细，机械手抓取时施加力过大容易使花瓶破裂的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种工业机械手，包括本体、传动机构和抓取机构，所述传动机构包括圆盘、电机、大齿轮和从动轮，所述传动机构用来传递动力，所述抓取机构包括滑轮、钢丝绳和滑块，所述抓取机构可用来对花瓶抓取。
9.通过设置传动机构和抓取机构方便滑轮上的钢丝绳运动，依靠花瓶自身的重力带动滑轮滑动，使钢丝绳形成的套索收缩，从而对花瓶的脖颈进行抓取，避免机械手直接抓取时施加力过大容易使花瓶破裂。
10.优选的，所述传动机构包括圆盘、电机、大齿轮和从动轮，所述圆盘与本体通过螺栓固定连接，圆盘中心设置电机，所述电机输出端与大齿轮固定连接，所述大齿轮设在圆盘上方外表面，所述大齿轮周围啮合有三个相同大小的从动轮且两两之间角度相隔120
°
，所述从动轮同样设在圆盘上方外表面。
11.通过设置圆盘连接本体，使得本体带动抓取机构自由移动，设置电机、大齿轮和从动轮用于对滑轮传递力矩。
12.优选的，所述滑轮上卷有钢丝绳，所述钢丝绳一端与滑轮固定，另一端穿过滑块的
顶部从滑块侧面出来，所述钢丝绳围成一圈后末端与滑块背面固定连接。所述滑轮、钢丝绳和滑块均设置三个。
13.设置滑块使得钢丝绳围成圈，能够调节钢丝绳从滑轮伸出的距离，适用于对不同长度不同口径的花瓶的抓取，分别设置三个滑轮、钢丝绳和滑块，更方便对花瓶进行抓取，增加了装置的稳定性。
14.优选的，所述滑块与连接块均为韧性材料。
15.设置滑块与连接块为韧性材料，防止钢丝绳套在花瓶脖颈后，滑块与连接块接触花瓶时冲击力过大对花瓶造成破坏。
16.优选的，三个所述钢丝绳通过三个滑块围成一圈后，形成套索，在套索上均匀设置六个连接块将三根钢丝绳连在一起，所述连接块呈圆柱形，端面均匀分布有三个通孔，三个钢丝绳通过六个滑块围成一圈后，形成的套索套在花瓶颈部。
17.设置圆柱形连接块连接三根钢丝绳使得三根钢丝绳形成一个套索，更方便的形成套索，不易变形，增加了套索的稳定性。
18.优选的，所述滑块内部为金属材质，外部为橡胶层。
19.滑块内部为金属材质，可增加钢丝绳落下时的质量，避免钢丝绳形成的套索上下摆动，外部为橡胶层，可避免对花瓶直接接触时，花瓶受到冲击容易破碎。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.刚烧制完成的花瓶表面温度较高，人为抓取易烫伤，并且效率较低，所以采用机械手抓取，设置传动机构和抓取机构方便滑轮上的钢丝绳运动，从而对花瓶的脖颈抓取，避免机械手直接抓取时施加力过大容易使花瓶破裂，从而提高了工作效率。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种工业机械手本体结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种工业机械手主视结构视意图；
24.图3为本发明提出的一种工业机械手传动结构俯视机构示意图；
25.图4为本发明提出的一种工业机械手a处的剖视图；
26.图5为本发明提出的一种工业机械手b处的剖视图；
27.图6为本发明提出的一种工业机械手c处的剖视图。
28.图中：本体1、传动机构2、电机21、圆盘22、大齿轮23、从动轮24、抓取机构3、滑轮31、钢丝绳32、滑块33、连接块4。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种工业机械手包括本体1、传动机构2和抓取机
构3，传动机构2包括圆盘22、电机21、大齿轮23和从动轮24，传动机构2用来传递动力，抓取机构3包括滑轮31、钢丝绳32和滑块33，抓取机构3可用来对花瓶抓取。
32.通过设置传动机构2和抓取机构3方便滑轮31上的钢丝绳32运动，依靠花瓶自身的重力带动滑轮31滑动，使钢丝绳32形成的套索收缩，从而对花瓶的脖颈进行抓取，避免机械手直接抓取时施加力过大易使花瓶破裂。
33.具体的，本体1与圆盘22通过螺栓固定连接，圆盘22中心设置电机21，电机21输出端与大齿轮23固定连接，大齿轮23设在圆盘22上方外表面，大齿轮23周围啮合有三个相同大小的从动轮24且两两之间相隔120
°
，与从动轮24固定的转轴穿过圆盘22与滑轮31固定连接，从动轮24同样设在圆盘22上方外表面。
34.通过设置圆盘22连接本体1，使得抓取机构3随着本体1自由移动，设置电机21、大齿轮23和从动轮24用于对滑轮31传递力矩。
35.具体的，滑轮31上卷有钢丝绳32，钢丝绳32一端与滑轮31固定，另一端穿过滑块33的顶部从滑块33侧面出来，钢丝绳32围成一圈后末端与滑块33背面固定连接，滑轮31、钢丝绳32和滑块33均设置三个。
36.设置滑块33使得钢丝绳32围成圈，能够调节钢丝绳32从滑轮31伸出的距离，适用于对不同长度不同口径的花瓶的抓取，分别设置三个滑轮31、钢丝绳32和滑块33，更方便对花瓶进行抓取，增加了装置的稳定性。
37.具体的，滑块33与连接块4均为韧性材料。
38.设置滑块33与连接块4为韧性材料，防止钢丝绳32套在花瓶脖颈后，滑块33与连接块4接触花瓶时冲击力过大对花瓶造成破坏。
39.具体的，三个钢丝绳32通过三个滑块33围成一圈后，均匀设置六个连接块4将三根钢丝绳32连在一起，连接块4呈圆柱形，端面均匀分布有三个通孔，三个钢丝绳32通过六个滑块33围成一圈后，套在花瓶颈部。
40.设置圆柱形连接块4连接三根钢丝绳32使得三根钢丝绳32形成一个套索，套在花瓶颈部，方便抓取，更方便的形成套索，不易变形，增加了套索的稳定性。
41.优选的，所述滑块33内部为金属材质，外部为橡胶层。
42.滑块33内部为金属材质，可增加钢丝绳32落下时的质量，避免钢丝绳32形成的套索上下摆动，外部为橡胶层，可避免对花瓶直接接触时，花瓶受到冲击容易破碎。
43.工作原理：在本体1下方设置传动机构2和抓取机构3，打开电机21，带动大齿轮23传动从而带动三个从动轮24传动，从而带动三个滑轮31传动，三个滑轮31上分别卷有钢丝绳32，三根钢丝绳32的另一端分别穿过三个滑块33的顶部从滑块33侧面出来，钢丝绳32末端与滑块33背面固定连接围成一圈后，从而形成一个由三根钢丝绳32组成的套索，三根钢丝绳32由滑轮31控制伸出的长度，钢丝绳32能在滑块33上自由滑动，从而滑块33能够控制组成的套索的大小，适用于不同口径和不同长度的花瓶，同时也提高了抓取的稳定性，钢丝绳32组成的套索上设有六个连接块4，更方便的形成套索，不易变形，增加了套索的稳定性，滑块33与连接块4为韧性材料，避免滑块33与连接块4直接接触花瓶，冲击力过大对花瓶造成破坏，当套索套在花瓶颈部时，利用花瓶自身重力和钢丝绳32本身的弹性，从而可以提取花瓶进行移动，从而提高了工作效率，同时避免机械手直接抓取时施加力过大容易使花瓶破裂。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方便，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。