一种按摩机芯的制作方法

1.本发明涉及按摩装置领域，特别涉及一种按摩机芯。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高和生活压力的日益增加，按摩座椅作为一个很好的减压舒缓身心的工具越来越多地进入人们的日常生活中。按摩座椅于靠背处具有外凸的按摩头，按摩头经由驱动电机驱动以实现按摩功能，但是该按摩座椅作为普通座椅使用时，按摩头与人体背部顶抵，会让使用者很不舒服。
3.申请号为“200820102611.7”的按摩头可以移动的按摩器机芯中提出通过移动电机驱动按摩底座移动以带动按摩头移动，使得按摩头在按摩位置与休息位置之间移动切换，并通过揉捏电机驱动按摩头动作实现按摩功能的结构。但是该机构需要两个电机才能实现按摩头的移动与按摩。
4.申请号为“201620940770.9”的一种移动按摩机芯和按摩座椅中提出了一种通过叉式移动机构带动按摩头垂直升。但是与上述按摩头可以移动的按摩器机芯相同的，该结构也需要加设驱动电机来驱动按摩头动作实现按摩功能，需要两个电机才能实现按摩头的移动与按摩，成本相对较高。


技术实现要素：

5.本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种通过一个电机就可以同时驱动四个立柱上的按摩头转动实现按摩功能，且该电机不仅可以驱动按摩头转动实现按摩功能还可以驱动按摩头沿立柱长度方向进行升降的按摩机芯。
6.本发明的技术方案是这样实现的：一种按摩机芯，包括基座，所述基座上设置有双轴驱动电机和两个按摩单元，所述双轴驱动电机相对立的两端均设有输出轴，两个按摩单元对称设置于所述双轴驱动电机的左右两侧，每个按摩单元均包括两个立柱，同一按摩单元中的两个立柱通过传动机构分别与双轴驱动电机的两个输出轴相连，立柱在所述双轴驱动电机的驱动下可绕自身轴线相对于所述基座转动；所述立柱的外壁上设置有螺旋纹，且所述立柱上套设有转动件，所述转动件与所述立柱螺旋连接，所述转动件背离基座的一端端面上设置有第一按摩头；所述立柱转动时带动所述转动件沿立柱的长度方向进行移动；且所述转动件沿立柱的长度方向移动至指定位置时，所述转动件于立柱的长度方向与立柱保持相对固定，且所述转动件绕所述立柱转动以带动所述第一按摩头于上下左右四个方向之间循环往复运动实现按摩功能。
7.在进一步的方案中，所述按摩单元还包括支撑板，所述支撑板上设置有避让槽，同一按摩单元内的两个立柱分别为第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上的转动件为第一转动件，所述第二立柱上的转动件为第二转动件，所述支撑板与所述第一转动件固定连接，所述第二转动件位于所述避让槽内，所述第一转动件转动时带动所述支撑板同步移动，使得所述第二转动件于所述避让槽内相对于所述支撑板滑动。
8.用户倚靠在安装有该按摩装置的座椅的靠背上，第一按摩头受力，第一按摩头会带着转动件有向旁侧歪斜的趋势，而通过加设支撑板，对转动件起到支撑限位的作用，避免转动件向旁侧歪斜。且支撑板上设置有避让槽二转动件位于所述避让槽内，所述第一转动件转动时带动所述支撑板同步移动，使得所述第二转动件于所述避让槽内相对于所述支撑板滑动，通过避让槽对第二转动件进行避让，避免转动过程中发生干涉。
9.在进一步的方案中，所述避让槽的槽壁设有环绕所述槽壁设置的限位凸起，所述第二转动件的侧壁上设置有环绕第二转动件的侧壁的限位槽，所述限位凸起位于所述限位槽内，所述第二转动件于所述避让槽内相对于所述支撑板滑动时，所述限位凸起于所述限位槽内滑动。
10.在进一步的方案中，所述支撑板上设置有第二按摩头。扩大按摩范围，提高按摩效果。
11.在进一步的方案中，所述按摩单元还包括承载板，所述承载板沿自身长度方向具有头部、中部和尾部，承载板的长度方向与驱动电机所连输出轴的长度方向相同，所述承载板的中部与上述支撑板铰接，使得承载板的头部和尾部可绕承载板与支撑板的铰接点可以相对于支撑板上下转动，所述承载板的头部和尾部均设置有所述第二按摩头。
12.由于承载板的中部与上述支撑板铰接，使得承载板的头部和尾部可绕承载板与支撑板的铰接点可以相对于支撑板上下转动，承载板的头部和尾部均设置有第二按摩头，按摩的过程中，承载板的头部和尾部相对于支撑板上下转动，承载板的头部和尾部的第二按摩头不仅转动起到按摩效果，还可以转动敲打用户的腰侧，按摩效果更好。
13.在进一步的方案中，且所述立柱的顶端设置有顶部限位件，所述转动件移动至于所述顶部限位件相抵时，所述转动件于立柱的长度方向与立柱保持相对固定，所述转动件绕所述立柱转动以带动所述第一按摩头同步转动实现按摩功能。
14.通过在立柱的顶端设置有顶部限位件，当转动件移动至于顶部限位件相抵时，转动件受到限位不再上升，就会绕所述立柱转动以带动所述第一按摩头同步转动实现按摩功能。
15.在进一步的方案中，所述立柱上还设置有底部限位件，所述底部限位件设置于所述立柱上靠近所述基座的位置，所述转动件移动至于所述底部限位件相抵时，所述转动件绕所述立柱转动使得所述第一按摩头转动以实现按摩功能。
16.通过加设有底部限位件，使得转动件及第一按摩头于立柱上有两个按摩工位。当相对瘦小的用户倚靠于安装有该按摩机芯的座椅上时，靠背的下陷程度低。此时驱动驱动电机使得转动件移动至与顶部限位件相抵并转动实现按摩。而当该用户想要普通倚靠休息时，只需要驱动驱动电机反向转动时的转动件带动第一按摩头同步移动即可，方便快捷。而当体重相对较重的用户倚靠于安装有该按摩机芯的座椅上时，靠背的下陷程度高。若还是将转动件移动至与顶部限位件相抵并转动实现按摩。那么第一按摩头就会一直戳在用户的背部使用户有更强的凸起感，会让用户感到疼痛，使用体验较差。而此时只需要驱动驱动电机反向转动时的转动件带动按摩头同步移动，直至转动件与底部限位件相抵开始转动按摩即可。由于靠背的下陷程度高，用户仍可感受到第一按摩头的存在，也不会有很强的凸起感，不会疼痛，使用体验较好。
17.在进一步的方案中，所述第一按摩头为柱状体，所述第一按摩头的长度方向与立
柱的长度方向相同，所述转动件移动至于所述顶部限位件相抵时，所述第一按摩头的顶端沿自身长度方向超出于所述立柱的顶端，所述转动件移动至于所述底部限位件相抵时，至少有一个第一按摩头的顶端沿自身长度方向超出于所述立柱的顶端。
18.由于第一按摩头于立柱上有两个按摩工位，通过第一按摩头为柱状体，第一按摩头的长度方向与立柱的长度方向相同，使得第一按摩头的顶端可以超于立柱实现按摩，又使得第一按摩头的体积不至于过大，从而不需要很大的转动件，节省了材料成本。
19.在进一步的方案中，同一按摩单元内的两个立柱分别为第一立柱和第二立柱，所述第一立柱上的转动件为第一转动件，所述第二立柱上的转动件为第二转动件，所述第一转动件上的第一按摩头为用于按摩用户背部的按摩头，所述第二转动件上的第一按摩头为用于按摩用户腰部的按摩头，所述第一转动件上的第一按摩头的长度长于所述第二转动件上第一按摩头的长度。
20.通过第二转动件上的第一按摩头的长度要短于第一转动件上第一按摩头的长度，第二转动件上的第一按摩头对用户的腰部形成一定程度的避让，避免第二转动件上的第一按摩头过度挤压用户的腰部，提高用户的使用体验。
21.在进一步的方案中，所述传动机构包括传动轴，所述输出轴上连接有蜗杆，所述传动轴竖直设置于所述蜗杆的旁侧，所述传动轴上同轴心设置有第一传动齿轮和蜗轮，所述立柱上同轴心设置有第二传动齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆咬合，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮咬合。
22.采用了上述技术方案的本发明的设计出发点、理念及有益效果是：由于该电机为双轴驱动电机，两个按摩单元对称设置于所述双轴驱动电机的左右两侧，每个按摩单元均包括两个立柱，同一按摩单元中的两个立柱通过传动机构分别与双轴驱动电机的两个输出轴相连，该双轴驱动电机一个电机就可以同时驱动四个立柱转动，且每个立柱上均设置有转动件，转动件上设置有第一按摩头，一个电机驱动四个立柱上的第一按摩头工作，不需要多个电机，节省了成本，也扩大了按摩面积，提高了按摩效果。
23.且由于转动件套设于立柱上，立柱的外壁上设置有螺旋纹，转动件与所述立柱螺旋连接，当双轴驱动电机驱动立柱转动时，转动件就会沿立柱的长度方向移动，从而对转动件上的按摩头实现升降，在需要按摩功能时抬升转动件，并在转动件沿立柱的长度方向移动至指定位置时，转动件于立柱的长度方向与立柱保持相对固定，且所述转动件绕所述立柱转动以带动所述第一按摩头于上下左右四个方向之间循环往复运动实现按摩功能使得按摩头凸起起到按摩作用。而在用户需要普通休息时，就可以转动立柱使得转动件带动按摩头下降，使得用户可以好好休息。一个电机完成两套动作，不需要多个电机来分别实现按摩头的转动与升降，也节省了制造成本。
附图说明
24.图1为转动件靠近底部限位件时按摩机芯的结构示意图；图2为图1中a部分的放大图；图3为露出驱动电机时的按摩机芯的结构示意图；图4为图3中b部分的放大图；图5为露出驱动电机时按摩机芯的仰视图；
图6为露出驱动电机时按摩机芯的正视图；图7为另一个视角下露出驱动电机时的按摩机芯的结构示意图；图8为图7中c部分的放大图；图9为转动件靠近顶部限位件时按摩机芯的结构示意图。
25.各附图标记为：1
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基座，2
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驱动电机，3
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按摩单元，4
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立柱，4a
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第一立柱，4b
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第二立柱，5
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转动件，5a
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第一转动件，5b
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第二转动件，6
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传动轴，7
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蜗杆，8
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蜗轮，9
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第一传动齿轮，10
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第二传动齿轮，11
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顶部限位件，12
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底部限位件，13
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支撑板，14
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避让槽，15
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限位槽，16
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限位凸起，17
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按摩头，17a
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第一按摩头，17b
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第二按摩头，18
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承载板，19
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延伸部。
具体实施方式
26.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
28.本发明的具体实施方式如下：实施例：如图1
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9所示，本发明提供了一种按摩装置，其包括基座1，基座1上设置有驱动电机2，如图6所示，该驱动电机2为双轴驱动电机，双轴驱动电机相对立的两端均连有输出轴。本发明中该按摩机芯安装于座椅的靠背上，其基座1安装于靠背上时处于基本直立的状态（即基座1大致与水平面是保持垂直的）。上述双轴驱动电机位于双轴驱动电机的上下两端。且基座1上还设置有两个按摩单元3，两个按摩单元3对称设置于所述驱动电机2的左右两侧，每个按摩单元3均包括两个立柱4，该立柱4竖直设置于基座1上（即立柱4与水平面保持大致平行）并可绕自身轴线相对于基座1转动，且立柱4于自身长度方向与基座1保持固定。立柱4的外壁上设置有螺旋纹，且立柱4上套设有转动件5，该转动件5与立柱4螺旋连接。同一按摩单元3中的两个立柱4通过传动机构分别与双轴驱动电机的两个输出轴相连。双轴驱动电机工作时，立柱4在双轴驱动电机的驱动下可绕自身轴线相对于基座1转动。
29.具体的，请参阅图4和图5，传动机构包括传动轴6，双轴驱动电机的两端输出轴上均连接有蜗杆7，传动轴6设置于基座1上并位于该蜗轮8的旁侧。该传动轴6上同轴心设置有蜗轮8和第一传动齿轮9，传动轴6上的蜗轮8与驱动电机2所连的蜗杆7咬合。而立柱4上设置有第二传动齿轮10，第二传动齿轮10与上述第一传动齿轮9咬合。当双轴驱动电机驱动蜗杆7转动时，蜗杆7带动蜗轮8转动从而带动传动轴6转动，传动轴6转动时就会带动第一传动齿轮9转动，由于第一传动齿轮9与第二传动齿轮10咬合，就会带动第二传动齿轮10转动，最终带动立柱4绕自身轴线相对于基座1转动。而立柱4绕自身轴线相对于基座1转动时，由于转动件5与立柱4螺旋连接，就会带动转动件5沿立柱4的长度方向进行移动。
30.同时，本方案中，如图1和图3所示，立柱4的顶端设置有顶部限位件11，而转动件5背离基座1的一端端面上设置有按摩头17，该按摩头17为第一按摩头17a。当转动件5移动至与顶部限位件11相抵时，转动件5受到限位不再移动而是绕着立柱4旋转，转动件5带动第一按摩头17a同步转动实现按摩功能。
31.且较优的，所述第一按摩头17a于水平方向上位于所述立柱4的旁侧。使得第一按摩头17a相对于立柱4偏心设置，使得转动件5转动时就会带动第一按摩头17a绕立柱4于上下左右四个方向之间循环转动。从而增大按摩面积，提高按摩效果再进一步地，本方案中，第一按摩头17a与立柱4于水平方向上位于转动件5中心相对立的两侧，且若立柱4轴线与转动件5的中心重合，而第一按摩头17a于水平方向上位于立柱4的一侧，不仅转动件5的上端面面积要相对较大，且转动件5上于立柱4的另一侧就会空缺，造成空间的浪费。而由于第一按摩头17a与立柱4于水平方向上位于转动件5中心相对立的两侧，立柱4轴线不是与转动件5的中心重合的，转动件5的体积就可以相对较小，节省了成本，也避免了空间的浪费。
32.且本方案中一个驱动电机2可同时驱动两个按摩单元3中的四个转动件5转动以带动转动件5上的按摩头17同步移动，当转动件5分别与所处立柱4上的顶部限位件11相抵时，四个转动件5均绕所处立柱4转动，四个按摩头17均可实现按摩功能。增大按摩面积，可对用户腰背部的多个位置进行按摩。
33.且在本方案中，如图1和6所示，按摩单元3还包括支撑板13，同一按摩单元3内的两个立柱4分别为第一立柱4a和第二立柱4b，第一立柱4a上的转动件5为第一转动件5a，第二立柱4b上的转动件5为第二转动件5b。支撑板13与第一转动件5a固定连接，且支撑板13上设置有避让槽14。第二转动件5b位于该避让槽14内。且当第一转动件5a转动时，由于支撑板13与第一转动件5a固定连接，就会带动支撑板13同步移动。而第二转动件5b则于避让槽14内相对于支撑板13移动，从而防止支撑板13于转动过程中与第二转动件5b发生碰撞干涉。且容易理解的，若未设置有支撑板13，在用户倚靠于机芯上时，按摩头17受力就容易向两侧歪斜难以起到按摩效果。而通过加设有支撑板13，通过支撑板13对按摩头17起到支撑固定的作用，按摩头17受力时就不会向旁侧歪斜。
34.且本方案中，如图6所示，第一立柱4a与第二立柱4b于水平方向上处于一条直线上，第一转动件5a上的第一按摩头17a与第二转动件5b上的第一按摩头17a位于该直线的左右两侧。由于第一转动件5a上的第一按摩头17a与第二转动件5b上的第一按摩头17a按摩头位于第一立柱4a与第二立柱4b于水平方向上所处的直线的左右两侧，作为举例，用户倚靠在安装有该按摩装置的座椅的靠背上，当第一转动件5a上的第一按摩头17a受到向左的挤压作用力时，第二转动件5b的按摩头17会受到向右的挤压作用力，两个作用力方向相反就可以避免支撑13有向一侧倾斜的趋势。
35.而为了避免第二转动件5b于移动过程中从避让槽14内脱出失去支撑固定效果。如图2所示，上述避让槽14的槽壁限位凸起16，该限位凸起16环绕槽壁设置呈环状结构。且第二转动件5b的侧壁上设置有环绕第二转动件5b的侧壁的限位槽15。第二转动件5b位于限位槽15内时，避让槽14槽壁上的限位凸起16位于第二转动件5b侧壁上的限位槽15内。当第二转动件5b于避让槽14内相对于支撑板13滑动时，限位凸起16于所述限位槽15内滑动。通过限位槽15与限位凸起16的配合对第二转动件5b于竖直方向上实现限位，避免第二转动件5b于移动过程中从避让槽14内脱出失去支撑固定效果。通过该结构，也使得第二转动件5b及第二立柱4b对支撑板13起到支撑承托的作用，避免支撑板13远离第一立柱4a的一端下垂。
36.且为了进一步地扩大按摩面积以增强按摩效果。虽然本方案中第一转动件5a和第二转动件5b上的按摩头17均为第一按摩头17a。但第一转动件5a上的第一按摩头17a用以按
摩用户的背部，而第二转动件5b上的第一按摩头17a则用以按摩用户的腰部。且支撑板13上也设置有按摩头17，支撑板13上的按摩头17为第二按摩头17b。较优的，支撑板13上端面远离驱动电机2的一侧安装有第二按摩头17b，用以按摩用户的腰部两侧。
37.具体的，请参阅图6
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8，支撑板13上设置有承载板18，承载板18沿自身长度方向具有头部、中部和尾部。承载板18的长度方向与驱动电机2所连输出轴的长度方向相同。且承载板18与上述支撑板13铰接，使得承载板18的头尾两端绕其与支撑板13的铰接点可以相对于支撑板13上下转动。作为一种具体的安装方式，承载板18的中部底端设置有向下凸起的第一连接块，支撑板13上设置有向上凸起的第二连接块，第一连接块与第二连接块重合并插有铰接轴实现铰接。同时，支撑板13的头尾两端均设置有上述第二按摩头17b，当用户倚靠于安装有该按摩机芯的座椅上时，用户靠于第二按摩头17b上，由于承载板18的中部与支撑板13铰接，支撑板13的头尾两端绕其与支撑板13的铰接点相对于支撑板13上下转动，从而实现对用户腰部两侧的敲打按摩。
38.且为了进一步增大按摩面积，使得该第二按摩头17b可以更好按摩用户腰部两侧，上述承载板18设置于支撑板13上端面靠近相邻基座1侧壁的位置，且承载板18的中部设置有向外延伸的延伸部19，延伸部19设置有第二按摩头17b。
39.另外，在本方案中，如图7所示，立柱4靠近基座1的位置上还设置有底部限位件12，驱动电机2反向转动以驱动转动件5移动至与底部限位件12相抵时，同样的，转动件5受到限位不再移动而是绕着立柱4旋转。容易理解的，当相对瘦小的用户倚靠于安装有该按摩机芯的座椅上时，靠背的下陷程度低。此时驱动驱动电机2使得转动件5移动至与顶部限位件11相抵并转动实现按摩。而当该用户想要普通倚靠休息时，只需要驱动驱动电机2反向转动时的转动件5带动按摩头17同步移动即可，方便快捷。而当体重相对较重的用户倚靠于安装有该按摩机芯的座椅上时，靠背的下陷程度高。若还是将转动件5移动至与顶部限位件11相抵并转动实现按摩。那么按摩头17就会一直戳在用户的背部使用户有更强的凸起感，会让用户感到疼痛，使用体验较差。而此时只需要驱动驱动电机2反向转动时的转动件5带动按摩头17同步移动，直至转动件5与底部限位件12相抵开始转动按摩即可。由于靠背的下陷程度高，用户仍可感受到按摩头17的存在，也不会有很强的凸起感，不会疼痛，使用体验较好。
40.为了避免与第二传动齿轮10之间发生干涉，底部限位件12于立柱4上位于顶部限位件11与第二传动齿轮10之间。
41.而为了使得按摩头17在转动件5移动至与顶部限位件11或底部限位件12相抵时都能起到按摩的作用，本方案中第一转动件5a与第二转动件5b上的第一按摩头17a均为柱状体，且第一按摩头17a的延伸方向与立柱4的长度方向相同。
42.本方案中第二转动件5b上的第一按摩头17a的长度要短于第一转动件5a上按摩头17的长度。当第一转动件5a与第二转动件5b与顶部转动件5相抵时，第一转动件5a与第二转动件5b上的第一按摩头17a的顶端超出于立柱4的顶端，使得第一按摩头17a可以与用户的腰背相抵以实现按摩。由于第二转动件5b上的第一按摩头17a是用于按摩腰部的，第一转动件5a上的第一按摩头17a是用于按摩背部的，通过第二转动件5b上的第一按摩头17a的长度要短于第一转动件5a上按摩头17的长度，第二转动件5b上的第一按摩头17a对用户的腰部形成一定程度的避让，避免第二转动件5b上的第一按摩头17a过度挤压用户的腰部，提高用户的使用体验。与此同时，第二按摩头17b配合按摩用户腰部两侧。
43.而当第一转动件5a与第二转动件5b与底部转动件5相抵时，第一转动件5a上的第一按摩头17a的顶端高于立柱4的顶端，第二转动件5b上的第一按摩头17a的顶端低于立柱4的顶端。此时，仅有第一转动件5a上的第一按摩头17a配合第二按摩头17b对用户进行按摩。
44.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。