可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可分段弯曲式的医用内窥镜蛇骨管。


背景技术：

2.内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，可以经尿道进入肾脏里或经其他天然孔道进入体内，可以达到结石的清除以及病变的诊断等，在微创手术中可以让病人创伤小等优势。现有内窥镜所使用的蛇骨管前部和后部的结构一致，继而导致前部和后部的可弯曲程度相同，蛇骨管转向时会整体转向，在越来越多的手术场景中需要蛇骨管前部的转向幅度和后部幅度不一致，但现有的蛇骨管无法满足上述要求，目前亟需一种新的蛇骨管满足管身不同位置转向幅度不同的需求，以适应更多手术场景的应用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、管身具有不同转向幅度的可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管；
5.包括第一蛇骨管体和第二蛇骨管体；
6.第一蛇骨管体包括若干蛇骨环，若干蛇骨环依次相连，所述蛇骨环始端面延伸有若干转动凸块，所述蛇骨环末端面开有若干与转动凸块配合的转动槽，任意相邻两个蛇骨环通过所述转动凸块与对应的转动槽配合；
7.第二蛇骨管体侧壁两侧分别开有两组转向切口，每组转向切口包括若干转向切口，同组中的若干转向切口依次沿第二蛇骨管体的轴向方向分布第二蛇骨管体侧壁上，两组转向切口在第二蛇骨管体侧壁上呈现交错布置；
8.处于第一蛇骨管体末端的蛇骨环与第二蛇骨管体始端连接，第一蛇骨管体和第二蛇骨管体内分别设有两条供牵引钢丝贯穿的过绳通道。
9.为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管简称为本蛇骨管。
10.作为本蛇骨管的优选，本蛇骨管还包括蛇骨始环，蛇骨始环末端面也开有若干与转动凸块配合的转动槽，处于第一蛇骨管体始端的蛇骨环的若干转动凸块与蛇骨始环的若干转动槽配合。
11.作为本蛇骨管的优选，所述第一蛇骨管体的蛇骨环两侧侧壁分别设有向蛇骨环内侧方向凹陷形成的第一过绳孔，所述第二蛇骨管体侧壁也设有若干向第二蛇骨管体内侧方向凹陷形成的第二过绳孔，第二蛇骨管体的若干第二过绳孔分为两组，第二蛇骨管体中一组第二过绳孔与第一蛇骨管体中处于一侧的所有蛇骨环的第一过绳孔共同构成过绳通道。
12.作为本蛇骨管的优选，第二蛇骨管体始端面也延伸有若干转动凸块，处于第一蛇
骨管体末端的蛇骨环的若干转动槽与第二蛇骨管体始端的若干转动凸块配合连接，实现第一蛇骨管体与第二蛇骨管体之间的连接。
13.作为本蛇骨管的优选，所述蛇骨环的转动槽在开口处设有槽口肩部，所述蛇骨环的转动凸块包括颈部和转动部，颈部的宽度小于转动部的宽度，所述转动部与蛇骨环主体之间留有供槽口肩部转动的空隙，所述转动部在转动槽口内有转动的空隙。
14.作为本蛇骨管的优选，本蛇骨管弯曲至最大角度时，第一蛇骨管体的弧长占本蛇骨管弧长的三分之二，第二蛇骨管体的弧长占本蛇骨管弧长的三分之一。
15.作为本蛇骨管的优选，所述蛇骨环的若干转动凸块与若干转动槽一一对应，所述转动凸块的在蛇骨环主体周向方向的位置与对应转动槽在蛇骨环主体周向方向的位置一致。
16.作为本蛇骨管的优选，本可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管在直线布置状态下，本可分段弯曲的医用内窥镜蛇骨管的总长度为30mm
‑
80mm，本蛇骨管的直径范围为2mm
‑
10mm。
17.采用这样的结构后，当牵引钢丝拉拽蛇骨管弯曲时，由于第一蛇骨管体结构在弯曲时仅需克服转动凸块与转动槽之间的摩擦力，而第二蛇骨管体结构在蛇骨弯曲时牵引钢丝拉拽力需克服转向切口之间的材料变形，第一蛇骨管体的任意相邻两个蛇骨环转动凸块与转动槽之间摩擦力小于第二蛇骨管弯曲时的克服管体形变的作用力，故第一蛇骨管体的拉拽力相对第二蛇骨管体小很多，所以在本蛇骨管弯曲过程中拉拽力先使第一蛇骨管体先行弯曲，当第一蛇骨管体弯曲到位后，再继续加大牵引钢丝拉拽力度才能使第二蛇骨管体弯曲，达到整个蛇骨管分段弯曲的效果。
附图说明
18.图1是本蛇骨管实施例一处于直线布置状态的局部分解立体图。
19.图2是本蛇骨管实施例一处于半弯曲状态的立体图。
20.图3是本蛇骨管实施例一处于完全弯曲状态的立体图。
21.图4是本蛇骨管实施例一蛇骨环的主视图。
22.图5是本蛇骨管实施例一第二蛇骨管体处于完全弯曲状态的立体图。
23.图6是本蛇骨管实施例二处于完全弯曲状态的立体图。
具体实施方式
24.实施例一
25.如图1至5所示
26.本蛇骨管包括蛇骨始环2、第一蛇骨管体1和第二蛇骨管体3。
27.第一蛇骨管体1包括若干蛇骨环11，每个蛇骨环11末端面开有两个与转动凸块11b配合的转动槽11a，蛇骨环11的转动槽11a在开口处设有槽口肩部11a1。
28.每个蛇骨环11始端面延伸有两个转动凸块11b，两个转动凸块11b与两个转动槽11a一一对应，每个转动凸块11b的在蛇骨环11主体周向方向的位置与对应转动槽11a在蛇骨环11主体周向方向的位置一致，转动凸块11b包括颈部11b2和转动部11b1，颈部11b2的宽度小于转动部11b1的宽度，所述转动部11b1与蛇骨环11主体之间留有供槽口肩部11a1小幅转动的空隙，所述转动部11b1在转动槽11a口内有小幅转动的空隙。
29.每个蛇骨环11两侧侧壁分别设有向蛇骨环11内侧方向凹陷形成的第一过绳孔11c。
30.任意相邻两个蛇骨环11通过转动凸块11b与转动槽11a配合实现若干蛇骨环11依次相连。
31.蛇骨始环2末端面也开有两个与转动凸块11b配合的转动槽，处于第一蛇骨管体1始端的蛇骨环11的两个转动凸块11b与蛇骨始环2的两个转动槽配合。
32.第二蛇骨管体3侧壁两侧分别开有两组转向切口31，每组转向切口31包括若干转向切口31，同组中的若干转向切口31依次沿第二蛇骨管体3的轴向方向分布第二蛇骨管体3侧壁上，两组转向切口31在第二蛇骨管体3侧壁上呈现交错布置。
33.第二蛇骨管体3侧壁也设有若干向第二蛇骨管体3内侧方向凹陷形成的第二过绳孔32，第二蛇骨管体3的若干第二过绳孔32分为两组，第二蛇骨管体3的一组第二过绳孔32与第一蛇骨管体1的所有蛇骨环11中处于一侧的第一过绳孔11c共同构成过绳通道，第一蛇骨管体1和第二蛇骨管体3内形成两条供两条牵引钢丝贯穿的过绳通道。
34.第二蛇骨管体3始端面也延伸有两个转动凸块，处于第一蛇骨管体1末端的蛇骨环11的两个转动槽11a与第二蛇骨管体3始端的两个转动凸块连接配合，实现第一蛇骨管体1与第二蛇骨管体3之间的连接。
35.实施例二
36.如图6所示
37.本实施例与实施例一的区别仅仅在于：
38.本蛇骨管在直线布置状态下，本蛇骨管的总长度为60mm，第一蛇骨管体1’及蛇骨始环2’的长度为43mm，第二蛇骨管体3’的长度为17mm，本蛇骨管的直径范围为2mm
‑
10mm。
39.本蛇骨管弯曲至最大角度时，本蛇骨管的弧长为l3，第一蛇骨管体1’及蛇骨始环2’的弧长为l1,第一蛇骨管体1’及蛇骨始环2’的弧长l1占本蛇骨管弧长l3的三分之二，第二蛇骨管体3’的弧长为l2,第二蛇骨管体3’的弧长为l2，l3＝l1 l2，第二蛇骨管体3’的弧长l2占本蛇骨管弧长l3的三分之一。
40.在内窥镜应用的狭小空间，弯曲过程中第一蛇骨管体1’由于小弯曲半径可以减少操作所占的空间，会使手术过程更加顺畅。
41.以上所述的仅是本发明的两种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。