一种用于喷灌机的植保系统的喷头调节装置的制作方法

1.本公开涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种用于喷灌机的植保系统的喷头调节装置。


背景技术：

2.随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，喷灌机的植保系统的应用日益广泛。喷灌机的植保系统具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。在使用喷灌机的过程中，喷头高度通常为固定值，但是，不同的作物的生长高度不同，也要求喷头作业时处于相应的高度以适应作物生长需要。
3.基于此，如何调整喷灌机的植保系统的喷头的高度以适应作物的要求，是一项亟待解决的问题。同时，由于大型喷灌机的植保系统有喷药时间窗口段，因此要求植保系统不间歇的运行。基于此，能够提供稳定的供电使植保系统移动平台不间歇工作是另一项亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开的目的在于提出一种用于喷灌机的植保系统的喷头调节装置。
5.基于上述目的，本公开提供了一种用于喷灌机的植保系统的喷头调节装置，所述植保系统包括：依次间隔设置的至少两个塔架，以及跨设于所述塔架之间的跨体，跨体上间隔设置的若干喷头软管；所述喷头软管的末端设置有喷头；塔架可以同步前进后退形成圆形(扇形)或矩形的喷洒区域；其特征在于，所述喷头调节装置，包括：第一主动杆、第一从动杆、第一调节钢缆、第二调节钢缆和喷头软管滑动套；
6.第一主动杆，连接于任一所述塔架；第一从动杆，连接于另一任意所述塔架；第一调节钢缆，连接所述第一主动杆的第一端和所述第一从动杆的第一端；第二调节钢缆，连接所述第一主动杆的第二端和所述第一从动杆的第二端；
7.所述第一调节钢缆和所述第二调节钢缆上间隔设置有若干喷头软管滑动套；所述喷头软管滑动穿过所述喷头软管滑动套，且所述喷头软管的末端自然下垂；
8.所述第一主动杆受驱转动时，能够使所述第一主动杆、所述第一从动杆、所述第一调节钢缆和所述第二调节钢缆围成的闭合结构的形状发生改变，以改变所述第一调节钢缆和所述第二调节钢缆的相对距离，进而改变所述喷头软管的下垂姿态以调整所述喷头的高度。
9.本公开实施例中，第一主动杆转动，第一从动杆随之转动，第一调节钢缆和第二调节钢缆之间距离缩短，喷头软管从喷头软管滑动套中穿过，向下移动，喷头高度降低。第一主动杆反向转动，第一调节钢缆和第二调节钢缆之间距离增加，喷头软管从喷头软管滑动套中穿过，向上移动，喷头高度升高。不同的作物高度不同，需要不同的喷洒高度，只需要手动调节第一主动杆的角度，就可以将喷头高度调整。
附图说明
10.为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为喷灌机示意图；
12.图2为本公开实施例的喷头调节装置示意图；
13.图3a和图3b为本公开实施例第一调节钢缆和所述第二调节钢缆之间距离调节示意图；
14.图4a和图4b为本公开实施例的喷头调节示意图；
15.图5为本公开实施例的喷头调节装置另一示意图；
16.图6为本公开实施例的第二从动杆结构示意图；
17.图7为本公开实施例的第一主动杆结构示意图；
18.图8为本公开实施例的手摇绞轮安装示意图；
19.图9为本公开实施例的第一从动杆结构示意图；
20.图10为本公开实施例的一种第一调节模组示意图；
21.图11为本公开实施例的另一种第一调节模组示意图；
22.图12为本公开实施例的调节装置示意图；
23.图13为本公开实施例的供电驱动装置示意图。
具体实施方式
24.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
25.需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
26.本公开实施例提供了一种喷头调节装置，该喷头调节装置应用于喷灌机的植保系统。参考图1喷灌机的示意图。所述喷灌机，包括依次间隔设置的至少两个塔架1，以及跨设于所述塔架1之间的跨体2；塔架1和跨体2共同构成了喷灌机的拱形结构。参照图1所示，其中，植保系统，依次间隔设置的至少两个塔架1，跨设于所述塔架之间的跨体2，以及跨体上间隔设置的若干喷头软管3，以及在喷头软管的末端设置有喷头4。
27.根据图2所示，本公开实施例的喷头调节装置，包括：第一主动杆101、第一从动杆102、第一调节钢缆201、第二调节钢缆202和喷头软管滑动套301；
28.第一主动杆101，连接于任一所述塔架1；第一从动杆102，连接于另一任意所述塔
架1；第一调节钢缆201，连接所述第一主动杆101的第一端和所述第一从动杆102的第一端；第二调节钢缆201，连接所述第一主动杆101的第二端和所述第一从动杆102的第二端；所述第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202上间隔设置有若干喷头软管滑动套301；所述喷头软管3滑动穿过所述喷头软管滑动套301，且所述喷头软管3的末端自然下垂；所述第一主动杆101受驱转动时，能够使所述第一主动杆101、所述第一从动杆102、所述第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202围成的闭合结构的形状发生改变，以改变所述第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202的相对距离，进而改变所述喷头软管3的下垂姿态以调整所述喷头4的高度。
29.工作时，由图3a和图3b可知，第一主动杆101转动，第一从动杆102随之转动，第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202围成的闭合结构的形状发生改变，由长方形变为平行四边形，第一调节钢缆201和第二调节钢缆202之间距离缩短。第一主动杆101反向转动，第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202围成的闭合结构的形状发生改变，由平行四边形变为长方形，第一调节钢缆201和第二调节钢缆202之间距离增加。仅仅调节第一主动杆101的角度，就可以把第一调节钢缆201和第二调节钢缆202之间距离改变，调节简便。
30.在此基础上，第一调节钢缆201和第二调节钢缆202的距离为a，根据图4a可知，第一主动杆101转动，距离a变小，喷头软管3从喷头软管滑动套301中穿过，在喷头软管3长度不变的情况下，喷头软管3向下移动，喷头4高度降低；由图4b可知，第一主动杆101反向转动，距离a’变大，喷头软管3从喷头软管滑动套301中穿过，在喷头软管3长度不变的情况下，喷头软管3向上移动，喷头4高度升高。
31.第一调节钢缆201和第二调节钢缆202的距离越近，喷头软管3的高度越低，喷头4高度越低，第一调节钢缆201和第二调节钢缆202的距离越远，喷头软管3的高度越高，喷头4高度越高。不同的作物高度不同，需要不同的喷洒高度，只需要手动调节第一主动杆101的转动角度，就可以将喷头4高度调整。
32.由于喷头软管的长度是一定的，因此通过调节跨体两侧的第一调节钢缆和第二调节钢缆的间离即可实现调节喷头距离地面的高度的作用，不同的作物高度不同，需要不同的喷洒高度，只需要手动调节第一主动杆的角度，就可以将喷头高度调整。
33.在此基础上，由图5可知，喷头调节装置还包括，纵向连接组件1001，在跨体上间隔设置；第二从动杆103，安装在所述纵向连接组件1001上，和第一调节钢缆201和第二调节钢缆202相对固定，且可以改变和和第一调节钢缆201和第二调节钢缆202角度。
34.第二从动杆103起到托举第一调节钢缆201和第二调节钢缆202的作用，防止第一调节钢缆201和第二调节钢缆202由于喷头软管3的重量导致第一调节钢缆201和第二调节钢缆202下沉变形量过大造成跨体2不同部位喷头4距地高度不同的情况发生。第二从动杆103的另一个作用是跟第一调节钢缆201和第二调节钢缆202相对固定，这样就能在第一主动杆101进行调节时随第一主动杆101进行转动，始终与第一主动杆101保持平行，保持第一调节钢缆201和第二调节钢缆202的平行。
35.在此基础上，由图6可知，第二从动杆103，具体包括：包括：转动组件1002和连接转轴1003；转动组件1002通过连接转轴1003连接至纵向连接组件1001，转动组件1002的第一端和第一调节钢缆201连接，且能随第一条街钢缆201发生位移时改变角度；第二转动组件1002的第二端和第二调节钢缆202连接，且能改变和第二调节钢缆202的角度。
36.第一调节钢缆201和第二调节钢缆202围成的闭合结构的形状发生改变，带动转动组件1002的两端随第一调节钢缆201和第二调节钢缆202移动，转动组件1002随之转动。
37.在此基础上，由图7可知，第一主动杆101，包括：中心组件1004、转动组件1002、连接转轴1003、连接扣1005、横向连接组件1006；所述中心组件1004和所述纵向连接组件1001连接，所述中心组件1002两端各连接一个所述横向连接组件1006，通过所述横向连接组件1006和任一所述塔架1连接；所述中心组件1004通过所述连接转轴1003连接到转动组件1002上，转动组件1002两端安装有连接扣1005；所述第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202连接至所述连接扣1005上；所述第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202可以改变与所述转动组件1002的角度。
38.转动组件1002受驱动转动，第一调节钢缆201和第二调节钢缆202改变与所述转动组件1002的角度，第一调节钢缆201和第二调节钢缆202间距缩短。
39.本公开实施例中，由图8可知，塔架1上安装有固定环1007，喷头调节装置，还包括：手摇绞轮5，安装在设置第一主动杆101的塔架1上，通过塔架1上设置的固定环1007和第一主动杆101的连接扣1005连接。
40.手摇绞轮5在塔架1上安装两个，通过塔架1上的固定环1007连接到第一主动杆101的两端的连接扣1005上，顺时针转动一端手摇绞轮5，此端手摇绞轮5的绞线拉紧，变短，第一主动杆101跟随绞线的拉动，随之向此方向旋转，逆时针转动另一端手摇绞轮5，此端手摇绞轮5的绞线放松，变长，减少对第一主动杆101的拉力。
41.可以通过手摇绞轮随时控制第一主动杆的旋转角度，调整第一调节钢缆和第二调节钢缆的距离，由此进行喷头高度调整，增加了调节的灵活性。
42.本公开实施例中，如图9所示，第一从动杆102，包括：中心组件1004、转动组件1002、连接转轴1003、横向连接组件1006、连接扣1005；所述中心组件1004和所述纵向连接组件1001连接，所述中心组件1002两端各连接一个所述横向连接组件1006，通过所述横向连接组件1006和另一任意所述塔架1连接；所述中心组件1004通过所述连接转轴1003连接到转动组件1002上，转动组件1002两端安装有连接扣1005。第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202连接至所述连接扣1005上，且能改变和所述转动组件1002的角度。
43.第一调节钢缆201和第二调节钢缆202围成的闭合结构的形状发生改变，带动所述转动组件1002的两端随所述第一调节钢缆201和所述第二调节钢缆202移动，所述第一从动杆102的所述转动组件1002随之转动。
44.本公开实施例中，调节装置，还包括：
45.第一调节模组，包括：水平设置的第一导杆，以及滑动配合设置于所述第一导杆的第一移动端；所述第一移动端固定于所述移动平台；
46.第二调节模组，包括：垂直于所述第一导杆设置的第二导杆，以及滑动配合设置于所述第二导杆的第二移动端；所述第二导杆固定于所述第一导杆。
47.第一直线模组用于实现施药组件在竖直方向上的升降，而第二直线模组用于实现施药组件在水平方向上的伸缩。
48.具体的，如图10，作为一种可选的方式，第一调节模组包括：沿水平方向设置的可折叠的第一导杆501，以及滑动配合设置于第一导杆501的第一移动端502，第一移动端502在移动平台的四角位置布置四组，分别在水平方向上前进或后退。第一移动端502固定于移
动平台010，当第一调节模组工作时，第一移动端502分别在水平方向上前进或后退，第一导杆501能够进行竖直方向上的上下移动。第二调节模组，包括：沿水平方向设置的第二导杆503，以及滑动配合设置于第二导杆503的第二移动端504。第二导杆503的布置方向与第一导杆501垂直，且可以随着第一导杆501的位置变化停止在任意竖直位置，如上端、下端等；当第一导杆501一端沿第一移动端502移动时，能够携带第二调节模组实现竖直方向的升降。本实施例中，施药组件包括：施药杆505。施药杆505设置于第二移动端504，能够随第二移动端504在第二导杆503上移动。施药杆505上均匀分布有若干喷头或出药孔，用于实现向作物施药。
49.具体的，如图11，作为另一种可选的方式，具体的，第一直线模组包括：沿竖直方向设置的第一导杆501’，以及滑动配合设置于第一导杆501’的第一移动端502’。第一移动端502’固定于移动平台010，当第一直线模组工作时，第一移动端502’为固定点，第一导杆501’能够进行竖直方向上的上下移动。第二直线模组，包括：沿水平方向设置的第二导杆503’，以及滑动配合设置于第二导杆503’的第二移动端504’。第二导杆503’的布置方向与第一导杆501’垂直，且可以设置在第一导杆501’的任意位置，如上端、下端等；当第一导杆501’进行竖直方向移动时，能够携带第二直线模组实现竖直方向的移动。本实施例中，施药组件包括：施药杆505。施药杆505设置于第二移动端504’，能够随第二移动端504’在第二导杆503’上移动。施药杆505上均匀分布有若干喷头或出药孔，用于实现向作物施药。
50.工作时，需要对施药杆505进行位置调整时，可通过第一调节模组和第二调节模组实现。具体的，若需要调整施药杆505的竖直位置，则第一调节模组工作，使第一导杆501或第一导杆501’携带第二调节模组在竖直方向上移动，从而调整第二移动端504或第二移动端504’上的施药杆505的竖直位置。若需要调整施药杆505的水平位置，则第二调节模组工作，使第二移动端504或第二移动端504’携带施药杆505沿水平设置的第二导杆503或第二导杆503’移动，从而调整施药杆505的水平位置。
51.具体的，第二调节模组的主要功能是控制施药杆505的实际喷幅并规避塔架1。当本实施例的施药单元应用于喷灌机喷药时，按照其运行方向每次作业形成一个扇形区域，因此在移动平台010不同的运行位置要求有不同的喷福宽度。塔架1在移动平台010运行的方向呈现三角形结构，第二调节模组的相对位置越高则可通过的实际宽度越小。因此第二调节模组通过伸缩可以兼顾喷幅并躲避塔架1。
52.本公开实施例中，如图12所示，调节装置，还包括：供电驱动装置；供电驱动装置，具体包括：控制塔盒6，用于驱动所述塔架行走，并给承托钢缆204供电；承托钢缆204，用于承托移动平台行走，并接受供电；供电线7，用于连接控制塔盒6和承托钢缆204，为承托钢缆204供电。
53.工作时，控制塔盒6，用于驱动所述塔架行走，并可以通过供电线7，给承托钢缆204供电，上图中标2041、2042、2043、2044为移动平台的行走承托钢缆204，其作用一方面是承托移动平台起到行走导轨的作用；另一方面是可以根据需要选择其中的任意两个承托钢缆204担供电线路的作用。比如在此次案例中我们选择的是编号2042、2043的承托钢缆作为供电承托钢缆。不论选择哪两组承托钢缆204，接电的承托钢缆204均采用绝缘措施与金属件组成对的供电驱动装置绝缘。为了安全起见通常会选择将控制电路中的交流电转化为24v、36v、48v几种不同电压等级的直流电接入承托钢缆204。考虑到电压下降的因素，承托钢缆
204每隔一段距离都会从塔架上的控制塔盒取电。在控制塔盒内安装变压器将喷灌机组中110v ac或220v ac的电压转换为36v/48vdc为进行供电。并不是每个塔架1上的控制塔盒6都需要给承托钢缆204供电，而是根据实际的负载情况采用间隔的方式向承托钢缆204供电。
54.工作时，移动平台010的动力来源于承托钢缆204的提供的电力。本实施例中承托钢缆204为四根，可以根据实际能耗的需求选择其中的任意两根或四根作为给移动平台010的供电线路。承托钢缆204所提供的是36v/48v直流电通过第二滚轮组302中的集电轮或是碳刷采集电能给移动平台010供电。
55.在本公开实施例中，如图13所述，所述供电驱动装置，还包括：
56.运行轮组8，用于从所述承托钢缆204集电，并控制所述移动平台010行走。
57.运行轮组8通过滚轮连接至所述承托钢缆204。
58.所述滚轮采用导电材料制成。
59.喷药小车则在有供电的承托钢缆204上运行轮组进行集电，运行轮组8由若干个小轮组成可以起到分散重量同时减轻移动平台010在运行中产生的震动问题。行走上有电的承托钢缆204上的轮组采用外包铝、铜等导电材料可以保证在行驶过程中稳定的从通承托钢缆204上取电。供电的功率大于移动平台010的能耗因此整个移动平台010理论上可以不需要充电持续运行。由于移动平台010行使不同的功能组件时能耗可能不同。在系统安装前会进行充分评估利用控制塔盒6进行增压供电。
60.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
61.本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。