一种具有避障功能的人工智能搜救机器人的制作方法

1.本发明涉及搜救机器人技术领域，尤其涉及一种具有避障功能的人工智能搜救机器人。


背景技术：

2.授权公告号cn207155805u，一种自动避障机器人结构，包括底板和支撑板，底板和支撑板通过竖向支架连接，底板和支撑板之间还设有滚轮，机器人结构包括两个感应触条，感应触条靠近底板的外边缘，机器人结构还包括控制箱，控制箱包括控制板，控制板上设有方向触控开关，方向触控开关与感应触条电性连接，感应触条触碰到障碍物后，方向触控开关驱使控制板中的电流反向，驱动滚轮转向运动，底板和支撑板之间还设有电机，电机驱动滚轮运动。
3.上述的自动避障机器人结构，设计合理、部件简洁、易于安装、成本低且性能优，但是，该种自动避障机器人结构，实际使用中不具备良好的防碰撞结构，导致其容易损坏，同时在搜救过程中，由于控制信号不能够随着地况和环境进行随时的调整，容易导致信号的中断，导致了搜救的失败。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一端的顶部固定连接有u型立板，该所述u型立板上下的相对边内壁均通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆，该所述升降螺杆的外壁螺纹套接有多个升降块，每个所述升降块的侧壁均固定连接有同一搜救升降板，所述机器人本体另外一端的顶部固定连接有安装座，该所述安装座顶部竖直固定连接有定位螺筒，所述定位螺筒外壁滑动套接有升降套筒，所述机器人本体另外一端固定连接有定位立板，该所述定位立板远离机器人本体侧固定连接有相互平行的多个滑动杆，该所述滑动杆外壁滑动套接有同一防撞盾，每个所述滑动杆远离滑动杆端均包括有限位块；
8.所述机器人本体底部还设置有脱险器，该所述脱险器包括有内部相对的安装板，相对的所述安装板相对边通过滚珠轴承转动连接有同一水平设置的平移螺杆，该所述平移螺杆外壁螺纹套接有平移块，所述平移块底部通过销轴活动连接有推拉杆，该所述推拉杆远离平移块端通过销轴活动连接有升降板，所述升降板的一端通过销轴活动连接于机器人本体底部基面。
9.进一步的，所述u型立板上下的相对边内壁固定连接有同一滑动贯穿于多个升降块的竖向定位光杆，所述u型立板顶部基面设置有升降伺服电机，该所述升降伺服电机的输
出轴贯穿于u型立板顶部基面并与升降螺杆顶端固定连接。
10.进一步的，所述升降套筒靠近顶端的内壁固定连接有安装板，该安装板底部基面通过滚珠轴承转动连接有与定位螺筒内壁螺纹连接的竖向丝杠，所述安装板顶部设置有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴贯穿于安装板顶部基面并与竖向丝杠顶端固定连接。
11.进一步的，所述滑动杆位于防撞盾与定位立板以及位于防撞盾和限位块之间的外壁均夹设有防撞弹簧。
12.进一步的，相对的所述安装板相对边固定连接有同一滑动贯穿于平移块的水平定位光杆，所述脱险器底部开设有条状通孔，所述条状通孔底端位于该所述升降板的升降进程处，其中一个所述安装板相背侧设置有平移伺服电机该所述平移伺服电机的输出轴贯穿于安装板侧壁并与平移螺杆端部固定连接。
13.进一步的，所述机器人本体顶部设置有太阳能电池板以及导向雷达。
14.进一步的，所述升降套筒靠近顶部的侧壁设置有路况探测器以及信号采集器。
15.与现有技术相比，本发明提出了一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，具有以下有益效果：
16.该具有避障功能的人工智能搜救机器人，通过设置的u型立板，u型立板上下的相对边内壁均通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆，升降螺杆的外壁螺纹套接有多个升降块，升降块的侧壁均固定连接有同一搜救升降板，启动升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴将驱动升降螺杆旋转，旋转的升降螺杆能够对升降块进行提升和下降，提升和下降的升降块进而实现了搜救升降板的升降功能，实际中能够通过搜救升降板的升降功能对待救援人员进行装载运输，提升救援效率和安全性。
17.该具有避障功能的人工智能搜救机器人，通过设置的升降套筒，升降套筒靠近顶端的内壁固定连接有安装板，该安装板底部基面通过滚珠轴承转动连接有与定位螺筒内壁螺纹连接的竖向丝杠，安装板顶部设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴贯穿于安装板顶部基面并与竖向丝杠顶端固定连接，驱动旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴将驱动竖向丝杠旋转，旋转的竖向丝杠能够对升降套筒实现升降运行，进而实现对路况探测器和信号采集器的提升和下降，提升路况探测器和信号采集器针对不同路况和环境的探测和信号采集，提升工作效率，为搜救争取时间。
18.该具有避障功能的人工智能搜救机器人，通过设置的防撞盾，机器人本体另外一端固定连接有定位立板，定位立板远离机器人本体侧固定连接有相互平行的多个滑动杆，滑动杆外壁滑动套接有同一防撞盾，滑动杆远离滑动杆端均包括有限位块，实际使用中，当防撞盾碰撞外物后，防撞弹簧能够将该碰撞力进行缓冲，提升了本搜救机器人的安全性，延长使用寿命。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人的整体的剖面结构示意图。
20.图2为本发明提出的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人的a部分的结构示意图。
21.图3为本发明提出的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人的机器人本体底部剖面结构示意图。
22.图4为本发明提出的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人的b部分的结构示意图。
23.图中：1、机器人本体；2、u型立板；3、升降螺杆；4、升降块；5、搜救升降板；6、定位螺筒；7、升降套筒；8、定位立板；9、防撞盾；10、限位块；11、平移螺杆；12、平移块；13、推拉杆；14、升降板；15、竖向定位光杆；16、升降伺服电机；17、竖向丝杠；18、旋转伺服电机；19、防撞弹簧；20、水平定位光杆；21、平移伺服电机；22、太阳能电池板；23、导向雷达；24、路况探测器；25、信号采集器。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参照图1
‑
图4，一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，包括机器人本体1，机器人本体1一端的顶部固定连接有u型立板2，该u型立板2上下的相对边内壁均通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆3，该升降螺杆3的外壁螺纹套接有多个升降块4，每个升降块4的侧壁均固定连接有同一搜救升降板5，机器人本体1另外一端的顶部固定连接有安装座，该安装座顶部竖直固定连接有定位螺筒6，定位螺筒6外壁滑动套接有升降套筒7，机器人本体1另外一端固定连接有定位立板8，该定位立板8远离机器人本体1侧固定连接有相互平行的多个滑动杆，该滑动杆外壁滑动套接有同一防撞盾9，每个滑动杆远离滑动杆端均包括有限位块10；
26.机器人本体1底部还设置有脱险器，该脱险器包括有内部相对的安装板，相对的安装板相对边通过滚珠轴承转动连接有同一水平设置的平移螺杆11，该平移螺杆11外壁螺纹套接有平移块12，平移块12底部通过销轴活动连接有推拉杆13，该推拉杆13远离平移块12端通过销轴活动连接有升降板14，升降板14的一端通过销轴活动连接于机器人本体1底部基面。
27.u型立板2上下的相对边内壁固定连接有同一滑动贯穿于多个升降块4的竖向定位光杆15，u型立板2顶部基面设置有升降伺服电机16，该升降伺服电机16的输出轴贯穿于u型立板2顶部基面并与升降螺杆3顶端固定连接。
28.升降套筒7靠近顶端的内壁固定连接有安装板，该安装板底部基面通过滚珠轴承转动连接有与定位螺筒6内壁螺纹连接的竖向丝杠17，安装板顶部设置有旋转伺服电机18，旋转伺服电机18的输出轴贯穿于安装板顶部基面并与竖向丝杠17顶端固定连接。
29.滑动杆位于防撞盾9与定位立板8以及位于防撞盾9和限位块10之间的外壁均夹设有防撞弹簧19。
30.相对的安装板相对边固定连接有同一滑动贯穿于平移块12的水平定位光杆20，脱险器底部开设有条状通孔，条状通孔底端位于该升降板14的升降进程处，其中一个安装板相背侧设置有平移伺服电机21该平移伺服电机21的输出轴贯穿于安装板侧壁并与平移螺
杆11端部固定连接。
31.机器人本体1顶部设置有太阳能电池板22以及导向雷达23。
32.升降套筒7靠近顶部的侧壁设置有路况探测器24以及信号采集器25。
33.本发明中，使用时，首先，通过设置的u型立板2，u型立板2上下的相对边内壁均通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆3，升降螺杆3的外壁螺纹套接有多个升降块4，升降块4的侧壁均固定连接有同一搜救升降板5，启动升降伺服电机16，升降伺服电机16的输出轴将驱动升降螺杆3旋转，旋转的升降螺杆3能够对升降块4进行提升和下降，提升和下降的升降块4进而实现了搜救升降板5的升降功能，实际中能够通过搜救升降板5的升降功能对待救援人员进行装载运输，提升救援效率和安全性；
34.然后，通过设置的升降套筒7，升降套筒7靠近顶端的内壁固定连接有安装板，该安装板底部基面通过滚珠轴承转动连接有与定位螺筒6内壁螺纹连接的竖向丝杠17，安装板顶部设置有旋转伺服电机18，旋转伺服电机18的输出轴贯穿于安装板顶部基面并与竖向丝杠17顶端固定连接，驱动旋转伺服电机18，旋转伺服电机18的输出轴将驱动竖向丝杠17旋转，旋转的竖向丝杠17能够对升降套筒7实现升降运行，进而实现对路况探测器24和信号采集器25的提升和下降，提升路况探测器24和信号采集器25针对不同路况和环境的探测和信号采集，提升工作效率，为搜救争取时间；
35.最后，通过设置的防撞盾9，机器人本体1另外一端固定连接有定位立板8，定位立板8远离机器人本体1侧固定连接有相互平行的多个滑动杆，滑动杆外壁滑动套接有同一防撞盾9，滑动杆远离滑动杆端均包括有限位块10，实际使用中，当防撞盾9碰撞外物后，防撞弹簧19能够将该碰撞力进行缓冲，提升了本搜救机器人的安全性，延长使用寿命。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。