一种具有避障功能的人工智能搜救机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)一端的顶部固定连接有u型立板(2)，该所述u型立板(2)上下的相对边内壁均通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆(3)，该所述升降螺杆(3)的外壁螺纹套接有多个升降块(4)，每个所述升降块(4)的侧壁均固定连接有同一搜救升降板(5)，所述机器人本体(1)另外一端的顶部固定连接有安装座，该所述安装座顶部竖直固定连接有定位螺筒(6)，所述定位螺筒(6)外壁滑动套接有升降套筒(7)，所述机器人本体(1)另外一端固定连接有定位立板(8)，该所述定位立板(8)远离机器人本体(1)侧固定连接有相互平行的多个滑动杆，该所述滑动杆外壁滑动套接有同一防撞盾(9)，每个所述滑动杆远离滑动杆端均包括有限位块(10)；所述机器人本体(1)底部还设置有脱险器，该所述脱险器包括有内部相对的安装板，相对的所述安装板相对边通过滚珠轴承转动连接有同一水平设置的平移螺杆(11)，该所述平移螺杆(11)外壁螺纹套接有平移块(12)，所述平移块(12)底部通过销轴活动连接有推拉杆(13)，该所述推拉杆(13)远离平移块(12)端通过销轴活动连接有升降板(14)，所述升降板(14)的一端通过销轴活动连接于机器人本体(1)底部基面。2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，其特征在于，所述u型立板(2)上下的相对边内壁固定连接有同一滑动贯穿于多个升降块(4)的竖向定位光杆(15)，所述u型立板(2)顶部基面设置有升降伺服电机(16)，该所述升降伺服电机(16)的输出轴贯穿于u型立板(2)顶部基面并与升降螺杆(3)顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，其特征在于，所述升降套筒(7)靠近顶端的内壁固定连接有安装板，该安装板底部基面通过滚珠轴承转动连接有与定位螺筒(6)内壁螺纹连接的竖向丝杠(17)，所述安装板顶部设置有旋转伺服电机(18)，所述旋转伺服电机(18)的输出轴贯穿于安装板顶部基面并与竖向丝杠(17)顶端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，其特征在于，所述滑动杆位于防撞盾(9)与定位立板(8)以及位于防撞盾(9)和限位块(10)之间的外壁均夹设有防撞弹簧(19)。5.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，其特征在于，相对的所述安装板相对边固定连接有同一滑动贯穿于平移块(12)的水平定位光杆(20)，所述脱险器底部开设有条状通孔，所述条状通孔底端位于该所述升降板(14)的升降进程处，其中一个所述安装板相背侧设置有平移伺服电机(21)该所述平移伺服电机(21)的输出轴贯穿于安装板侧壁并与平移螺杆(11)端部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部设置有太阳能电池板(22)以及导向雷达(23)。7.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，其特征在于，所述升降套筒(7)靠近顶部的侧壁设置有路况探测器(24)以及信号采集器(25)。

技术总结
本发明涉及搜救机器人技术领域，尤其涉及一种具有避障功能的人工智能搜救机器人，包括机器人本体，机器人本体一端的顶部固定连接有U型立板，该U型立板上下的相对边内壁均通过滚珠轴承转动连接有同一竖直设置的升降螺杆，机器人本体另外一端的顶部固定连接有安装座，该安装座顶部竖直固定连接有定位螺筒，定位螺筒外壁滑动套接有升降套筒，该滑动杆外壁滑动套接有同一防撞盾，每个滑动杆远离滑动杆端均包括有限位块。本发明通过旋转的竖向丝杠能够对升降套筒实现升降运行，进而实现对路况探测器和信号采集器的提升和下降，提升路况探测器和信号采集器针对不同路况和环境的探测和信号采集，提升工作效率，为搜救争取时间。为搜救争取时间。为搜救争取时间。


技术研发人员：钱程 张志鑫 李良亚 陈志萍
受保护的技术使用者：南京久运科技有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/12/3