智能对接系统及方法与流程

技术特征：
1.一种智能对接系统，其特征是：它包括对接料车（1）、对接驳台（2）和智能小车（5）；对接料车（1）上设有输送带（8），用于输送工件（4），对接料车（1）上设有定位杆（24），对接料车（1）底部设有用于与智能小车（5）连接的对接平台（7），对接料车（1）底部设有用于容纳智能小车（5）进入的智能小车（5），对接料车（1）的底部设有万向轮；对接驳台（2）上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车（1）与对接驳台（2）锁定在一起并释放，对接驳台（2）用于设置在对接工位（3），以在对接工位（3）和对接料车（1）之间输送工件（4）；智能小车（5）小车的底部设有万向轮和差动行走轮，智能小车（5）顶部设有升降平台（6），升降平台（6）用于与对接平台（7）连接并释放，智能小车（5）用于驱动对接料车（1）与对接驳台（2）对接和释放。2.根据权利要求1所述的一种智能对接系统，其特征是：在升降平台（6）上设有多个定位销（11），在对接平台（7）的底部设有定位销孔（16），在对接时，定位销（11）相对应的插入到定位销孔（16）。3.根据权利要求2所述的一种智能对接系统，其特征是：所述的定位销（11）顶部为圆头或尖头；定位销孔（16）的底部设有锥形段。4.根据权利要求2所述的一种智能对接系统，其特征是：在对接料车（1）的底部还设有用于辅助智能小车（5）定位的第一定位挡板（14）和第二定位挡板（15），第一定位挡板（14）和第二定位挡板（15）分别用于定位智能小车（5）的两个相邻端面，从而使智能小车（5）的定位销（11）和对接平台（7）的定位销孔（16）对齐。5.根据权利要求2所述的一种智能对接系统，其特征是：在智能小车（5）的前部或顶部还设有摄像头，用于识别引导图像和定位图像。6.根据权利要求2所述的一种智能对接系统，其特征是：在智能小车（5）的顶部还设有升降开关（12），升降开关（12）用于检测定位销（11）与定位销孔（16）的可靠连接。7.根据权利要求1所述的一种智能对接系统，其特征是：对接料车（1）上还设有从动轮（17），从动轮（17）与输送带（8）连接，并驱动输送带（8）转动，从动轮（17）用于与对接驳台（2）上的主动轮（17）啮合连接，以通过主动轮（17）驱动输送带（8）转动。8.根据权利要求7所述的一种智能对接系统，其特征是：在对接驳台（2）上固设有输送电机（23），输送电机（23）与主动轮（17）连接，以驱动主动轮（17）旋转，当对接料车（1）被锁定装置锁定时，主动轮（17）与对接料车（1）上的从动轮（17）啮合连接；在对接料车（1）上设有定位杆（24），定位杆（24）上设有定位块（25），定位块（25）的自由端较窄，根部较宽；在对接驳台（2）上设有定位槽（18），定位槽（18）开口处较宽，底部较窄，当对接料车（1）被锁定装置锁定时，定位块（25）被引导进入到定位槽（18）内；在对接驳台（2）还设有由固定缸（21）推送往复运动的固定块（19），固定块（19）上设有固定挡片（191），固定挡片（191）的底部与固定缸（21）的活塞杆铰接，固固定挡片（191）的底部还设有配重块（192），固定挡片（191）底部还固设有与固定挡片（191）相对滑动的垫块（22）；当固定缸（21）的活塞杆伸出，固定挡片（191）在配重块（192）的作用下成平直状态，以供对接料车（1）的定位杆（24）进入，当固定缸（21）的活塞杆缩回，固定挡片（191）在配重块
（192）和垫块（22）的作用下竖直，将定位杆（24）锁定。9.一种采用权利要求1~8任一项所述的智能对接系统的对接方法，其特征是包括以下步骤：s1、智能小车（5）根据引导进入到对接料车（1）下方，到位后，升降平台（6）升起，与对接料车（1）连接；s2、智能小车（5）牵引对接料车（1）至对接驳台（2），对接驳台（2）上的锁定装置动作，将对接料车（1）锁定到与对接驳台（2）进行对接，对接驳台（2）驱动对接料车（1）的输送带（8）；s3、对接工位（3）通过对接驳台（2）将工件（4）输送至对接料车（1）；s4、智能小车（5）与对接料车（1）连接，对接驳台（2）松开锁定装置，智能小车（5）牵引对接料车（1）至预设位置；s5、智能小车（5）与对接料车（1）脱开；通过以上步骤，实现无动力的对接料车（1）与对接工位（3）的对接，并完成工件（4）的装卸。10.根据权利要求9所述的采用智能对接系统的对接方法，所述的智能小车（5）根据地面的引导运行至对接料车（1）底部；在对接料车（1）的底部设有编码图，智能小车（5）扫描编码图并辅助定位；或者对接料车（1）的底部设有编码图，智能小车（5）扫描编码图并以第一定位挡板（14）和第二定位挡板（15）辅助定位。

技术总结
本发明提供一种智能对接系统及方法，涉及物料智能化输送领域，它包括对接料车、对接驳台和智能小车；对接料车上设有输送带，用于输送工件，对接料车上设有定位杆，对接料车底部设有用于与智能小车连接的对接平台，对接料车底部设有用于容纳智能小车进入的智能小车，对接料车的底部设有万向轮；对接驳台上设有锁定装置，锁定装置用于将对接料车与对接驳台锁定在一起并释放，对接驳台用于设置在对接工位，以在对接工位和对接料车之间输送工件；智能小车顶部设有升降平台。智能小车对厂区内的道路自动识别，并对对接料车的路径进行规划。采用连接驱动的方式，而非整体托举的方式，大幅降低了智能小车的能耗和适应性。低了智能小车的能耗和适应性。低了智能小车的能耗和适应性。


技术研发人员：刘辉 刘雄 刘盛强 周清松
受保护的技术使用者：武汉深海弈智科技有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021/12/3