一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置的制作方法

一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置
【技术领域】
1.本发明涉及喷杆喷雾机的技术领域，特别是一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置的技术领域。


背景技术：

2.喷杆喷雾机是以拖拉机为动力，装有多个横喷杆，将药液分散成雾状液体的一种农机具，是农业施药机械的一种，广泛用于作物的播前、苗前土壤处理、化学处理草害和病虫害防治，喷杆喷雾机移动方便、喷幅宽、喷洒均匀、效率高，喷药机的样式大概分为几种，主要有：牵引式喷杆喷雾机、悬挂式喷杆喷雾机、自走式喷杆喷雾机、高地隙喷杆喷雾机。
3.喷杆喷雾机在田块平整状况不好的情况下，机架会随着地块高低起伏而晃动，受此影响，喷杆就也会跟随机架起伏摇晃，喷杆也随之摆动，喷杆两端容易倾斜刮伤作物，甚至会因此而损坏喷杆，降低了喷雾作业质量。因此，需要一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，能够结构简单，稳定可靠性好。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，包括安装座、两个喷杆机构、控制器、监测机构、两个减震机构、平衡调节机构和两个驱动机构ii，所述安装座上设有平衡调节机构和两个驱动机构ii，所述监测机构设在平衡调节机构上，所述两个驱动机构ii的驱动端均设有与平衡调节机构铰接连接的减震机构，所述减震机构上均设有喷杆机构，所述监测机构、平衡调节机构和两个驱动机构ii均与控制器连接。
6.作为优选，所述驱动机构ii为驱动油缸。
7.作为优选，所述平衡调节机构包括驱动机构i、转动齿环和齿轮，所述驱动机构i的驱动端设有齿轮，所述转动齿环可转动设在安装座上并与齿轮啮合连接。
8.作为优选，所述驱动机构i包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速机的输入端转动。
9.作为优选，所述监测机构为倾角传感器。
10.作为优选，所述减震机构包括支座、v形体、轴体i、轴体ii、滚轮和减震组件，所述支座的前端通过轴体i与转动齿环铰接连接，所述支座的后端通过轴体ii与喷杆机构和驱动机构ii的驱动端铰接连接，所述支座上设有v形体，所述减震组件设在喷杆机构上，所述减震组件的自由端设有顶在v形体内侧上的滚轮。
11.作为优选，所述减震组件包括座体i、伸缩杆、套体、座体ii和弹簧，所述座体i上设有套体，所述套体内设有伸缩杆，所述伸缩杆的外端设有座体ii，所述座体i与座体ii之间设有弹簧。
12.作为优选，所述喷杆机构包括伸缩机构、壳体、固定座、拉绳、卷绕机构、进气口和排气口，所述伸缩机构由多根直径依次减小的空心管套接组合构成，相邻两个空心管之间滑动密封连接，最小直径的空心管的外端设有密封盖，其余的空心管的外端均设有防脱挡圈，每个空心管的外端周面均设有阻挡体，所述固定座上设有伸缩机构和壳体，所述伸缩机构的后端与壳体连通，所述壳体内设有卷绕机构，所述卷绕机构上设有与密封盖固定连接的拉绳，所述壳体上设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有与控制器连接的电动阀门。
13.作为优选，所述卷绕机构25包括卷绕盘251和驱动卷绕盘251转动的驱动电机。
14.本发明的有益效果：本发明通过监测机构进行倾斜度的检测并发送信号到控制器，控制器控制平衡调节机构带动喷杆机构调整呈水平状态，实现了喷杆自动平衡的调控，并且喷杆机构在驱动机构ii的作用下可进行角度调节，提高实用性和灵活性，与现有技术相比，能够结构简单，稳定可靠性好。
15.减震机构的设计，在喷杆机构呈倾斜状态或水平状态时，都能够对其进行振动能量尽快消失，从而加快消除喷杆臂振动对施药效果的影响，避免喷杆机构随喷雾机的行走产生垂直振动，造成喷杆机构的折断损坏。
16.喷杆机构的设计，能够结构简单，使用方便，自动化程度高，空间占用少。
17.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
18.图1是本发明一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置的结构示意图；
19.图2是喷杆机构的结构示意图。
20.图中：1
‑
安装座、2
‑
喷杆机构、3
‑
控制器、4
‑
监测机构、5
‑
减震机构、6
‑
平衡调节机构、7
‑
驱动机构ii、21
‑
伸缩杆、22
‑
壳体、23
‑
固定座、24
‑
拉绳、25
‑
卷绕机构、26
‑
进气口、27
‑
排气口、28
‑
电动阀门、251
‑
卷绕盘、252
‑
驱动电机、51
‑
支座、52
‑
v形体、53
‑
轴体i、54
‑
轴体ii、55
‑
滚轮、56
‑
减震组件、561
‑
座体i、562
‑
伸缩杆、563
‑
套体、564
‑
座体ii、565
‑
弹簧、61
‑
驱动机构i、62
‑
转动齿环、63
‑
齿轮、611
‑
伺服电机、612
‑
蜗轮蜗杆减速机。
【具体实施方式】
21.参阅图1、2，本发明一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，包括安装座1、两个喷杆机构2、控制器3、监测机构4、两个减震机构5、平衡调节机构6和两个驱动机构ii7，所述安装座1上设有平衡调节机构6和两个驱动机构ii7，所述监测机构4设在平衡调节机构6上，所述两个驱动机构ii7的驱动端均设有与平衡调节机构6铰接连接的减震机构5，所述减震机构5上均设有喷杆机构2，所述监测机构4、平衡调节机构6和两个驱动机构ii7均与控制器3连接，所述驱动机构ii7为驱动油缸，所述平衡调节机构6包括驱动机构i61、转动齿环62和齿轮63，所述驱动机构i61的驱动端设有齿轮63，所述转动齿环62可转动设在安装座1上并与齿轮63啮合连接，所述驱动机构i61包括伺服电机611和蜗轮蜗杆减速机612，所述伺服电机611驱动蜗轮蜗杆减速机612的输入端转动，所述监测机构4为倾角传感器，所述减震机构5包括支座51、v形体52、轴体i53、轴体ii54、滚轮55和减震组件56，所述支座51的前端通过轴体i53与转动齿环62铰接连接，所述支座51的后端通过轴体ii54与喷杆机构2和
驱动机构ii7的驱动端铰接连接，所述支座51上设有v形体52，所述减震组件56设在喷杆机构2上，所述减震组件56的自由端设有顶在v形体52内侧上的滚轮55，所述减震组件56包括座体i561、伸缩杆562、套体563、座体ii564和弹簧565，所述座体i561上设有套体563，所述套体563内设有伸缩杆562，所述伸缩杆562的外端设有座体ii564，所述座体i561与座体ii564之间设有弹簧565，所述喷杆机构2包括伸缩机构21、壳体22、固定座23、拉绳24、卷绕机构25、进气口26和排气口27，所述伸缩机构21由多根直径依次减小的空心管211套接组合构成，相邻两个空心管211之间滑动密封连接，最小直径的空心管211的外端设有密封盖213，其余的空心管211的外端均设有防脱挡圈212，每个空心管211的外端周面均设有阻挡体214，所述固定座23上设有伸缩机构21和壳体22，所述伸缩机构21的后端与壳体22连通，所述壳体22内设有卷绕机构25，所述卷绕机构25上设有与密封盖213固定连接的拉绳24，所述壳体22上设有进气口26和排气口27，所述进气口26和排气口27上均设有与控制器3连接的电动阀门28，所述卷绕机构25包括卷绕盘251和驱动卷绕盘251转动的驱动电机252，所述控制器3为plc控制器。
22.本发明工作过程：
23.本发明一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置在工作过程中，当自走式底盘或拖拉机左右两侧轮胎处于不同的地表高度时，倾角传感器检测到倾斜角度并发送信号到控制器3，控制器3控制驱动机构i61带动转动齿环62顺时针或逆时针转动，转动齿环62通过减震机构5带动喷杆机构2转动相应的角度进行调整。
24.喷杆机构2随喷雾机的行走产生垂直振动时，喷杆机构2通过减震组件56带动滚轮55上下运动，滚轮55上下运动的同时，在v形体52的导向作用下迫使滚轮55推动座体ii564压缩弹簧565进行减震吸能。
25.喷杆机构2伸长时，控制器3控制进气口26上的电动阀门28打开，压缩气体通过进气口26进入壳体22，在气压的作用下，伸缩机构21伸出，同时拉动拉绳24进行放卷，待伸缩机构21完全伸出后，控制器3控制进气口26上的电动阀门28关闭。
26.喷杆机构2缩回时，控制器3控制排气口27上的电动阀门28打开，然后控制器3控制卷绕机构25卷绕拉绳24，拉绳24通过密封盖213拉动空心管211进行缩回操作。
27.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。