一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置的制作方法

技术特征：
1.一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：包括安装座(1)、两个喷杆机构(2)、控制器(3)、监测机构(4)、两个减震机构(5)、平衡调节机构(6)和两个驱动机构ii(7)，所述安装座(1)上设有平衡调节机构(6)和两个驱动机构ii(7)，所述监测机构(4)设在平衡调节机构(6)上，所述两个驱动机构ii(7)的驱动端均设有与平衡调节机构(6)铰接连接的减震机构(5)，所述减震机构(5)上均设有喷杆机构(2)，所述监测机构(4)、平衡调节机构(6)和两个驱动机构ii(7)均与控制器(3)连接。2.如权利要求1所述的一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：所述驱动机构ii(7)为驱动油缸。3.如权利要求1所述的一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：所述平衡调节机构(6)包括驱动机构i(61)、转动齿环(62)和齿轮(63)，所述驱动机构i(61)的驱动端设有齿轮(63)，所述转动齿环(62)可转动设在安装座(1)上并与齿轮(63)啮合连接。4.如权利要求3所述的一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：所述驱动机构i(61)包括伺服电机(611)和蜗轮蜗杆减速机(612)，所述伺服电机(611)驱动蜗轮蜗杆减速机(612)的输入端转动。5.如权利要求1所述的一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：所述监测机构(4)为倾角传感器。6.如权利要求1所述的一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：所述减震机构(5)包括支座(51)、v形体(52)、轴体i(53)、轴体ii(54)、滚轮(55)和减震组件(56)，所述支座(51)的前端通过轴体i(53)与转动齿环(62)铰接连接，所述支座(51)的后端通过轴体ii(54)与喷杆机构(2)和驱动机构ii(7)的驱动端铰接连接，所述支座(51)上设有v形体(52)，所述减震组件(56)设在喷杆机构(2)上，所述减震组件(56)的自由端设有顶在v形体(52)内侧上的滚轮(55)。7.如权利要求6所述的一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：所述减震组件(56)包括座体i(561)、伸缩杆(562)、套体(563)、座体ii(564)和弹簧(565)，所述座体i(561)上设有套体(563)，所述套体(563)内设有伸缩杆(562)，所述伸缩杆(562)的外端设有座体ii(564)，所述座体i(561)与座体ii(564)之间设有弹簧(565)。8.如权利要求1所述的一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：所述喷杆机构(2)包括伸缩机构(21)、壳体(22)、固定座(23)、拉绳(24)、卷绕机构(25)、进气口(26)和排气口(27)，所述伸缩机构(21)由多根直径依次减小的空心管(211)套接组合构成，相邻两个空心管(211)之间滑动密封连接，最小直径的空心管(211)的外端设有密封盖(213)，其余的空心管(211)的外端均设有防脱挡圈(212)，每个空心管(211)的外端周面均设有阻挡体(214)，所述固定座(23)上设有伸缩机构(21)和壳体(22)，所述伸缩机构(21)的后端与壳体(22)连通，所述壳体(22)内设有卷绕机构(25)，所述卷绕机构(25)上设有与密封盖(213)固定连接的拉绳(24)，所述壳体(22)上设有进气口(26)和排气口(27)，所述进气口(26)和排气口(27)上均设有与控制器(3)连接的电动阀门(28)。9.如权利要求8所述的一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，其特征在于：所述卷绕机构(25)包括卷绕盘(251)和驱动卷绕盘(251)转动的驱动电机(252)。

技术总结
本发明公开了一种适用于自走式喷杆喷雾机的喷杆智能平衡装置，包括安装座、两个喷杆机构、控制器、监测机构、两个减震机构、平衡调节机构和两个驱动机构II，所述安装座上设有平衡调节机构和两个驱动机构II，所述监测机构设在平衡调节机构上，所述两个驱动机构II的驱动端均设有与平衡调节机构铰接连接的减震机构，所述减震机构上均设有喷杆机构，所述监测机构、平衡调节机构和两个驱动机构II均与控制器连接，与现有技术相比，能够结构简单，稳定可靠性好。性好。性好。


技术研发人员：赵慧强 唐静 韦日华 陈松 黄盛杰 张立 黄泽军 钱鹏 朱嘉伟 吴剑铭 朱春城 陈恒兰
受保护的技术使用者：盐城市大丰区农机职工学校 江苏省农业机械试验鉴定站 东台市农业机械化技术推广服务站
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/12/2