一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置的制作方法

1.本发明属于混凝土砌块运输设备技术领域，具体涉及一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置。


背景技术：

2.蒸压加气混凝土精确砌块是以硅质材料和钙质材料为主要原料，以铝粉(膏)为发气剂，经蒸压养护而制成的硅酸盐砌块，其外形尺寸偏差满足长
‑
2～0mm；宽、高
±
1mm；简称精确砌块。蒸压加气混凝土精确砌块墙体是建筑工程砌筑施工标准化及精细化发展的应用，因其优良的节能保温性能，尤其适用于建筑中对节能性能要求高的墙体。随着蒸压加气混凝土产品质量的提升，精确砌块的尺寸偏差控制精度越来越高，并且具有具体的执行国标《蒸压加气混凝土砌块》gb11968。
3.现有技术中，精确砌块生产地或者使用精确砌块的建筑工地上，仍然采用人工搬运方式，要么是利用人工将砌块搬运至较大型的运输车上，要么是利用人工将砌块搬运至小型的工地用手推车上。一方面，由于精确砌块对于尺寸的要求非常高，需要对产品进行精确切割，搬运过程中不能有严重磨损，但人工逐个搬运工作会导致砌块间的较多碰撞，影响砌块尺寸精确度；另一方面，人工搬运过程效率低。因此，需要对人工搬运方式进行改进，需要开发一种效率高、砌块间碰撞几率小的机械化搬运装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置。
5.本发明的目的是提供一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，包括机械臂，所述机械臂安装在作业车上，所述作业车上设置有控制所述机械臂活动的控制器和控制面板，所述机械臂上设置有搬运组件，所述搬运组件包括承重部件、切入部件和动力转运部件；
6.所述承重部件包括承重框，所述承重框的前表面为开口状态，所述承重框可拆卸连接在所述机械臂上；
7.所述切入部件包括切入板、多个滚动装置和动力装置，多个所述滚动装置分散分布在所述承重框顶面和背面下端，所述承重框的背面上开设有穿接槽，所述切入板的一端卷曲缠绕在位于所述顶面的所述滚动装置上，另一端绕过其余所述滚动装置，穿过所述穿接槽，并从所述承重框的前表面穿出，所述动力装置安装在任一所述滚动装置上；
8.所述动力转运部件包括第一传送轴、第二传送轴、传送带和动力部件，所述第一传送轴和所述第二传送轴均安装在所述承重框内的两个侧壁之间，所述传送带传动连接在所述第一传送轴和所述第二传送轴之间，所述动力部件安装在第一传送轴或者第二传送轴上。
9.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述滚动装置为转轴，或者为多组定滑轮。
10.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述动力装置为角位移电机或
者双向旋转电机，所述动力部件也为角位移电机或者双向旋转电机。
11.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述传送带的顶面高度比与其接触的所述切入板的表面高度高3
‑
10mm。
12.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述第一传送轴到所述承重框的前表面开口处的距离为0
‑
1cm，所述第二传送轴到所述承重框的背面的距离为0
‑
1cm。
13.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述传送带上设有多个可拆卸的防滑带。
14.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述防滑带的底部具有卡条，所述卡条卡接在所述传送带表面上设置的卡槽内。
15.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，还包括活动板，所述活动板设置在所述承重框的内顶部位置，所述第一传送轴、第二传送轴的一端之间传动连接有第一链条，另一端之间传动连接有第二链条，所述活动板的两侧边上分别安装有支柱，其中一个支柱的底部安装在所述第一链条上，另一个支柱的底部安装在所述第二链条上。
16.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述切入板的与所述滚动装置直接接触的一面设置有弹力层。
17.优选的，上述蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，所述弹力层自然展开时的厚度为3
‑
10mm。
18.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
19.1、本发明通过将作业车、机械臂和搬运组件组合使用，代替了人工搬运过程，实现了机械化搬运操作，提高了精确砌块的搬运效率，减少了精确砌块的碰撞概率，保护了其尺寸的精确性。
20.2、搬运组件的主要作用是与精确砌块接触，将其从存放地转运至搬运组件中，然后在从搬运组件中转移到其他地方。搬运组件包括承重部件、切入部件和动力转运部件。承重部件的主要作用是存放精确砌块，并承受精确砌块的重量；切入板切入上下相邻层的精确砌块之间的间隙，并将精确砌块转运到动力转运部件上；动力转运部件用于将精确砌块转运到承重框内部。
附图说明
21.图1为本发明蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置的结构示意图；
22.图2为本发明搬运组件的侧面结构示意图；
23.图3为本发明搬运组件的前表面结构示意图
24.图4为本发明动力转运部件与接触部的结构关系示意图。
具体实施方式
25.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.一种蒸压加气混凝土精确砌块搬运装置，参见图1
‑
4，包括机械臂1，机械臂1安装在机动车、吊车等作业车2上，作业车2上设置有控制机械臂1活动的控制器和控制面板，控制面板与控制器电连接，控制面板上设有控制机械臂1活动方向的方向键，比如“上、下、左、右、前、后”的方向建，控制面板上还设置有“动力装置工作按键、动力部件工作按键”。
31.机械臂1的远离作业车2的一端设置有搬运组件，搬运组件的主要作用是与精确砌块接触，将其从存放地转运至搬运组件中，然后在从搬运组件中转移到其他地方。搬运组件包括承重部件、切入部件和动力转运部件。
32.承重部件的主要作用是存放精确砌块，并承受精确砌块的重量，其包括承重框3和连接装置31，承重框3具有与连接装置31连接的顶面、与动力转运部件连接的底面、用于连接顶面和底面的两个侧面，以及用于阻挡精确砌块的背面，承重框3的前表面为开口状态，也就是图1所示的左侧面为开口状态，精确砌块可从此处进入。连接装置31的底部连接于承重框3的顶面，连接装置31的顶部通过螺栓可拆卸连接在机械臂1的远离作业车2的一端，其中的螺栓也可以变更为其他能够实现连接装置31与机械臂1可拆卸连接的零件。
33.切入部件包括切入板4、多个滚动装置41和动力装置，承重框3的顶面与背面相交的顶棱、背面下端分别设有一个滚动装置41，承重框3的背面上、与位于背面下端的滚动装置41相对的位置上开设有穿接槽，切入板4为可弯曲且具有一定刚性的薄板，比如1
‑
3mm厚的钢板，切入板4的一端卷曲缠绕在位于顶棱的滚动装置41上，另一端展开并绕过位于背面下端的滚动装置41，并从穿接槽处穿入承重框3内部，切入板4在承重框3内部从背面向前表面方向延伸，并从承重框3的前表面穿出。切入板4的从承重框3的前表面穿出的部分称为接触部40，在精确砌块的存放地，精确砌块是码成垛放置的，上下相邻层的精确砌块之间有间隙，甚至有些精确砌块的相邻层之间还通过垫块隔开，因此上下相邻层之间的间隙距离更大，接触部40用于伸入间隙任一间隙中。动力装置安装在任一滚动装置41上，其能够控制相
应的滚动装置41转动，参见图1
‑
2，当滚动装置41顺时针转动，则接触部40伸出承重框3的距离越来越长，当滚动装置41逆时针转动，则接触部40伸出承重框3的距离越来越短。
34.在本发明的实施例中，动力装置安装在与切入板4卷曲端连接的滚动装置41上，动力装置为角位移电机或者双向旋转电机，其与控制器电或者无线连接。
35.在本发明的实施例中，为了方便切入板4卷曲端的安装，承重框3的顶面也设置有滚动装置41，切入板4卷曲端卷曲安装在滚动装置41上。
36.在本发明的实施例中，滚动装置41为转轴，切入板4顶面、顶棱和底棱上分别安装有一组安装座，每组安装座的数量为两个，每组安装座之间连接有一个转轴，切入板4卷曲端卷曲安装在承重框3顶面的转轴上。或者，滚动装置41为多组定滑轮，切入板4顶面、顶棱和底棱上分别安装有一组定滑轮，每组定滑轮中具有两个定滑轮，切入板4卷曲端卷曲安装在承重框3顶面的一组定滑轮上，注意，由于每组定滑轮之间存在间隙，所以可在每组的两个定滑轮之间连接一个连接杆，然后在连接杆上卷曲或者绕切入板4。
37.动力转运部件的结构参见图4，包括第一传送轴5、第二传送轴51、传送带52和动力部件，传送带52传动连接在第一传送轴5和第二传送轴51之间，动力转运部件安装在承重框3内，并靠近承重框3的内底面设置，且动力转运部件位于穿接槽的上方，切入板4进入承重框3内后，位于动力转运部件的下方，第一传送轴5和第二传送轴51均安装在承重框3的非前后面的两个侧壁之间，且第一传送轴5到承重框3的前表面开口处的距离为0
‑
1cm，第二传送轴51到承重框3的背面的距离为0
‑
1cm。注意，第一传送轴5和第二传送轴51的直径不能太大，要保证传送带52的顶面高度比与其接触的所述切入板4的表面高度仅高了3
‑
10mm，使得切入板4上的精确砌块能顺利转移到传送带52上。动力部件安装在第一传送轴5或者第二传送轴51上，动力部件为角位移电机或者双向旋转电机，其与控制器电连接。
38.本发明的工作原理如下：开动作业车2，将移动机械臂1和搬运组件的位置移动至存放精确砌块的地方，利用控制器控制机械臂1活动，使机械臂1携带的接触部40插入到码成垛的精确砌块的间隙中，并使精确砌块与传送带52接触，再利用控制器控制机械臂1，使接触部40与精确砌块底部紧密抵接。接着利用控制器控制动力部件和机械臂1工作，一方面使机械臂1持续向靠近精确砌块的方向移动，使精确砌块被转移到传送带52上，此时接触部40提供了一个桥梁作用，使精确砌块可以顺利转移到传送带52上，另一方面，在动力部件的作用下，传送带52朝向承重框3背面方向移动，将精确砌块转运至靠近承重框3背面位置；或者，利用动力装置使接触部40向承重框3背面方向移动，在摩擦力的作用下，接触部40上的精确砌块也跟着向承重框3背面方向移动，进而被转移到传送带52上，再利用动力部件的作用，使传送带52朝向承重框3背面方向移动，动力装置和动力部件同时工作，最终精确砌块被转移到承重框3内靠近背面的位置。由于接触部40和传送带52是具有一定宽度的，它们可以同时转运一排多列的精确砌块。省略了人工搬运工作，减少了精确砌块的碰撞概率，保护了其尺寸的精确性。
39.另外，通过控制器控制动力装置工作，先调整接触部40插入到码成垛的精确砌块的间隙深度，然后再使接触部40与精确砌块底部抵接，比如接触部40同时与两排以上的精确砌块抵接。然后一方面使机械臂1持续向靠近精确砌块的方向移动，使精确砌块被转移到传送带52上，另一方面，在动力部件的作用下，传送带52朝向承重框3背面方向移动，将精确砌块转运至靠近承重框3背面位置；或者利用动力装置使接触部40向承重框3背面方向移
动，在摩擦力的作用下，接触部40上的精确砌块也跟着向承重框3背面方向移动，进而被转移到传送带52上，再利用动力部件的作用，使传送带52朝向承重框3背面方向移动，动力装置和动力部件同时工作，最终精确砌块被转移到承重框3内靠近背面的位置。则实现了多排多列精确砌块的转运，效率高。
40.当大部分精确砌块均被转运至传送带52上后，可使动力装置按照图2所示逆时针方向转动，使接触部40的大部分位置移动至位于承重框3内，然后开动作业车2，将精确砌块转移到其它地点。需要将精确砌块从搬运组件中移出时，使动力部件按照图2所示逆时针方向转动，传送带52上的精确砌块移动出搬运组件外；或者先使动力装置按照图2所示顺时针方向转动，使接触部40的部分位置移动至位于承重框3外，起到缓冲精确砌块落地碰撞作用，然后使动力部件按照图2所示逆时针方向转动，传送带52上的精确砌块移动出搬运组件外的精确砌块放置架上，最后再抽离接触部40即可。
41.由于，当精确砌块的数量较多时，其是通过放置架或者垫块隔开的，本发明的装置特别适用于该种方式存放的精确砌块的搬运。
42.在本发明的实施例中，传送带52上设有可拆卸的多个防滑带521，防滑带521的底部具有卡条，卡条卡接在传送带52表面上设置的卡槽内，根据待搬运精确砌块尺寸来选择防滑带521的数量、调节相邻防滑带521之间的距离、以及搬运前防滑带521的位置，保证当搬运/转运工作进行时，每排精确砌块恰好转移到相邻的防滑带521之间处，则防滑带521提供了一个阻挡力，减少相邻排底部精确砌块的碰撞，提高了精确砌块垛的稳定性。
43.另外，在本发明的实施例中，还设置了活动板6，活动板6设置在承重框3的内顶部位置，第一传送轴5、第二传送轴51的一端之间传动连接有第一链条，另一端之间传动连接有第二链条，活动板6的两侧边上分别安装有支柱61，其中一个支柱61的底部安装在第一链条上，另一个支柱61的底部安装在第二链条上，在搬运精确砌块之前，将支柱61传动至位于承重框3前表面的开口附近处，并使活动板6位于承重框3外部，活动板6位于精确砌块垛的上方，也就是说，可转运的精确砌块的高度是与活动板6与接触部40之间距离相当的，防止经验不足的驾驶员一次性搬运的精确砌块高度过高，而导致搬运过程中精确砌块坍塌的现象。
44.在本发明的实施例中，为了减小切入板4与传送带52上表面的高度差，切入板4的上表面，也就是与滚动装置41直接接触的一面设置有一层弹力层，弹力层为气囊层或者弹力橡胶层，弹力层自然展开时的厚度为3
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10mm，当切入板4缩进承重框3内时，弹力层呈压缩状态，当切入板4伸出承重框3内时，弹力层呈展开状态，并且展开后的顶面位置与传送带52上表面基本齐平。为了使这种齐平效果更好，将弹力层设置是由多个弹力单元拼接而成的网格形状结构，弹力单元为气囊层或者弹力橡胶层，弹力层自然展开时的厚度为3
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10mm。
45.需要说明的是，本发明中未特别提及的部件连接关系均默认采用现有技术，由于其不涉及发明点，且为现有技术普遍应用，故不详述结构连接关系。
46.需要说明的是，本发明中涉及数值范围时，应理解为每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用，由于采用的步骤方法与实施例相同，为了防止赘述，本发明描述了优选的实施例。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
47.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。