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一种高适应型工件收纳筐的制作方法

2021-12-03 23:46:00 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种工件存放装置,具体地讲,涉及一种汽车工件的存放装置,属于机加工技术领域。


背景技术:

2.汽车冲压线的线尾装框系统用于检验和分类工件,最终把工件通过机器人等存放在不同的料框中。由于汽车工件的种类多且冲压线的产量高,所需料框的种类多且数量大。近年来线尾装框系统中采用agv,由agv小车背负料框对工件进行运输存放。在生产不同工件时,需提前将该工件对应的料框通过叉车换到agv小车上。目前汽车工件的形状有几十甚至上百种,每种需要多个料框,料框所需的存放空间很大,生产成本也很大。改变车型后,工件的板型发生改变,原有料框将不再使用,容易造成料框弃置,形成浪费。


技术实现要素:

3.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种可适应不同工件的高适应性工件收纳筐。
4.为解决这一技术问题,本发明提供了一种高适应性工件收纳筐,包括料框底座、定位板、边框立柱、定位立柱、调整台、横梁、调整架和定位块,所述边框立柱垂直安装在料框底座的四个角上,用于水平收纳工件时:料框底座上固定有定位板,定位板上分布等间距的孔,定位立柱通过调整台竖直安装在定位板上,所述定位块安装在定位立柱上部,每个定位块可辅助定位至少一张工件;用于竖直收纳工件时:两端边框立柱之间安装有横梁,横梁之间安装固定调整架,所述定位立柱水平安装在横梁和调整架上。
5.所述调整台为十字滑台结构,在平面上xy方向各有正负的调整量,其下方设有定位销,插入到定位板上的孔内有定位功能。
6.所述定位立柱为多层立柱,至少布置一层,每层至少放置一张板料。
7.所述定位立柱水平安装时,设置倾斜横梁增加定位立柱的强度。
8.所述横梁通过缩紧装置安装在边框立柱上。
9.所述调整架由中间型材、两侧螺杆、两侧接触快和螺母构成,可调整长度、且有自锁功能。
10.所述料框底座上设有销孔,可以直接装在agv小车上。
11.有益效果:本发明可以根据工件的水平、竖直和悬挂存放来安装料框定位支架,增加料框的适应性,通过调整定位支架和定位立柱,使得料框可以适应不同的工件,避免一种工件配一种料框的情况,降低了料框的生产成本和存放成本,大大增加了料框的重复利用率。
附图说明
12.图1为本发明工件水平存放结构示意图;
13.图2为本发明图1的结构示意俯视图;
14.图3为本发明定位板的结构示意图;
15.图4为本发明调整台的结构俯视图;
16.图5位本发明定位立柱与调整台的装配示意图;
17.图6为本发明工件竖直存放结构示意图;
18.图7为本发明图6的结构示意左视图;
19.图8为本发明定位立柱的水平安装示意图;
20.图9为本发明调整架的结构示意图;
21.图10a为本发明水平存放工件示意图;
22.图10b为本发明水平存放工件的左视示意图;
23.图11a为本发明竖直存放工件示意图;
24.图11b为本发明竖直存放工件的左视示意图。
25.图中:1、料框底座;2、定位板;3、边框立柱;4、定位立柱;5、调整台;6、横梁;7、调整架;8、定位块;9、缩紧装置;10、倾斜横梁。
具体实施方式
26.下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
27.如图1

图11所示,本发明提供了一种高适应性工件收纳筐,包括料框底座1、定位板2、边框立柱3、定位立柱4、调整台5、横梁6、调整架7和定位块8,所述边框立柱3垂直安装在料框底座1的四个角上,用于水平收纳工件时:料框底座1上固定有定位板2,定位板2上分布有40mm等间距的孔,可根据需要将调整台5安装在任意位置;定位立柱4通过调整台5竖直安装在定位板2上,定位立柱4的安装位置可根据工件形状确定,调整台5可调整定位立柱4的位置;所述定位块8安装在定位立柱4上部,每个定位块8可辅助定位至少一张工件,使用时根据实际需要确定定位块8的个数并安装;用于竖直收纳工件时:两端边框立柱3之间安装有多个横梁6,横梁6之间安装固定调整架7,所述定位立柱4水平安装在横梁6和调整架7上,定位立柱4上有长圆孔可进行调整。
28.所述调整台5为十字滑台结构,在平面上xy方向各有正负20mm的调整量,其下方设有定位销,插入到定位板2上的孔内,可进行插拔调整,具有定位功能。
29.所述定位立柱4为多层立柱,至少布置一层,每层至少放置一张板料。
30.所述定位立柱4水平安装时,设置倾斜横梁10增加定位立柱4的强度。
31.所述横梁6通过缩紧装置9安装在边框立柱3上。
32.所述调整架7由中间型材、两侧螺杆、两侧接触快和螺母构成,可调整长度、且有自锁功能,中间型材也可以用来安装定位支架4;调整架7可根据需要的工件进行拆装,增加型材强度,型材的间距可保证定位立柱4能安装在横梁6和调整架7上。
33.所述料框底座1上设有销孔,可直接装在agv小车上,无论水平存放还是竖直存放工件,都在料框底座上进行,不需要更换。
34.本发明的工件收纳筐既可水平收纳工件,也可竖直收纳工件,可以根据工件的水平、竖直和悬挂存放来安装料框定位支架,增加了料框的适应性,通过调整定位支架和定位立柱,使得料框可以适应不同的工件,避免一种工件配一种料框的情况,降低了料框的生产
成本和存放成本,大大增加了料框的重复利用率。
35.本发明上述实施方案,只是举例说明,不是仅有的,所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。


技术特征:
1.一种高适应性工件收纳筐,其特征在于:包括料框底座(1)、定位板(2)、边框立柱(3)、定位立柱(4)、调整台(5)、横梁(6)、调整架(7)和定位块(8),所述边框立柱(3)垂直安装在料框底座(1)的四个角上,用于水平收纳工件时:料框底座(1)上固定有定位板(2),定位板(2)上分布等间距的孔,定位立柱(4)通过调整台(5)竖直安装在定位板(2)上,所述定位块(8)安装在定位立柱(4)上部,每个定位块(8)可辅助定位至少一张工件;用于竖直收纳工件时:两端边框立柱(3)之间安装有横梁(6),横梁(6)之间安装固定调整架(7),所述定位立柱(4)水平安装在横梁(6)和调整架(7)上。2.根据权利要求1所述的高适应性工件收纳筐,其特征在于:所述调整台(5)为十字滑台结构,在平面上xy方向各有正负的调整量,其下方设有定位销,插入到定位板(2)上的孔内有定位功能。3.根据权利要求1所述的高适应性工件收纳筐,其特征在于:所述定位立柱(4)为多层立柱,至少布置一层,每层至少放置一张板料。4.根据权利要求1所述的高适应性工件收纳筐,其特征在于:所述定位立柱(4)水平安装时,设置倾斜横梁(10)增加定位立柱(4)的强度。5.根据权利要求1所述的高适应性工件收纳筐,其特征在于:所述横梁(6)通过缩紧装置(9)安装在边框立柱(3)上。6.根据权利要求1所述的高适应性工件收纳筐,其特征在于:所述调整架(7)由中间型材、两侧螺杆、两侧接触快和螺母构成,可调整长度、且有自锁功能。7.根据权利要求1

6任一项所述的高适应性工件收纳筐,其特征在于:所述料框底座(1)上设有销孔,可以直接装在agv小车上。

技术总结
本发明公开了一种高适应性工件收纳筐,包括料框底座、定位板、边框立柱、定位立柱、调整台、横梁、调整架和定位块,所述边框立柱垂直安装在料框底座的四个角上,用于水平收纳工件时:料框底座上固定有定位板,定位板上分布等间距的孔,定位立柱通过调整台竖直安装在定位板上,所述定位块安装在定位立柱上部,每个定位块可辅助定位至少一张工件;用于竖直收纳工件时:两端边框立柱之间安装有横梁,横梁之间安装固定调整架,所述定位立柱水平安装在横梁和调整架上。本发明可根据工件的水平、竖直和悬挂存放来安装料框定位支架,增加料框的适应性,使料框可适应不同工件,避免一种工件配一种料框的情况,降低了成本,增加了料框的重复利用率。利用率。利用率。


技术研发人员:杜晓 杨龙成 李尧 温智权 史继富 高建
受保护的技术使用者:济南二机床集团有限公司
技术研发日:2021.10.08
技术公布日:2021/12/2
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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