一种子母门结构的翼式机芯的制作方法

1.本本发明涉及闸机技术领域，具体是一种子母门结构的翼式机芯。


背景技术：

2.翼式机芯，为通道管理设备之一，主要用于人行通道管理；具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备；现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、学生宿舍、单位人行通道等，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。
3.常规的翼闸机芯一般包括驱动电机以及翼板，通过驱动电机来带动翼板旋转进而实现展开和收拢状态；但单一翼板展开的角度过小，无法实现禁止通行的作用，如果增大单一翼板的扇形角度，便会影响机芯架收拢体积，相应的机芯架的体积也会相应增大；
4.综上，如何实现增加翼板的展开角度成为了本领域研究人员急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：如何实现增加翼板的展开角度；
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.本发明是一种子母门结构的翼式机芯，包括：机芯架；母翼板，其底部与机芯架铰接；子翼板，其转动设置在母翼板的容置腔内；电机，其固定在机芯架；连杆机构，当电机启动后，连杆机构驱动母翼板相对于机芯架发生顺时针或者逆时针的转动的同时，子翼板同步相对于母翼板发生顺时针或者逆时针的转动；其中，母翼板、子翼板转动方向一致；
8.在本方案中，相比于传统的单一翼板，本方案的翼板为母翼板、子翼板，母翼板与机芯架铰接，子翼板与母翼板铰接，且子翼板收容在母翼板的容置腔内；电机作为动力来源，通过连杆机构，将动力传递给母翼板、子翼板，这样分别驱动母翼板、子翼板发生同步的顺时针或者逆时针转动；这样一来，在机芯架体积不变的情况下，增加了翼板的展开面积，从而起到人员禁止通过的作用。
9.为了说明连杆机构的具体结构，本发明采用连杆机构包括：第一连杆，其一端与电机的输出端固定连接；第二连杆，其一端与第一连杆的另一端铰接，另一端与母翼板铰接；第三连杆，其穿过母翼板的容置腔，并将其一端与第二连杆的端部铰接，另一端与子翼板铰接；当电机转动，第一连杆、第二连杆的夹角减小，连同第二连杆、第三连杆的夹角减小，此时母翼板靠近机芯架，子翼板收纳在容置腔内；或第一连杆、第二连杆的夹角增大，连同第二连杆、第三连杆的夹角增大，此时母翼板远离机芯架，子翼板转动伸出容置腔；
10.连杆机构包括首尾铰接相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆的端部与电机的输出端固定连接，第二连杆、第三连杆的铰接处可与母翼板铰接，或者第二连杆连杆端部设置支耳，支耳与第三连杆的端部铰接，第三连杆的端部与子翼板铰接；电机转动时，驱动第一连杆和第二连杆、第三连杆和第二连杆之间的夹角实现角度变化，从而将本装置的母翼板、子翼板处于展开或收拢状态。
11.为了说明母翼板在转动时的稳定性，本发明采用机芯架上开设有弧形滑槽；母翼板上固定有与弧形滑槽配合的滑块组件；
12.通过滑块组件与弧形滑槽的配合，将母翼板与机芯架的端面间隙保持一个定值，从而保证了母翼板在转动时相对于机芯架的稳定性。
13.为了说明滑块组件的具体结构，本发明采用滑块组件包括：杆体，其固定在母翼板上，其一端穿过弧形滑槽；轴承，其水平转动设置在杆体上，且轴承贴合机芯架的内壁或/和外壁；
14.杆体上转动设置有一个或两个轴承，轴承可贴合机芯架的内壁或者外部。
15.如何实现母翼板、子翼板运动至极限位置的停止，本发明采用机芯架上固定有两限位杆；第一连杆端部设置有两触点；当第一连杆转动，将其中一触点与对应限位杆相抵，此时母翼板、子翼板运动至极限位置；
16.第一连杆上固定有两个不同位置的触点，机芯架上固定有限位杆，限位杆为零点检测限位杆，当第一连杆转动，其中一触点转动，并与限位杆相抵时，此时母翼板、子翼板运动至极限位置。
17.如何实现电机断电后的自动收拢，本发明采用机芯架与第一连杆之间还设置有拉簧；当母翼板处于远离机芯架的极限位置，且电机不工作时，拉簧适于将母翼板拉动靠近机芯架；
18.当母翼板处于远离机芯架的状态时，拉簧处于拉伸状态，当电机停电时，此时拉簧拉动母翼板，将母翼板靠近机芯架，实现母翼板的自动收回。
19.本发明的有益效果：本发明是一种子母门结构的翼式机芯，本方案的翼板为母翼板、子翼板，母翼板与机芯架铰接，子翼板与母翼板铰接，且子翼板收容在母翼板的容置腔内；电机作为动力来源，通过连杆机构，将动力传递给母翼板、子翼板，这样分别驱动母翼板、子翼板发生同步的顺时针或者逆时针转动；这样一来，在机芯架体积不变的情况下，增加了翼板的展开面积，从而起到人员禁止通过的作用。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的展开状态剖面图；
22.图2是本发明正视图；
23.图3是本发明侧视图；
24.图4是本发明省略子、母翼板的剖面图；
25.图5是本发明收纳状态的剖面图；
26.图中：1
‑
机芯架、2
‑
母翼板、3
‑4‑
子翼板、5
‑
电机、6
‑
第一连杆、7
‑
第二连杆、8
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第三连杆、9
‑
弧形滑槽、10
‑
杆体、11
‑
轴承、12
‑
限位杆、13
‑
触点、14
‑
拉簧。
具体实施方式
27.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
28.如图1、5所示，本发明是一种子母门结构的翼式机芯，包括：机芯架1；母翼板2，其
底部与机芯架1铰接；子翼板3，其转动设置在母翼板2的容置腔4内；电机5，其固定在机芯架1上；连杆机构，当电机5启动后，连杆机构驱动母翼板2相对于机芯架1发生顺时针或者逆时针的转动的同时，子翼板3同步相对于母翼板2发生顺时针或者逆时针的转动；其中，母翼板2、子翼板3转动方向一致；
29.在本方案中，相比于传统的单一翼板，本方案的翼板为母翼板、子翼板，母翼板与机芯架铰接，子翼板与母翼板铰接，且子翼板收容在母翼板的容置腔内；电机作为动力来源，通过连杆机构，将动力传递给母翼板、子翼板，这样分别驱动母翼板、子翼板发生同步的顺时针或者逆时针转动；这样一来，在机芯架体积不变的情况下，增加了翼板的展开面积，从而起到人员禁止通过的作用。
30.如图1所示，为了说明连杆机构的具体结构，本发明采用连杆机构包括：第一连杆6，其一端与电机5的输出端固定连接；第二连杆7，其一端与第一连杆6的另一端铰接，另一端与母翼板2铰接；第三连杆8，其穿过母翼板2的容置腔4，并将其一端与第二连杆7的端部铰接，另一端与子翼板3铰接；当电机5转动，第一连杆6、第二连杆7的夹角减小，连同第二连杆7、第三连杆8的夹角减小，此时母翼板2靠近机芯架1，子翼板3收纳在容置腔4内；或第一连杆6、第二连杆7的夹角增大，连同第二连杆7、第三连杆8的夹角增大，此时母翼板2远离机芯架1，子翼板3转动伸出容置腔4；
31.连杆机构包括首尾铰接相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆的端部与电机的输出端固定连接，第二连杆、第三连杆的铰接处可与母翼板铰接，或者第二连杆连杆端部设置支耳，支耳与第三连杆的端部铰接，第三连杆的端部与子翼板铰接；电机转动时，驱动第一连杆和第二连杆、第三连杆和第二连杆之间的夹角实现角度变化，从而将本装置的母翼板、子翼板处于展开或收拢状态。
32.需要说明的是，第一连杆、第二连杆不在一平面；第二连杆、第三连杆不在一平面。
33.如图2
‑
3所示，为了说明母翼板在转动时的稳定性，本发明采用机芯架上开设有弧形滑槽9；母翼板2上固定有与弧形滑槽9配合的滑块组件；
34.通过滑块组件与弧形滑槽的配合，将母翼板与机芯架的端面间隙保持一个定值，从而保证了母翼板在转动时相对于机芯架的稳定性。
35.如图2
‑
3所示，为了说明滑块组件的具体结构，本发明采用滑块组件包括：杆体10，其固定在母翼板2上，其一端穿过弧形滑槽9；轴承11，其水平转动设置在杆体10上，且轴承11贴合机芯架1的内壁或/和外壁；
36.杆体上转动设置有一个或两个轴承，轴承可贴合机芯架的内壁或者外部。
37.如图4所示，如何实现母翼板、子翼板运动至极限位置的停止，本发明采用机芯架1上固定有两限位杆12；第一连杆7端部设置有两触点13；当第一连杆7转动，将其中一触点13与对应限位杆12相抵，此时母翼板2、子翼板3运动至极限位置；
38.第一连杆上固定有两个不同位置的触点，机芯架上固定有限位杆，限位杆为零点检测限位杆，当第一连杆转动，其中一触点转动，并与限位杆相抵时，此时母翼板、子翼板运动至极限位置；两限位杆是竖直平行设置。
39.当本装置处于收纳状态时，触点与其中一限位杆相抵，位于限位杆的上方设置有零点传感器，零点传感器实现起始位置检测，终点位置通过编码器计算实现。
40.如图1、4、5所示，如何实现电机断电后的自动收拢，本发明采用机芯架1与第一连
杆7之间还设置有拉簧14；当母翼板2处于远离机芯架1的极限位置，且电机5不工作时，拉簧14适于将母翼板2拉动靠近机芯架1；
41.当母翼板处于远离机芯架的状态时，拉簧处于拉伸状态，当电机停电时，此时拉簧拉动母翼板，将母翼板靠近机芯架，实现母翼板的自动收回。
42.本发明是一种子母门结构的翼式机芯，本方案的翼板为母翼板、子翼板，母翼板与机芯架铰接，子翼板与母翼板铰接，且子翼板收容在母翼板的容置腔内；电机作为动力来源，通过连杆机构，将动力传递给母翼板、子翼板，这样分别驱动母翼板、子翼板发生同步的顺时针或者逆时针转动；这样一来，在机芯架体积不变的情况下，增加了翼板的展开面积，从而起到人员禁止通过的作用。
43.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。