一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构的制作方法

技术特征：
1.一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，所述机构包括传送带、电阻表、升降探针、检测定位气缸、替换定位气缸、输出定位气缸、替换机械手、备用替换线圈和用于放置待检测电磁阀线圈的中转箱，所述中转箱中电磁阀线圈按行列排列，所述中转箱位于所述传送带上，沿着传送带运动方向依次为检测工位、替换工位和输出工位，所述检测工位设有用于定位固定检测工位的检测定位气缸，所述检测工位的上方设有升降探针，所述升降探针的检测端与位于中转箱中整排的电磁阀线圈的电插配合，所述升降探针中每一个检测端均与一个电阻表连接；所述替换工位设有用于定位替换工位的替换定位气缸，所述替换工位上设有备用替换线圈和用于对有异常的电磁阀进行替换的替换机械手；所述输出工位设有用于定位输出工位的输出定位气缸。2.如权利要求1所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，所述传送带的驱动组件、升降探针的升降组件、电阻表、检测定位气缸、替换定位气缸、输出定位气缸和替换机械手均与plc控制器连接。3.如权利要求2所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，所述传送带的驱动组件为伺服电机，所述伺服电机与伺服电机控制器连接，由伺服电机控制传送带将此中转箱输送到通过检测定位气缸定位的固定检测工位处，所述伺服电机控制器与plc控制器连接。4.如权利要求3所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，当所述检测定位气缸定位检测到有中转箱到达检测工位后，升降探针的升降组件为气缸，上部的升降探针通过气缸下压来接触到对应行上的电磁阀线圈，升降探针与电阻表相连，通过电阻表检测到对应电磁阀的电阻，plc控制器读取电阻表内的数据，然后判断对应电磁阀是否有异常情况；对有异常情况的电磁阀位置进行记录；完成一行电磁阀的检测后，升降探针通过气缸控制其缩回，同时控制传送带与检测定位气缸将中转箱挪动一行电磁阀的位置，使下一行电磁阀对准其上部的升降探针，然后重复进行电磁阀电阻的检测工作。5.如权利要求4所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，当中转箱中所有的电磁阀都被检测完成后，传送带将中转箱带至替换定位气缸定位的替换工位处，在此位置上，由替换机械手对有异常的电磁阀进行替换。6.如权利要求5所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，替换工位的工序完成后，传送带继续将中转箱带至输出定位气缸定位的输出工位，该工位上由人工将中转箱取走。7.如权利要求1～6之一所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，所述升降探针呈列布置，每2个升降探针为一组，与1个电阻表相连，所述2个升降探针分别与电磁阀线圈的电插两端配合插接。8.如权利要求1～6之一所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，所述备用替换线圈位于备用替换中转箱内。9.如权利要求1～6之一所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，所述替换工位设有废料箱。10.如权利要求1～6之一所述的一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，其特征在于，所述plc控制器与触摸屏连接。

技术总结
一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，包括传送带、电阻表、升降探针、检测定位气缸、替换定位气缸、输出定位气缸、替换机械手，备用替换线圈和中转箱，中转箱中电磁阀线圈按行列排列，中转箱位于传送带上，沿着传送带运动方向依次为检测工位、替换工位和输出工位，检测工位设有检测定位气缸，检测工位的上方设有升降探针，升降探针的检测端与位于中转箱中整排的电磁阀线圈的电插配合，升降探针中每一个检测端均与一个电阻表连接；替换工位设有替换定位气缸，替换工位上设有备用替换线圈和用于对有异常的电磁阀进行替换的替换机械手；输出工位设有用于定位输出工位的输出定位气缸。本发明效率较高、精度较高。精度较高。精度较高。


技术研发人员：楼蔚松 花有清 姜斌 徐敢群
受保护的技术使用者：金华职业技术学院
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/12/2