一种筷子缺陷高速检测工艺的制作方法

1.本发明属于筷子缺陷检测技术领域，具体涉及一种筷子缺陷高速检测工艺。


背景技术：

2.缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，缺陷检测系统可根据设定的技术指标要求自动进行检测，并对有缺陷部位进行标识，还可以根据需要自动分拣、剔除，缺陷检测机可自动完成工件与相机获取图像同步，自动检测产品表面斑点、凹坑、铜点、划伤等缺陷，可根据需要对缺陷类型学习并进行命名，可根据需要选择需要检测的缺陷类型，可根据需要自主设定缺陷大小，对不良位置进行定位，可控制贴标设备会打印设备进行标识，对不良品图像进行自动存储，可进行历史查询，自动统计（良品、不良品、总数等），异常时提供声、光报警，并可控制设备停机，系统有自学习功能，且学习过程操作简单。
3.常规的筷子包括截面为圆形或者方形的筷子，使用较为正式的方形截面筷子在生产加工过程中，由于原材料或者加工工艺等多种原因，筷子加工的过程存在不饱满、黄面、裂纹等多种缺陷，则在筷子进行实际的成品包装销售之前需要对筷子进行表面的图像检测，然而在实际的筷子传送过程中往往需要使用传送设备，筷子与传送设备的接触面则不便通过图像设备进行检测，现有技术中的检测设备也并未设置筷子的端部检测过程，不可对筷子进行全方位的检测则无法获得较为有效的检测效果，为此我们提出一种筷子缺陷高速检测工艺来解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种筷子缺陷高速检测工艺，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种筷子缺陷高速检测工艺，包括间隔送料机构、端部缺陷检测机构、夹爪送料机构、传送带送料机构、翻转机构与侧部缺陷检测机构；所述间隔送料机构用于对待检测的快装进行送料，同时在送料的过程中使得相邻两组筷子之间保持相同的间距；所述端部缺陷检测机构安装在间隔送料机构上，在待检测的筷子在间隔送料机构上以相同的间距进行传送，所述端部缺陷检测机构从筷子的两端对筷子进行图像缺陷检测；所述夹爪送料机构用于将经过端部缺陷检测的筷子从间隔送料机构上移送到传送带送料机构，并准备进行侧部缺陷检测；所述传送带送料机构用于对经过端部缺陷检测的筷子进行匀速传送，从而便于侧部缺陷检测机构对筷子的侧部进行图像缺陷检测；所述侧部缺陷检测机构设置有两组且均安装于传送带送料机构上，所述侧部缺陷
检测机构用于筷子的侧面进行图像拍摄缺陷检测；所述翻转机构安装于传送带送料机构上，所述翻转机构用于传送带送料机构上的筷子进行翻转，从而可对筷子的四个侧面均可进行拍照检测；还包括如下步骤：步骤s1、首先将筷子整齐的投入间隔送料机构，通过间隔送料机构对筷子进行速度均匀的间隔送料，送料的过程相邻的筷子之间维持相同的间距；步骤s2、在通过间隔送料机构送料的同时端部缺陷检测机构从两端对间隔送料机构上的筷子进行图像拍摄检测，同时中控电脑对图像检测的拍摄结果与筷子端部标准图像进行对比；步骤s3、间隔送料机构上的筷子通过夹爪送料机构的夹爪将筷子夹送到传送带送料机构上，夹爪送料机构受控于中控电脑，经过中控电脑对比不合格的筷子夹爪则将其剔除，对比合格的筷子则夹送至侧部缺陷检测机构上；步骤s4、侧部缺陷检测机构设置于传送带送料机构上，且侧部缺陷检测机构的摄像检测设备设置于传送带送料机构的两侧，则只可对筷子的两侧进行检测，为了进行筷子全方位四侧的拍摄检测，筷子在传送带送料机构上传送时通过翻转机构经过一次90度翻转；步骤s5、筷子在传送带送料机构上平稳传送时，首先通过一组侧部缺陷检测机构对筷子的两侧进行图像检测，随后翻转机构对筷子进行90度翻转后继续在传送带送料机构上传送，再通过另一组侧部缺陷检测机构对筷子的另外两侧进行图像检测；步骤s6、两组侧部缺陷检测机构上均设置剔除机构，剔除机构同样受控于中控电脑，当两组侧部缺陷检测机构检测到的图像结果后与筷子侧部标准图像进行对比，两组侧部缺陷检测机构上的剔除机构将不合格的筷子夹爪剔除。
6.优选的，所述间隔送料机构设置为链传动结构，链传动结构的链节点上设置有若干组间距相同的传送架，整齐摆放的筷子通过若干组传送架进行传送。
7.优选的，所述间隔送料机构与传送带送料机构的传送方向呈垂直设置，则筷子在间隔送料机构上呈横向传送，筷子在传送带送料机构上呈竖向传送。
8.优选的，还包括中控电脑，所述中控电脑设置有三组显示屏，三组显示屏分别用于对一组端部缺陷检测机构与两组侧部缺陷检测机构的图像检测拍摄结果进行显示。
9.优选的，所述中控电脑的剔除判断缺陷包括筷子表面的不饱满、黄面、裂纹、青皮与死斑的情况。
10.优选的，所述翻转机构的翻转部件与传送带送料机构设置为同一水平高度，经过一次检测的筷子在经过90度翻转后仍然可在传送带送料机构传送并等待下一次检测。
11.优选的，所述传送带送料机构上设置有两组传送道，两组侧部缺陷检测机构均设置有两个图像检测摄像头，两个图像检测摄像头对应于两组传送道，则每次侧部缺陷检测可同时对两根筷子进行图像拍摄检测。
12.优选的，所述端部缺陷检测机构与侧部缺陷检测机构上的检测摄像头均设置为高速拍照高清摄像头。
13.本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种筷子缺陷高速检测工艺，与现有技术相比，具有以下优点：
通过间隔送料机构、传送带送料机构与端部缺陷检测机构与侧部缺陷检测机构等结构的设计，间隔送料机构的传送方式使得相同间隔的筷子依次经过端部缺陷检测机构从而对连续传送的筷子进行连续的图像拍摄检测；经过端部检测的筷子被夹爪夹送到传送带送料机构上，由于筷子的底面贴在传送带上无法进行检测，则设置于传送带送料机构两侧的侧面检测机构与翻转机构可对筷子的四个侧面都进行图像检测，一次端部检测与两次侧部检测后具有缺陷的筷子被剔除，无缺陷的筷子通过检测；本检测工艺可对筷子的缺陷进行连续性的检测，提高了检测的效率，侧部缺陷检测过程中对筷子进行90度的翻转从而对筷子的四个侧面均进行图像监测，防止仅对筷子两侧面的检测导致漏检的情况，对筷子的表面进行全方位的检测，使得本检测工艺具有更佳的检测效果，避免不良品掺杂在良品中。
14.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
15.图1为本发明实施例筷子缺陷高速检测工艺的工艺流程图；图2为本发明实施例翻转机构的示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.本发明提供了如图1
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2所示的实施例：一种筷子缺陷高速检测工艺，包括间隔送料机构、端部缺陷检测机构、夹爪送料机构、传送带送料机构、翻转机构与侧部缺陷检测机构；所述间隔送料机构用于对待检测的快装进行送料，同时在送料的过程中使得相邻两组筷子之间保持相同的间距；所述端部缺陷检测机构安装在间隔送料机构上，在待检测的筷子在间隔送料机构上以相同的间距进行传送，所述端部缺陷检测机构从筷子的两端对筷子进行图像缺陷检测；所述夹爪送料机构用于将经过端部缺陷检测的筷子从间隔送料机构上移送到传送带送料机构，并准备进行侧部缺陷检测；所述传送带送料机构用于对经过端部缺陷检测的筷子进行匀速传送，从而便于侧部缺陷检测机构对筷子的侧部进行图像缺陷检测；所述侧部缺陷检测机构设置有两组且均安装于传送带送料机构上，所述侧部缺陷检测机构用于筷子的侧面进行图像拍摄缺陷检测；所述翻转机构安装于传送带送料机构上，所述翻转机构用于传送带送料机构上的
筷子进行翻转，从而可对筷子的四个侧面均可进行拍照检测；还包括如下步骤：步骤s1、首先将筷子整齐的投入间隔送料机构，通过间隔送料机构对筷子进行速度均匀的间隔送料，送料的过程相邻的筷子之间维持相同的间距；步骤s2、在通过间隔送料机构送料的同时端部缺陷检测机构从两端对间隔送料机构上的筷子进行图像拍摄检测，同时中控电脑对图像检测的拍摄结果与筷子端部标准图像进行对比；步骤s3、间隔送料机构上的筷子通过夹爪送料机构的夹爪将筷子夹送到传送带送料机构上，夹爪送料机构受控于中控电脑，经过中控电脑对比不合格的筷子夹爪则将其剔除，对比合格的筷子则夹送至侧部缺陷检测机构上；步骤s4、侧部缺陷检测机构设置于传送带送料机构上，且侧部缺陷检测机构的摄像检测设备设置于传送带送料机构的两侧，则只可对筷子的两侧进行检测，为了进行筷子全方位四侧的拍摄检测，筷子在传送带送料机构上传送时通过翻转机构经过一次90度翻转；步骤s5、筷子在传送带送料机构上平稳传送时，首先通过一组侧部缺陷检测机构对筷子的两侧进行图像检测，随后翻转机构对筷子进行90度翻转后继续在传送带送料机构上传送，再通过另一组侧部缺陷检测机构对筷子的另外两侧进行图像检测；步骤s6、两组侧部缺陷检测机构上均设置剔除机构，剔除机构同样受控于中控电脑，当两组侧部缺陷检测机构检测到的图像结果后与筷子侧部标准图像进行对比，两组侧部缺陷检测机构上的剔除机构将不合格的筷子夹爪剔除。
18.通过间隔送料机构、传送带送料机构与端部缺陷检测机构与侧部缺陷检测机构等结构的设计，间隔送料机构的传送方式使得相同间隔的筷子依次经过端部缺陷检测机构从而对连续传送的筷子进行连续的图像拍摄检测；经过端部检测的筷子被夹爪夹送到传送带送料机构上，由于筷子的底面贴在传送带上无法进行检测，则设置于传送带送料机构两侧的侧面检测机构与翻转机构可对筷子的四个侧面都进行图像检测，一次端部检测与两次侧部检测后具有缺陷的筷子被剔除，无缺陷的筷子通过检测；本检测工艺可对筷子的缺陷进行连续性的检测，提高了检测的效率，侧部缺陷检测过程中对筷子进行90度的翻转从而对筷子的四个侧面均进行图像监测，防止仅对筷子两侧面的检测导致漏检的情况，对筷子的表面进行全方位的检测，使得本检测工艺具有更佳的检测效果，避免不良品掺杂在良品中。
19.所述间隔送料机构设置为链传动结构，链传动结构的链节点上设置有若干组间距相同的传送架，整齐摆放的筷子通过若干组传送架进行传送；所述间隔送料机构与传送带送料机构的传送方向呈垂直设置，则筷子在间隔送料机构上呈横向传送，筷子在传送带送料机构上呈竖向传送。
20.还包括中控电脑，所述中控电脑设置有三组显示屏，三组显示屏分别用于对一组端部缺陷检测机构与两组侧部缺陷检测机构的图像检测拍摄结果进行显示；所述中控电脑的剔除判断缺陷包括筷子表面的不饱满、黄面、裂纹、青皮与死斑的情况。
21.所述翻转机构的翻转部件与传送带送料机构设置为同一水平高度，经过一次检测的筷子在经过90度翻转后仍然可在传送带送料机构传送并等待下一次检测。
22.所述传送带送料机构上设置有两组传送道，两组侧部缺陷检测机构均设置有两个图像检测摄像头，两个图像检测摄像头对应于两组传送道，则每次侧部缺陷检测可同时对两根筷子进行图像拍摄检测；所述端部缺陷检测机构与侧部缺陷检测机构上的检测摄像头均设置为高速拍照高清摄像头。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。