车辆的驾驶联动控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆的驾驶联动控制方法及装置。


背景技术：

2.随着汽车技术的不断发展，车辆的配置和功能也在不断增加，汽车操作起来也越加复杂。现代车辆基本上都配置了标准、经济、运动三种驾驶模式和标准、舒适、运动三种转向模式，同时，仪表还会设计三套主题模式科技(蓝色主题)、简约(绿色主题)、运动(红色主题)，三种功能都是通过mp5中控屏内的软开关进行设置，但只能进行单独的设置，如用户想体验运动的驾驶感受，需对驾驶模式、转向模式、仪表主题分别进行调节为运动模式，才可以同时实现用户在驾驶时的操控感受以及视觉场景体验，而驾驶模式、转向模式、仪表主题三种功能是在不同的设置界面下，用户操作起来较为繁琐，会直接影响用户实际驾驶体验。
3.由于道路及交通状况较为复杂，不同路段的交通状况需要不同的驾驶模式去应对，才能更好的发挥车辆的性能，提升车辆动力性和燃油经济性，而驾驶员需要来回的操作切换不同的模式去应对不同的路况，过程繁琐。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆的驾驶联动控制方法及装置，通过驾驶模式、转向模式和仪表主题模式联动的方法实现同步切换，使得操作简化，提升用户实际驾驶体验。
5.本技术提供了一种车辆的驾驶联动控制方法，包括：
6.在驾驶联动模式下，接收第一驾驶模式切换指令，第一驾驶模式切换指令包括目标驾驶模式；
7.向驾驶模式执行模块发送与目标驾驶模式对应的第一控制信号、向转向模式执行模块发送与转向模式对应的第二控制信号、向仪表主题执行模块发送与仪表主题对应的第三控制信号，转向模式和仪表主题均与目标驾驶模式对应；
8.接收驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果；
9.若驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果均为肯定，则向驾驶模式执行模块发送与目标驾驶模式对应的第一切换信号、向转向模式执行模块发送与转向模式对应的第二切换信号、向仪表主题执行模块发送与仪表主题对应的第三切换信号，使得驾驶模式执行模块、转向模式执行模块以及仪表主题执行模块实施切换操作。
10.优选地，驾驶模式执行模块包括变速箱控制单元和发动机管理系统。
11.优选地，转向模式执行模块包括电动助力转向器，电动助力转向器的切换条件包括电动助力转向器未处于与目标驾驶模式对应的转向模式、车速小于第三阈值、方向盘扭矩小于第四阈值。
12.优选地，仪表主题执行模块包括仪表控制模块，仪表控制模块的切换条件包括仪
表控制模块未处于与目标驾驶模式对应的仪表主题模式。
13.优选地，发动机管理系统的切换条件包括发动机管理系统未处于目标驾驶模式、发动机水温低于第一阈值，发动机的运行时间小于第二阈值。
14.优选地，变速箱控制单元的切换条件包括变速箱控制单元未处于目标驾驶模式、选换挡机构在d档、选换挡机构在换挡过程中、选换挡机构无故障灯。
15.优选地，驾驶联动控制方法还包括：
16.在智能切换模式下，采集车辆的多个参数；
17.依据多个参数获取推荐驾驶模式；
18.向用户发送推荐驾驶模式；
19.若接收到与推荐驾驶模式对应的第二驾驶模式切换指令，则控制驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块进行模式切换。
20.优选地，多个参数包括平均车速、前车车距、后车车距以及实时路况信息。
21.本技术还提供一种车辆的驾驶联动控制装置，包括第一指令接收模块、控制信号发送模块、判断结果接收模块、切换信号发送模块；
22.第一指令接收模块用于在驾驶联动模式下，接收第一驾驶模式切换指令，第一驾驶模式切换指令包括目标驾驶模式；
23.控制信号发送模块用于向驾驶模式执行模块发送与目标驾驶模式对应的第一控制信号、向转向模式执行模块发送与转向模式对应的第二控制信号、向仪表主题执行模块发送与仪表主题对应的第三控制信号，转向模式和仪表主题均与目标驾驶模式对应；
24.判断结果接收模块用于接收驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果；
25.切换信号发送模块用于若驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果均为肯定，则向驾驶模式执行模块发送与目标驾驶模式对应的第一切换信号、向转向模式执行模块发送与转向模式对应的第二切换信号、向仪表主题执行模块发送与仪表主题对应的第三切换信号。
26.优选地，还包括采集模块、推荐驾驶模式获取模块、推荐模块、第二指令接收模块以及控制模块；
27.采集模块用于在智能切换模式下，采集车辆的多个参数；
28.推荐驾驶模式获取模块用于依据多个参数获取推荐驾驶模式；
29.推荐模块用于向用户发送推荐驾驶模式；
30.第二指令接收模块用于接收到与推荐驾驶模式对应的第二驾驶模式切换指令；
31.控制模块用于若接收到第二驾驶模式切换指令，则控制驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块进行模式切换。
32.通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
33.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。
34.图1为本技术提供的车辆的驾驶联动控制方法的流程图；
35.图2为本技术提供的车辆的驾驶模式、转向模式和仪表主题模式联动时的模式对应关系图；
36.图3为本技术提供的车辆的驾驶联动功能模块结构图；
37.图4为本技术提供的智能切换模式下的驾驶联动控制方法的流程图。
38.图5为本技术提供的联动开关界面的示意图；
39.图6为本技术提供的驾驶联动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
40.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
41.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
42.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
43.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
44.本技术提供一种车辆的驾驶联动控制方法及装置，通过驾驶模式、转向模式和仪表主题模式联动的方法实现同步切换，使得操作简化，提升用户实际驾驶体验；同时，本技术还提供智能切换模式，对多个参数的数据进行分析获得推荐驾驶模式，并推荐给用户，实现驾驶模式的智能切换。
45.实施例一
46.如上，车辆的mp5中控屏上设有独立的驾驶模式、转向模式和仪表主题模式的设置界面，需要切换界面才能显示其中某一功能的界面。
47.基于此，本技术在mp5中控屏上设置联动开关界面，如图5所示。该联动开关界面上设有驾驶模式联动的功能按键(开和关)、驾驶模式功能的三种模式、转向模式功能的三种模式以及仪表主题模式功能的三种模式。
48.驾驶模式联动功能默认为关闭，驾驶模式功能默认为标准模式，转向模式功能默认为标准模式，主题模式功能默认为科技模式。mp5中控屏对该设置不做记忆，下电后再次上电时全部恢复默认值。
49.驾驶模式联动功能在关闭状态时，驾驶模式、转向模式和仪表主题模式可以独立设置。
50.上电后用户可开启驾驶模式联动功能。当驾驶模式联动功能开启时，只有驾驶模式可设置，转向模式、仪表主题模式置不可设置，且在设置驾驶模式时，转向模式、仪表主题模式根据驾驶模式选择同步进行联动。三个功能的联动对应关系如图2所示，当切换驾驶模式为标准模式，同步切换转向模式为标准模式，仪表主题模式为科技模式；当切换驾驶模式为经济模式时，同步切换转向模式为舒适模式，仪表主题模式为简约模式；当切换驾驶模式为运动模式时，同步切换转向模式为运动模式，仪表主题模式为运动模式。
51.如图1所示，驾驶联动控制方法包括：
52.s110：在驾驶联动模式下，接收第一驾驶模式切换指令，第一驾驶模式切换指令包括目标驾驶模式，例如经济模式。
53.s120：向驾驶模式执行模块发送与目标驾驶模式对应的第一控制信号、向转向模式执行模块发送与转向模式对应的第二控制信号、向仪表主题执行模块发送与仪表主题对应的第三控制信号，转向模式和仪表主题均与目标驾驶模式对应。
54.若目标驾驶模式是经济模式，则对应的转向模式为舒适模式，对应的仪表主题模式是简约模式。
55.在该实例中，第一控制信号指示切换为经济模式，第二控制信号指示切换为舒适模式，第三控制信号指示切换为简约模式。
56.图3为本技术提供的车辆的驾驶联动功能模块结构图。如图3所示，mp5中控屏实现驾驶模式联动的开启和关闭、驾驶模式、转向模式、仪表主题模式的单独设置，在驾驶联动模式下，mp5中控屏依据用户选择控制模式的切换，因此mp5中控屏为控制模块。变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)为与驾驶模式切换相关的变速箱执行模块，发动机管理系统(engine management system，ems)为与驾驶模式切换相关的发动机执行模块，tcu和ems构成驾驶模式执行模块。电动助力转向器(electric power steering，eps)为与转向模式执行模块，仪表控制模块(instrument cluster module，icm)为仪表主题执行模块。网关(gateway，gw)作为信号转发模块，mp5与tcu、ems以及eps之间的信号传输通过gw进行转发。mp5中控屏与icm之间的信号传输通过总线can转发。
57.上述的实例中，tcu、ems接收到了第一控制信号，eps接收到了第二控制信号，icm接收到了第三控制信号。
58.s130：接收驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果。
59.对于tcu和ems，若ems/tcu当前处于目标驾驶模块(例如经济模式)，则tcu和ems不响应。
60.若ems/tcu当前处于其他两个模式(如标准或运动模式)下，则tcu和ems在接收到第一控制信号后进行切换条件的判断。
61.作为一个实施例，ems的切换条件包括发动机水温低于第一阈值，发动机的运行时间小于第二阈值。
62.tcu的切换条件包括选换挡机构在d档、选换挡机构在换挡过程中、选换挡机构无故障灯。
63.ems/tcu将切换条件判断结果发送给mp5中控屏，包括肯定和否定两种判断结果。
64.对于eps，若eps当前处于与经济驾驶模式对应的舒适模式，则不响应。
65.若eps在其他两个模式(标准或运动模式)下，则进行切换条件判断。
66.作为一个实施例，eps的切换条件包括车速小于第三阈值、方向盘扭矩小于第四阈值。
67.eps将切换条件判断结果发送给mp5中控屏，包括肯定和否定两种判断结果。
68.对于icm，若icm当前处于与经济驾驶模式对应的简约模式，则不响应。
69.若icm在其他两个(科技或运动模式)模式下，则可以进行模式切换。
70.icm向mp5中控屏反馈切换条件判断结果，包括肯定和否定两种判断结果。
71.s140：判断驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果是否均为肯定。若是，则执行s150；否则，执行s160。
72.s150：向驾驶模式执行模块发送与目标驾驶模式对应的第一切换信号、向转向模式执行模块发送与转向模式对应的第二切换信号、向仪表主题执行模块发送与仪表主题对应的第三切换信号，使得驾驶模式执行模块、转向模式执行模块以及仪表主题执行模块实施切换操作。
73.若mp5中控屏接收到的反馈均符合切换条件，则mp5中控屏控制驾驶模式执行模块、转向模式执行模块以及仪表主题执行模块进行同步联动切换。并且，mp5中控屏通过界面提示“驾驶模式切换成功”。
74.s160：向驾驶模式执行模块、转向模式执行模块以及仪表主题执行模块发送第四控制信号，第四控制信号指示保持原始模式，使得驾驶模式执行模块、转向模式执行模块以及仪表主题执行模块不做切换操作。
75.若mp5中控屏接收到的反馈为其中一项不符合切换条件，则无法进行联动切换，mp5中控屏通过界面提示“驾驶模式切换失败，请重新尝试”。同时，mp5中控屏向驾驶模式执行模块、转向模式执行模块以及仪表主题执行模块发送保持切换前状态的信号，使得车辆保持当前驾驶状态。
76.由于道路及交通状况较为复杂，不同路段的交通状况需要不同的驾驶模式去应对才能更好的发挥车辆的性能，提升车辆动力性和燃油经济性，而驾驶员需要来回的操作切换不同的模式去应对不同的路况，过程繁琐，并且，在不同的路况下驾驶员对驾驶模式的判断可能会出现失误，导致车辆动力性和燃油经济性无法达到最佳。
77.在上述基础上，优选地，本技术还提供了一种智能切换功能。mp5中控屏上设置智能切换界面，该界面上设有智能切换的功能按键(开和关)。
78.基于此，如图4所示，驾驶联动控制方法还包括：
79.s410：在智能切换模式下，采集车辆的多个参数。
80.作为一个实施例，可以(例如通过传感器)采集车辆的平均车速，(例如通过车辆感知系统中的前置摄像头、前毫米波雷达和后毫米波雷达)获取当前车辆的前车车距和后车车距，以及(例如通过导航地图系统)获取的实时路况信息。
81.s420：依据多个参数获取推荐驾驶模式。
82.具体地，作为一个实施例，域控制器对上述参数进行融合、处理和计算，获得当前路况信息和车辆状态信息，从而获得推荐驾驶模式。
83.s430：通过mp5中控屏的弹框向用户发送推荐驾驶模式，用户通过“是”或“否”按键进行选择。
84.s440：若接收到与推荐驾驶模式对应的第二驾驶模式切换指令(即选择了“是”选项)，则控制驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块进行模式切换。该切换过程请参考图1及上述切换过程。
85.作为一个实例，若车辆的平均车速小于第五阈值(例如10km/h)，前车车距小于第六阈值(例如1.5米)，后车车距小于第七阈值(例如1.5米)，并结合导航地图的实时路况信息，判断当前车辆的实际路况信息为拥堵状态，则域控制器获取到推荐驾驶模式为经济模
式。域控制器发送驾驶模式切换提醒至mp5中控屏，mp5中控屏通过弹框提醒“系统检测到当前道路为拥堵状态，您是否切换至经济模式运行”，用户通过点击是/否，决定是否改变驾驶模式；若是，则mp5中控屏发送相应的指令信号给各执行模块，进行驾驶模式、转向模式和仪表主题模式的切换。
86.可以理解地，也可以在关闭驾驶联动模式的情况下进行智能切换提醒，此时若用户选择按照推荐驾驶模式进行切换，则仅仅切换驾驶模式，转向模式和仪表主题模式不做切换。
87.优选地，本技术的驾驶联动控制方法还包括目标驾驶模式后，开启与目标驾驶模式对应的场景体验模式。例如，切换为经济模式时，mp5播放舒缓音乐，座椅在预设时间段内执行按摩功能，提升用户场景体验。
88.实施例二
89.基于上述驾驶联动控制方法，本技术还提供了一种车辆的驾驶联动控制装置。如图6所示，驾驶联动控制装置包括第一指令接收模块610、控制信号发送模块620、判断结果接收模块630、切换信号发送模块640。
90.第一指令接收模块610用于在驾驶联动模式下，接收第一驾驶模式切换指令，第一驾驶模式切换指令包括目标驾驶模式。
91.控制信号发送模块620用于向驾驶模式执行模块发送与目标驾驶模式对应的第一控制信号、向转向模式执行模块发送与转向模式对应的第二控制信号、向仪表主题执行模块发送与仪表主题对应的第三控制信号，转向模式和仪表主题均与目标驾驶模式对应。
92.判断结果接收模块630用于接收驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果。
93.切换信号发送模块640用于若驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块的切换条件判断结果均为肯定，则向驾驶模式执行模块发送与目标驾驶模式对应的第一切换信号、向转向模式执行模块发送与转向模式对应的第二切换信号、向仪表主题执行模块发送与仪表主题对应的第三切换信号。
94.优选地，驾驶联动控制装置还包括采集模块650、推荐驾驶模式获取模块660、推荐模块670、第二指令接收模块680以及控制模块690。
95.采集模块650用于在智能切换模式下，采集车辆的多个参数。
96.推荐驾驶模式获取模块660用于依据多个参数获取推荐驾驶模式。
97.推荐模块670用于向用户发送推荐驾驶模式。
98.第二指令接收模块680用于接收到与推荐驾驶模式对应的第二驾驶模式切换指令。
99.控制模块690用于若接收到第二驾驶模式切换指令，则控制驾驶模式执行模块、转向模式执行模块和仪表主题执行模块进行模式切换。
100.本技术通过mp5中控屏集成控制实现驾驶联动功能，使得用户在实际驾驶过程中同步切换驾驶模式、转向模式和仪表主题模式，优化用户使用操作流程。并且，本技术通过智能切换和用户场景体验的智能开启提升用户体验和驾驶感受。
101.虽然已经通过例子对本技术的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本技术的范围。本领域的技
术人员应该理解，可在不脱离本技术的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本技术的范围由所附权利要求来限定。