一种载重状态下利用滑动轮装置的正交行驶方向切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及平面运输轨道搬运器平台滑动轮技术领域，具体为一种载重状态下利用滑动轮装置的正交行驶方向切换装置。


背景技术：

2.原本的搬运器设计中，滑动轮的布置是固定的，在同一台设备中需配置正交分布的横、纵两组滑动轮，横向滑动轮用来辅助横向行驶，而纵向滑动轮用来辅助纵向行驶，这种滑动轮使用时，占用的设备空间非常大，为解决上述问题，设计一种载重状态下利用滑动轮装置的正交行驶方向切换装置是有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种载重状态下利用滑动轮装置的正交行驶方向切换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种载重状态下利用滑动轮装置的正交行驶方向切换装置，包括对称设于载重轮胎两侧的载重支撑杆，所述载重支撑杆的头部呈半y字形，所述载重支撑杆的头部转动安装有四组橡胶缓冲滑轮，所述载重支撑杆的尾部下方安装有横向行走轮，所述横向行走轮通过轮毂固定件与载重支撑杆相连接，所述横向行走轮的前方安装有纵向行走轮，所述纵向行走轮通过带轮机构与载重支撑杆相连接。
5.进一步的，所述带轮机构由轮毂固定滑块与滑道固定件组成，所述轮毂固定滑块与滑道固定件滑动连接，所述滑道固定件与载重支撑杆固定连接，轮毂固定滑块可在滑道固定件中做线性运动。
6.进一步的，所述带轮机构两侧各设有一组凸轮机构，所述凸轮机构包括动力轮盘、皮带、凸轮转盘和凸轮固定件，所述动力轮盘设于凸轮转盘上方，所述动力轮盘通过皮带与凸轮转盘传动连接，动力轮盘通过皮带带动凸轮转盘转动，凸轮转盘转动可驱使轮毂固定滑块于滑道固定件中做上下往复运动。
7.进一步的，所述凸轮转盘的上下两端均开设有凹点，并通过凸轮固定件与载重支撑杆相连接，所述轮毂固定滑块的顶部设有凸点，所述凸轮转盘的凹点与轮毂固定滑块的凸点相适配，在转动过程中，凸轮转盘与带轮机构的轮毂固定滑块的接触点由凸轮转盘的凸点向凹点变换，使得轮毂固定滑块在滑道固定件中做向下运动，纵向行走轮着地，横向行走轮被抬起，完成一次正交变换。
8.进一步的，所述载重支撑杆尾部上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴与两组凸轮机构连接，驱动电机带动传动轴转动，进而带动两组凸轮机构运转工作。
9.进一步的，四组所述橡胶缓冲滑轮均与通过载重轮胎表面紧密接触，从而对载重轮胎进行承载。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
11.1、本实用新型通过设置凸轮机构，在转动过程中，凸轮转盘与带轮机构的轮毂固定滑块的接触点由凸轮转盘的凸点向凹点变换，使得轮毂固定滑块在滑道固定件中做向下运动，纵向行走轮着地，横向行走轮被抬起，完成一次正交变换；
12.2、本实用新型通过设置四组橡胶缓冲滑轮，四组所述橡胶缓冲滑轮均与通过载重轮胎表面紧密接触，从而对载重轮胎进行承载。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型凸轮机构的传动示意图；
16.图3是本实用新型纵向行走轮与的结构示意图；
17.图4是本实用新型冷却支座的剖面示意图；
18.图5是本实用新型图1中a处结构放大示意图；
19.图中：1、载重支撑杆；2、橡胶缓冲滑轮；3、横向行走轮；4、轮毂固定件；5、纵向行走轮；6、带轮机构；61、轮毂固定滑块；62、滑道固定件；7、凸轮机构；71、动力轮盘；72、皮带；73、凸轮转盘；74、凸轮固定件；8、驱动电机；9、传动轴；10、进料口。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种载重状态下利用滑动轮装置的正交行驶方向切换装置，包括对称设于载重轮胎两侧的载重支撑杆1，所述载重支撑杆1的头部呈半y字形，所述载重支撑杆1的头部转动安装有四组橡胶缓冲滑轮2，所述载重支撑杆1的尾部下方安装有横向行走轮3，所述横向行走轮3通过轮毂固定件4与载重支撑杆1相连接，所述横向行走轮3的前方安装有纵向行走轮5，所述纵向行走轮5通过带轮机构6与载重支撑杆1相连接。
22.在一个优选的实施方式中，所述带轮机构6由轮毂固定滑块61与滑道固定件62组成，所述轮毂固定滑块61与滑道固定件62滑动连接，所述滑道固定件62与载重支撑杆1固定连接，轮毂固定滑块61可在滑道固定件62做线性运动。
23.在一个优选的实施方式中，所述带轮机构6两侧各设有一组凸轮机构7，所述凸轮机构7包括动力轮盘71、皮带72、凸轮转盘73和凸轮固定件74，所述动力轮盘71设于凸轮转盘73上方，所述动力轮盘71通过皮带72与凸轮转盘73传动连接，动力轮盘71通过皮带72带动凸轮转盘73转动，凸轮转盘73转动可驱使轮毂固定滑块61于滑道固定件62中做上下往复运动。
24.在一个优选的实施方式中，所述凸轮转盘73的上下两端均开设有凹点，并通过凸轮固定件74与载重支撑杆1相连接，所述轮毂固定滑块61的顶部设有凸点，所述凸轮转盘73
的凹点与轮毂固定滑块61的凸点相适配，在转动过程中，凸轮转盘73与带轮机构6的轮毂固定滑块61的接触点由凸轮转盘73的凸点向凹点变换，使得轮毂固定滑块61在滑道固定件62中做向下运动，纵向行走轮5着地，横向行走轮3被抬起，完成一次正交变换。
25.在一个优选的实施方式中，所述载重支撑杆1尾部上方固定安装有驱动电机8，所述驱动电机8通过传动轴9与两组凸轮机构7连接，驱动电机8带动传动轴9转动，进而带动两组凸轮机构7运转工作。
26.在一个优选的实施方式中，四组所述橡胶缓冲滑轮2均与通过载重轮胎表面紧密接触，从而对载重轮胎进行承载。
27.本实用新型的工作原理：在载重状态下，横向行走轮3着地，驱动电机8转动，通过传动轴9带动滑道固定件62两侧的动力轮盘71转动，动力轮盘71通过皮带72带动下方两个凸轮转盘73转动，在转动过程中，凸轮转盘73与带轮机构6的轮毂固定滑块61的接触点由凸轮转盘73的凸点向凹点变换，使得轮毂固定滑块61在滑道固定件62中做向下运动，纵向行走轮5着地，横向行走轮3被抬起，完成一次正交变换；当纵向行走轮5着地时，驱动电机8转动，通过传动轴9带动滑道固定件62两侧的动力轮盘71转动，动力轮盘71通过皮带72带动下方两个凸轮转盘73转动，在转动过程中，凸轮转盘73与带轮机构6的轮毂固定滑块61的接触点由凸轮转盘73的凹点向凸点变换，使得轮毂固定滑块61在滑道固定件62中做向上运动，横向行走轮3着地，纵向行走轮5被抬起，完成一次正交变换，本实用新型具有稳定性好、结构简单、切换速度快、噪音低等特点。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。