助力转向车头及机动平台的制作方法

1.本实用新型涉及车辆设备技术领域，尤其是涉及一种助力转向车头及机动平台。


背景技术：

2.随着越野运动和野外作业等活动的兴起，小型化的可进行全地形机动的新式机动平台开始出现。此类平台目前主要是有人驾驶，使用手动转向机构进行操纵。此类机动平台拥有优秀的全地形机动能力，配合自动控制模块和任务载荷，可以成为良好的全地形无人机动平台。
3.但现有机动平台或车辆中使用的转向机构的结构复杂，体积较大，仅适用于体积相对较大的车辆平台中，而无法适用于单人驾乘较小型机动平台。
4.因此，急需提供一种助力转向车头及机动平台，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种助力转向车头，以在一定程度上解决现有助力转向车头结构复杂，体积较大的技术问题。
6.本实用新型提供的一种助力转向车头，用于机动平台，包括操纵机构、连接机构以及助力装置；所述连接机构包括连接件，所述操纵机构的一端与所述连接件的一端相连接，所述连接件的另一端与所述机动平台的行进机构相连接；所述操纵机构能够带动所述连接件转动，以带动所述行进机构进行转向动作；所述助力装置的一端与所述连接件相连接，以助力所述连接件的转动动作。
7.其中，所述助力装置包括助力组件和传动轴，所述助力组件能够驱动所述传动轴转动，且所述传动轴上形成有第一配合部，所述连接件上形成有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合形成蜗轮蜗杆机构。
8.具体地，所述操纵机构包括车把连杆和车把，所述车把连杆的一端与所述连接件相连接，另一端与所述车把相连接，所述车把能够带动所述车把连杆转动，以使所述连接件转动。
9.进一步地，所述操纵机构还包括第一安装座，所述第一安装座套设于所述车把连杆远离所述连接件的一端，所述车把设置于第一安装座上。
10.其中，所述连接机构还包括连接座，所述连接座的一端与所述车把连杆远离所述车把的一端相连接，另一端与所述连接件相连接，且所述连接件的轴线与所述连接座的轴线共线。
11.具体地，所述连接机构还包括第二安装座，所述第二安装座位于所述连接座远离所述车把连杆的一端，所述连接座与所述第二安装座相连接；所述连接件远离所述连接座的一端穿过所述第二安装座，且所述第二配合部位于所述第二安装座内，所述传动轴的第一配合部伸入所述第二安装座内与所述第二配合部相配合。
12.其中，本实用新型提供的助力转向车头，还包括车体连接机构，所述助力组件和所述第二安装座均设置于所述车体连接机构上，所述连接件的一端穿过所述车体连接机构，且能够相对所述车体连接机构转动。
13.具体地，所述车体连接机构与所述连接件之间设有限位部，以限定所述连接件的转动角度。
14.进一步地，本实用新型提供的助力转向车头，还包括控制机构和检测组件，所述检测组件设置于所述连接座和所述第二安装座之间，且所述检测组件与所述控制机构通讯连接；所述检测组件用于检测所述连接件的转动角度和力矩，并将角度信号和力矩信号发送至所述控制机构；所述控制机构与所述助力组件电连接，以通过所述角度信号和所述力矩信号控制所述助力组件启动。
15.相对于现有技术，本实用新型提供的助力转向车头具有以下优势：
16.本实用新型提供的助力转向车头，用于机动平台，包括操纵机构、连接机构以及助力装置；连接机构包括连接件，操纵机构的一端与连接件的一端相连接，连接件的另一端与机动平台的行进机构相连接；操纵机构能够带动连接件转动，以带动行进机构进行转向动作；助力装置的一端与连接件相连接，以助力连接件的转动动作。
17.由此分析可知，通过使操纵机构与连接件相连接，从而能够带动连接件转动，进而能够带动机动平台的行进机构转动，实现整体机动平台的转向动作。并且，通过与连接件相连接的助力装置，能够在一定程度上对连接件的转动提供助力，因此，通过本技术提供的结构能够实现手动转向以及转向助力的功能，且结构简单，能够适用于较小型的机动平台上。
18.此外，本实用新型还提供一种机动平台，包括上述的助力转向车头以及行进机构和电力装置，所述助力转向车头能够带动所述行进机构进行转向动作，所述电力装置用于为所述助力装置。
19.在上述技术方案中，助力转向车头的结构简单，且操作方便，因此，更加容易小型化，从而能够更好地适配于较小型的机动平台上，使小型机动平台的整体结构和质量更加优化。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的助力转向车头的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的助力转向车头中连接机构的局部示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的助力转向车头中助力装置与连接件配合的剖视图。
24.图中：1
‑
车把；2
‑
第一安装座；3
‑
车把连杆；4
‑
连接座；5
‑
检测组件；6
‑
第二安装座；7
‑
车体连接机构；8
‑
连接件；9
‑
助力组件；10
‑ꢀ
传动轴；11
‑
压紧抱箍；12
‑
底盖；13
‑
仪表盘。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
30.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
31.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
32.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
33.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
34.图1为本实用新型实施例提供的助力转向车头的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的助力转向车头中连接机构的局部示意图。
35.如图1结合图2所示，本实用新型提供一种助力转向车头，用于机动平台，包括操纵机构、连接机构以及助力装置；连接机构包括连接件8，操纵机构的一端与连接件8的一端相连接，连接件8的另一端与机动平台的行进机构相连接；操纵机构能够带动连接件8转动，以带动行进机构进行转向动作；助力装置的一端与连接件8相连接，以助力连接件8的转动动作。
36.相对于现有技术，本实用新型提供的助力转向车头具有以下优势：
37.本实用新型提供的助力转向车头，通过使操纵机构与连接件8 相连接，从而能够带动连接件8转动，进而能够带动机动平台的行进机构转动，实现整体机动平台的转向动作。并且，通过与连接件8 相连接的助力装置，能够在一定程度上对连接件8的转动提供助力，因此，通过本技术提供的结构能够实现手动转向以及转向助力的功能，且结构简单，能够适用于较小型的机动平台上。
38.此处需要补充说明的是，优选地，本技术中的连接件8为连接轴，一方面能够便于连接操纵机构和行进机构，另一方面，由于本技术中的连接件8与传动轴10形成涡轮蜗杆机构，因此，采用连接轴的形式能够更加便于进行加工。
39.图3为本实用新型实施例提供的助力转向车头中助力装置与连接件8配合的剖视图。
40.其中，如图3所示，助力装置包括助力组件9和传动轴10，助力组件9能够驱动传动轴10转动，且传动轴10上形成有第一配合部，连接件8上形成有第二配合部，第一配合部与第二配合部配合形成蜗轮蜗杆机构。
41.本技术中的助力组件9为助力电机，通过助力电机驱动传动轴 10转动，从而带动连接件8转动，以向连接件8的转动提供助力。
42.本技术中第一配合部为螺纹结构，且由于本技术中的连接件8 采用连接轴，因此，本技术中连接轴的外壁面，且沿连接轴的周向加工有与传动轴10的螺纹结构相配合的齿部，从而通过传动轴10能够带动连接轴转动。进一步优选地，本技术中的齿部仅沿连接轴的轴向形成于部分连接轴的外壁面。
43.具体地，如图1所示，操纵机构包括车把连杆3和车把1，车把连杆3的一端与连接件8相连接，另一端与车把1相连接，车把1 能够带动车把连杆3转动，以使连接件8转动。
44.本技术中的车把1包含两个握持扶手，且车把1的轴线与车把连杆3的轴线互相垂直设置，一方面两个握持扶手能够保证驾驶者的平衡，另一方面，车把1的轴线垂直于车把连杆3的轴线能够更精准的实现转向动作。
45.进一步地，如图1所示，操纵机构还包括第一安装座2，第一安装座2套设于车把连杆3远离连接件8的一端，车把1设置于第一安装座2上。
46.车把1沿水平方向设置在第一安装座2的一侧，车把连杆3远离连接件8的一端设置在第一安装座2的另一侧，且可以与第一安装座 2可拆卸连接，通过第一连接座4能够将车把1和车把连杆3稳定的连接，使各结构的动作互不影响。
47.优选地，本技术中的第一安装座2和车把连杆3之间通过压紧抱箍11实现固定连接，避免第一安装座2与车把连杆3之间的位置产生窜动的问题。进一步优选地，本技术中的
车把1可以与第一安装座 2转动连接，即车把1可以根据不同驾驶者的操作习惯调整握持扶手的位置，提高驾驶者的操控体验和舒适度。
48.此处需要补充说明的是，本技术中第一安装座2上还设有仪表盘 13，且本技术中的机动平台上可以设置速度传感器，通过仪表盘13 显示机动平台行驶时的速度。进一步地，由于本技术中的机动平台为电动的机动平台，因此，也可通过仪表盘13显示电量等信息。
49.进一步优选地，本技术中车把连杆3上还可以设置照明灯，用于为整体机动平台在夜间行车或者作为日间行车灯提供照明和指示功能。本技术中机动平台的电力装置为照明灯、助力电机、控制机构以及整体机动平台的行进提供电力。
50.其中，如图1结合图2所示，连接机构还包括连接座4，连接座 4的一端与车把连杆3远离车把1的一端相连接，另一端与连接件8 相连接，且连接件8的轴线与连接座4的轴线共线。
51.通过设置连接座4，一方面能够实现车把连杆3和连接件8的非接触连接，另一方面，由于连接件8需要传递车把连杆3的转向力，受到助力装置的助力，并驱动机动平台的行进机构进行转向，因此，通过连接座4能够在一定程度上对连接件8进行保护，增加连接件8 的使用寿命。
52.具体地，如图1结合图2所示，连接机构还包括第二安装座6，第二安装座6位于连接座4远离车把连杆3的一端，连接座4与第二安装座6相连接；连接件8远离连接座4的一端穿过第二安装座6，且第二配合部位于第二安装座6内，传动轴10的第一配合部伸入第二安装座6内与第二配合部相配合。
53.本技术中的第二安装座6的一侧与车体连接机构7固定连接，另一侧与连接座4相连接。第二安装座6为中空结构，传动轴10伸入第二安装座6中，且伸入部分形成第一配合部；连接件8沿轴向穿过第二安装座6，且连接件8位于第二安装座6内的部分形成第二配合部与传动轴10的第一配合部相配合，连接件8能够相对第二安装座 6转动。
54.其中，如图1结合图3所示，本实用新型提供的助力转向车头，还包括车体连接机构7，助力组件9和第二安装座6均设置于车体连接机构7上，连接件8的一端穿过车体连接机构7，且能够相对车体连接机构7转动。
55.本技术中车体连接机构7和第二连接座4固定连接，使连接件8 以及车把连杆3能够相对第二连接座4转动。车体连接机构7一方面能够连接机动平台的车体，另一方面能够提供用于安装助力装置和第二安装座6的安装平台，使整体结构更加稳定。
56.此处需要补充说明的是，本技术中的连接件8远离车把连杆3 的一端穿过第二安装座6并穿过车体连接机构7，用于连接机动平台的行进机构。优选地，车体连接机构7背离第二安装座6的一侧设有底盖12，一方面对连接件8凸出于车体连接机构7的一端进行保护，另一方面，能够使车体连接机构7和第二安装座6的连接更加稳定。
57.具体地，车体连接机构7与连接件8之间设有限位部，以限定连接件8的转动角度。
58.通过限位部能够对连接件8的转动角度进行限定，从而使机动平台的转向更加稳定。本技术中的限位部所限定的连接件8的转动角度可根据不同机动平台的转动角度需求具体设置。
59.进一步地，如图1所示，本实用新型提供的助力转向车头，还包括控制机构和检测
组件5，检测组件5设置于连接座4和第二安装座 6之间，且检测组件5与控制机构通讯连接；检测组件5用于检测连接件8的转动角度和力矩，并将角度信号和力矩信号发送至控制机构；控制机构与助力组件9电连接，以通过角度信号和力矩信号控制助力组件9启动。
60.本技术中检测组件5为力矩/角度传感器，通过力矩/角度传感器能够检测并反馈车把连杆3的操作力矩和角度位置。
61.当本技术中的机动平台的操纵方式为手动控制时，驾驶员转动车把1，车把1带动车把连杆3转动从而带动连接轴运动，进而使机动平台的行进机构获得转向力，实现转向动作。
62.当本技术中的机动平台的操纵方式为手动助力控制时，驾驶员转动车把1，车把1带动车把连杆3转动从而带动连接轴运动，通过设置的力矩/角度传感器能够以一定频率向控制系统反馈车把1实时的操作力矩和角度位置，通过控制机构汇总力矩/角度传感器的信号和机动平台的驾驶系统的操作指令后，向助力电机发出指令，通过助力电机引出的传动轴10与连接轴组成蜗轮蜗杆机构，控制连接轴和车把连杆3的转动。
63.此外，本实用新型还提供一种机动平台，包括上述的助力转向车头以及行进机构和电力装置，助力转向车头能够带动行进机构进行转向动作，电力装置用于为助力装置。
64.在上述技术方案中，助力转向车头的结构简单，且操作方便，因此，更加容易小型化，从而能够更好地适配于较小型的机动平台上，使小型机动平台的整体结构和质量更加优化。
65.机动平台中的车体通过车体连接机构7与助力转向车头相连接，控制机构可以集成至上述的仪表盘13内，线路通过车把连杆3的内部布置。
66.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。