一种纸片隔空吸取上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种纸片隔空吸取上料机构。


背景技术：

2.在产品包装工序中，需要将合格证、质检证、说明书等纸片放入包装盒内，传统通过人工进行纸片上料投放，但是效率低下，容易出现漏放的情况。随着自动化设备的发展，市场上出现了用于纸片上料的机构，一般会先放置一叠纸片后，再通过上料机构逐一取走，但是当所有纸片被取走后，如果不能及时补充纸片，会影响生产效率，导致产品的成本升高，不利于提高产品的竞争力，而且现有的上料机构大多结构复杂。


技术实现要素：

3.为了解决现有的纸片上料机构存在效率低、结构复杂的问题，本实用新型提供一种纸片隔空吸取上料机构。
4.一种纸片隔空吸取上料机构，包括机械手组件，以及设置在机械手组件侧边的弹夹组件，所述弹夹组件包括至少有两个用于放置纸片的上料位，所述弹夹组件侧边设置有用于使弹夹组件旋转的旋转组件，所述机械手组件从上料位中吸取或抓取纸片。
5.可选的，所述机械手组件包括机架、安装在机架上的电机、与电机连接的传动摆臂组件和吸盘组件，所述吸盘组件安装在传动摆臂组件上。
6.可选的，所述传动摆臂组件包括与电机连接的摆臂，所述摆臂上设置有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮上套设有皮带，所述皮带与主动齿轮以及从动齿轮啮合，所述从动齿轮连接有摆杆，所述摆杆活动设置在摆臂上，所述吸盘组件设置在摆杆上。
7.可选的，所述吸盘组件包括安装在摆杆上的安装板，以及设置在安装板上的吸盘和真空消声器，所述真空消声器设置在吸盘的上方。
8.可选的，弹夹组件包括弹夹支架，所述弹夹支架上设置有载物板，所述上料位设置在载物板上，上料位包括前限位板和与前限位板相对设置的后限位板，所述前限位板两侧和后限位板两侧之间设置有支柱，所述支柱可拆卸安装在载物板上，所述前限位板、后限位板和支柱共同形成用于限定纸片位置的容纳腔。
9.可选的，所述弹夹支架上设置有旋转组件，所述旋转组件包括与载物板连接的旋转气缸，所述旋转气缸侧边设置有感应器。
10.可选的，上料位之间的夹角为0～180度，所述旋转组件能够使弹夹组件旋转0～180度。
11.可选的，所述纸片为合格证。
12.可选的，所述吸盘用于直接吸取或隔空吸取纸片。
13.可选的，所述吸盘用于直接吸取或隔空吸取纸片，当吸盘隔空吸取纸片时，纸片与吸盘之间的最短距离为2～4mm。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种纸片隔空吸取上料机构，整体结构紧凑，能够提高生产效率；设置有至少两个上料位，当靠近机械手组件的上料位内纸片被完全取完，旋转组件驱动弹夹组件进行旋转，使放有纸片的上料位移动到机械手组件侧边，确保纸片供料及时，有利于提高生产效率，降低成本，提高产品的竞争力，适用于合格证等纸片的批量上料。
附图说明
15.图1为本技术实施例提供的纸片隔空吸取上料机构的立体结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的纸片隔空吸取上料机构的剖面结构示意图；
17.图3为本技术实施例提供的机械手组件的立体结构示意图；
18.图4为本技术实施例提供的弹夹组件的立体结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
20.参考附图1～4，一种纸片隔空吸取上料机构，包括机械手组件1，以及设置在机械手组件1侧边的弹夹组件2，弹夹组件包括至少有两个用于放置纸片的上料位3，弹夹组件2侧边设置有用于使弹夹组件2旋转的旋转组件4，机械手组件1从上料位3中吸取或抓取纸片。在一些实施例中，该纸片为合格证。
21.上料位3之间的夹角为0～180度，旋转组件4能够使弹夹组件2旋转0～180度。在一实施例中，上料位3设置有两个，两个上料位3之间的夹角为180度，旋转组件4能够驱动弹夹组件2旋转180度。
22.具体的，将所有上料3位放满纸片，机械手组件1从上料位3中吸取或抓取纸片，将纸片投放到机械手组件1侧边的包装盒内，当目前取料的上料位3内的纸片被全部取完，旋转组件4带动弹夹组件2旋转，使未取完纸片的上料位3移动到靠近机械手组件1的位置，确保能够及时供料，提高生产效率。
23.在一些实施例中，该机械手组件1包括机架10、安装在机架10上的电机11、与电机11连接的传动摆臂组件12和吸盘组件13，吸盘组件13安装在传动摆臂组件12上。电机11驱动传动摆臂组件12进行转动，吸盘组件13用于吸取纸片。
24.该传动摆臂组件12包括与电机11连接的摆臂121，摆臂121上设置有主动齿轮122和从动齿轮123，主动齿轮122和从动齿轮123上套设有皮带124，皮带124与主动齿轮122以及从动齿轮123啮合，从动齿轮123连接有摆杆125，摆杆125活动设置在摆臂121上，吸盘组件13设置在摆杆125上。吸盘组件13包括安装在摆杆121上的安装板131，以及设置在安装板131上的吸盘132和真空消声器133，所述真空消声器133设置在吸盘132的上方。吸盘132用于直接吸取或隔空吸取纸片，当吸盘132隔空吸取纸片时，纸片与吸盘132之间的最短距离为2～4mm，隔空吸取纸片，可以避免一次吸取两张或两张以上的纸片；直接吸取即吸盘132与纸片接触来吸取。
25.具体的，电机11驱动摆臂121进行转动，同时，主动齿轮相当于起到一个支点的作用，随着摆臂121的转动，与主动齿轮122啮合的皮带124一侧的部分齿脱离啮合，相应的，皮带124的另一侧与主动齿轮122增加啮合的部分齿；同理，与从动齿轮123啮合皮带124的一
侧的部分齿脱离啮合，相应的，皮带124的另一侧与从动齿轮123增加啮合的部分齿，主动齿轮122、从动齿轮123和皮带124的配合，能够降低摆杆125的晃动，从而在摆臂121转动的过程中，降低吸盘组件13的晃动，移动过程中吸盘始终能稳定的保持垂直朝下。机械手组件1的灵活性高，能够将纸片准确上料、投放。消声器133能够降低噪音。
26.该弹夹组件2包括弹夹支架21，弹夹支架21上设置有载物板22，上料位3设置在载物板22上，上料位3包括前限位板23和与前限位板23相对设置的后限位板24，前限位板23两侧和后限位板24两侧之间设置有支柱25，支柱25可拆卸安装在载物板22上，前限位板23、后限位板24和支柱25共同形成用于限定纸片位置的容纳腔。在一些实施例中，载物板22上设有若干孔位26，支柱25和孔位26卡合固定，为适用不同尺寸纸片的放置，将支柱25设置在不同的孔位上。
27.弹夹支架21上设置有旋转组件4，旋转组件4包括与载物板22连接的旋转气缸41，旋转气缸41侧边设置有感应器42。旋转气缸41驱动载物板22进行旋转，切换不同的上料位3，确保纸片上料及时，感应器42用于感应上料位3上有无纸片。
28.本实用新型提供一种纸片隔空吸取上料机构，整体结构紧凑，能够提高生产效率；设置有至少两个上料位，当靠近机械手组件的上料位内纸片被完全取完，旋转组件驱动弹夹组件进行旋转，使放有纸片的上料位移动到机械手组件侧边，确保纸片供料及时，有利于提高生产效率，降低成本，提高产品的竞争力。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内，适用于合格证等纸片的批量上料。