三轴独立式高速涂胶机的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶机技术领域，更具体地说，涉及三轴独立式高速涂胶机。


背景技术：

2.三轴涂胶机又称三轴点胶机，设备能够实现x、y、z三个方向的运动点胶，能够实现空间内任一位置的点胶。设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够灵活运作，是最为基础的点胶机设备之一。
3.目前，涂胶机对纸盒、纸板、吸塑等包装产品进行快速涂胶，从而提高产品的生产效率，现有的大部分三轴涂胶机在进行涂胶时，难以将产品进行有效的固定，产品容易发生移动，影响涂胶效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供三轴独立式高速涂胶机，旨在解决现有技术中的大部分三轴涂胶机在进行涂胶时，难以将产品进行有效的固定，产品容易发生移动，影响涂胶效果的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.三轴独立式高速涂胶机，包括控制箱，所述控制箱的上端设置有涂胶台，所述涂胶台的上端设置有活动台面，所述涂胶台的左右两端均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的上端固定连接有滑轨，所述滑轨的前端滑动连接有机械臂，所述机械臂的前端设置有胶枪，且胶枪与活动台面相对应，所述活动台面的上端固定连接有定位块，所述涂胶台的上端设置有紧固机构，所述紧固机构与定位块相对应。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述紧固机构包括u型块，所述u型块固定连接于涂胶台的上端，所述u型块的后内壁转动连接有齿轮，所述u型块的前后内壁之间滑动连接有齿条，所述齿条位于齿轮的上侧，且齿条与齿轮相啮合，所述齿条的左端固定连接有紧固板，且紧固板与定位块相对应，所述u型块的前端固定连接有固定盒，所述固定盒的前内壁转动连接有棘轮，所述棘轮与齿轮之间固定连接有转轴，所述固定盒的前后内壁之间转动连接有棘爪，所述棘爪的左端与棘轮相卡接，所述固定盒的右端开凿有转槽，且棘爪的右端贯穿转槽，所述固定盒的下内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的上部表面套设有弹簧，且弹簧与棘爪的下端右部相对应。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述u型块的前后内壁均开凿有滑槽，所述齿条的前后两端均固定连接有滑条，两个所述滑条分别滑动连接于两个滑槽内。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述棘爪的右端固定连接有压块，且压块位于固定盒的右侧。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述齿条的右端固定连接有限位块，所述限位块位于u型块的右侧。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述控制箱的下端固定连接有四个万向轮，且
四个万向轮均匀分布于控制箱下端的四角处。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.本实用新型中，控制箱与外部电源电性连接，控制箱为整个涂胶机的主要部件，滑轨、涂胶台和机械臂分别为涂胶机的x、y和z轴，将需要进行涂胶的产品放置于活动台面上，通过定位块使产品进行定位，产品与胶枪对应，然后通过紧固机构使产品与定位块进行紧固，保证产品在活动台面上的稳定性，滑轨、涂胶台和机械臂根据涂胶路径进行编程，编程完毕后，可以点动按钮涂胶，亦可设定涂胶间隔，自动涂胶，通过更换胶枪使本套机器可以涂冷胶，也可以涂热胶。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的立面图；
16.图3为本实用新型中图2的a处放大图；
17.图4为本实用新型的前剖图；
18.图5为本实用新型中图4的b处放大图。
19.图中标号说明：
20.1、控制箱；2、涂胶台；3、活动台面；4、支撑杆；5、滑轨；6、机械臂；7、胶枪；8、定位块；9、u型块；901、齿轮；902、齿条；903、紧固板；904、固定盒；905、棘轮；906、棘爪；907、转槽；908、固定杆；909、弹簧；10、滑槽；11、滑条；12、压块；13、限位块；14、万向轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例：
25.请参阅图1
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5，三轴独立式高速涂胶机，包括控制箱1，控制箱1的上端设置有涂胶台2，涂胶台2的上端设置有活动台面3，涂胶台2的左右两端均固定连接有支撑杆4，两个支撑杆4的上端固定连接有滑轨5，滑轨5的前端滑动连接有机械臂6，机械臂6的前端设置有胶
枪7，且胶枪7与活动台面3相对应，活动台面3的上端固定连接有定位块8，涂胶台2的上端设置有紧固机构，紧固机构与定位块8相对应。
26.本实施例中，控制箱1与外部电源电性连接，控制箱1为整个涂胶机的主要部件，滑轨5、涂胶台2和机械臂6分别为涂胶机的x、y和z轴，将需要进行涂胶的产品放置于活动台面3上，通过定位块8使产品进行定位，产品与胶枪7对应，然后通过紧固机构使产品与定位块8进行紧固，保证产品在活动台面3上的稳定性，滑轨5、涂胶台2和机械臂6根据涂胶路径进行编程，编程完毕后，可以点动按钮涂胶，亦可设定涂胶间隔，自动涂胶，通过更换胶枪7使本套机器可以涂冷胶，也可以涂热胶。
27.具体的，紧固机构包括u型块9，u型块9固定连接于涂胶台2的上端，u型块9的后内壁转动连接有齿轮901，u型块9的前后内壁之间滑动连接有齿条902，齿条902位于齿轮901的上侧，且齿条902与齿轮901相啮合，齿条902的左端固定连接有紧固板903，且紧固板903与定位块8相对应，u型块9的前端固定连接有固定盒904，固定盒904的前内壁转动连接有棘轮905，棘轮905与齿轮901之间固定连接有转轴，固定盒904的前后内壁之间转动连接有棘爪906，棘爪906的左端与棘轮905相卡接，固定盒904的右端开凿有转槽907，且棘爪906的右端贯穿转槽907，固定盒904的下内壁固定连接有固定杆908，固定杆908的上部表面套设有弹簧909，且弹簧909与棘爪906的下端右部相对应。
28.本实施例中，紧固机构在进行紧固产品时，首先推动齿条902，齿条902在u型块9的内侧进行滑动，齿条902通过紧固板903对产品进行紧固，同时齿轮901会进行逆时针转动，齿轮901使棘轮905在固定盒904内逆时针转动，棘轮905逆时针转动会将棘爪906的左端顶起，棘爪906不会影响棘轮905的转动，当紧固板903通过定位块8将产品夹紧后，齿条902无法继续推动，棘爪906的右部通过固定杆908上弹簧909的弹力与转槽907的上内壁接触，棘爪906与棘轮905相卡接，棘爪906限制棘轮905无法顺时针转动，从而使齿条902无法向右拉动，齿条902使紧固板903保持在当前位置对产品进行紧固，当产品涂胶完成需要取出时，通过按压棘爪906的右部，使棘爪906的右部在转槽907内进行转动，棘爪906的左端则不会与棘轮905接触，此时可以进行齿条902的拉动，使产品能够进行取出。
29.具体的，u型块9的前后内壁均开凿有滑槽10，齿条902的前后两端均固定连接有滑条11，两个滑条11分别滑动连接于两个滑槽10内。
30.本实施例中，通过两个滑条11与两个滑槽10之间的滑动连接能够使齿条902在u型块9内的滑动更加稳定。
31.具体的，棘爪906的右端固定连接有压块12，且压块12位于固定盒904的右侧。
32.本实施例中，通过压块12使棘爪906右部的按压更加方便。
33.具体的，齿条902的右端固定连接有限位块13，限位块13位于u型块9的右侧。
34.本实施例中，限位块13对齿条902进行限制，防止齿条902从u型块9的内侧滑出。
35.具体的，控制箱1的下端固定连接有四个万向轮14，且四个万向轮14均匀分布于控制箱1下端的四角处。
36.本实施例中，四个万向轮14使整个涂胶机的移动更加方便。
37.工作原理：控制箱1与外部电源电性连接，控制箱1为整个涂胶机的主要部件，滑轨5、涂胶台2和机械臂6分别为涂胶机的x、y和z轴，将需要进行涂胶的产品放置于活动台面3上，通过定位块8使产品进行定位，产品与胶枪7对应，然后通过紧固机构使产品与定位块8
进行紧固，保证产品在活动台面3上的稳定性，滑轨5、涂胶台2和机械臂6根据涂胶路径进行编程，编程完毕后，可以点动按钮涂胶，亦可设定涂胶间隔，自动涂胶，通过更换胶枪7使本套机器可以涂冷胶，也可以涂热胶。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。