一种PVC冗边地毯边界识别设备的制作方法

一种pvc冗边地毯边界识别设备
技术领域
1.本实用新型属于pvc冗边地毯切割领域，具体涉及一种pvc冗边地毯边界识别设备。


背景技术：

2.传统的pvc地毯生产工序为：pvc胶层敷设，将事先裁切成块的地毯毛料放置到pvc胶层上，塑化冷却，留冗余量裁切。
3.现有pvc冗边地毯的切割主要有三种方式：人工、机械找正切割、视觉 机械切割，要实现此类地毯的自动切割，需先准确的识别出地毯的边界。
4.中国专利201310081918.9给出了一种采用机器视觉技术的地毯自动切割装置，它包括一个切割平台，切割平台与地毯进料装置连接，所述切割平台上方设有至少一台用于获取切割区域内pvc地毯图像的成像装置，所述成像装置将获取的图像送入处理器模块；所述处理器模块识别出图像中地毯本体的边沿进而确定切割边界，并通过运动控制模块控制安装在切割平台上的切割系统按照确定的切割边界完成pvc地毯切割。上述专利采用视觉技术识别地毯的边界，即采用地毯毛料和pvc胶层之间的色差进行识别，但是当地毯毛料和pvc胶层之间的色差比较接近时，边界的识别就会出现较大误差。
5.如何实现地毯边界的准确识别，不受颜色及光泽等的干扰，保证边界信息的稳定性，一直困扰行业内技术人员。


技术实现要素：

6.为解决pvc冗边地毯边界精确识别的问题，本实用新型的目的在于提供一种pvc冗边地毯边界识别设备。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种pvc冗边地毯边界识别设备，包括切割平台、横跨于切割平台上方的机架、位于切割平台上方且安装于机架上能沿机架做往复运动的运动扫描装置，所述运动扫描装置包括安装梁、扫描仪、正反丝杠组件、锁紧旋钮、调整手轮，安装梁的顶部与机架滑动连接，安装梁的底部设有正反丝杠组件，正反丝杠组件的中部设有锁紧旋钮，锁紧旋钮两侧的正反丝杠组件上分别设有一组扫描仪，扫描仪通过正反滑块连接于正反丝杠组件上，正反丝杠组件的端部连接有用于调整扫描仪间距的调整手轮。
8.进一步地，所述安装梁与机架的顶部相互垂直设置。
9.进一步地，所述切割平台放置有pvc胶层，pvc胶层上置有地毯毛料。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型的pvc冗边地毯边界识别设备通过采用2d线激光高度识别，精确地识别出地毯毛料的边界信息，不受地毯毛料颜色及光泽等的干扰，提高了信息的稳定性，再配合切割系统的使用，可很大程度的提高切割效率，进而实现整个生产工序的提产增效。
附图说明
12.图1为本实用新型边界识别设备的整体结构立体图。
13.图2为本实用新型边界识别设备的地毯毛料俯视图。
14.图3为本实用新型边界识别设备的运动扫描装置立体图。
15.图4为本实用新型边界识别设备的地毯毛料侧视图。
16.图中，01
‑
机架；02
‑
运动扫描装置；03
‑
切割平台；04
‑
pvc胶层；05
‑
地毯毛料；21
‑
安装梁；22
‑
扫描仪；23
‑
正反丝杠组件；24
‑
锁紧旋钮；25
‑
调整手轮；l＝激光线束长度。
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.一种pvc冗边地毯边界识别设备，如图1所示，包括切割平台03、横跨于切割平台03上方的机架01、位于切割平台上方且安装于机架01上能沿机架01做往复运动的运动扫描装置02，切割平台03放置有pvc胶层04，pvc胶层04上置有地毯毛料05，如图2、4所示。
19.如图3所示，运动扫描装置02包括安装梁21、扫描仪22、正反丝杠组件23、锁紧旋钮24、调整手轮25，安装梁21的顶部与机架01滑动连接，安装梁21与机架01的顶部相互垂直设置，安装梁21的底部设有正反丝杠组件23，正反丝杠组件23的中部设有锁紧旋钮24，锁紧旋钮24两侧的正反丝杠组件23上分别设有一组扫描仪22，扫描仪22通过正反滑块连接于正反丝杠组件23上，正反丝杠组件23的端部连接有用于调整扫描仪22间距的调整手轮25。
20.扫描仪22采用2d线激光高度识别，利用地毯毛料05和pvc胶层04之间的高度差，通过移动设备让线束扫过整个地毯毛料05区域，得出地毯毛料05的边界信息。
21.通过旋转运动扫描装置02上的调整手轮25，调整两扫描仪22之间的距离，可以实现激光线束长度l的调整，以适应不同尺寸地毯毛料05的扫描，激光线束的重叠不影响地毯毛料05边界信息的识别与输出。
22.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
23.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。


技术特征：
1.一种pvc冗边地毯边界识别设备，其特征在于，包括切割平台、横跨于切割平台上方的机架、位于切割平台上方且安装于机架上能沿机架做往复运动的运动扫描装置，所述运动扫描装置包括安装梁、扫描仪、正反丝杠组件、锁紧旋钮、调整手轮，安装梁的顶部与机架滑动连接，安装梁的底部设有正反丝杠组件，正反丝杠组件的中部设有锁紧旋钮，锁紧旋钮两侧的正反丝杠组件上分别设有一组扫描仪，扫描仪通过正反滑块连接于正反丝杠组件上，正反丝杠组件的端部连接有用于调整扫描仪间距的调整手轮。2.如权利要求1所述的pvc冗边地毯边界识别设备，其特征在于，所述安装梁与机架的顶部相互垂直设置。3.如权利要求1所述的pvc冗边地毯边界识别设备，其特征在于，所述切割平台放置有pvc胶层，pvc胶层上置有地毯毛料。

技术总结
本实用新型涉及一种PVC冗边地毯边界识别设备，包括切割平台、横跨于切割平台上方的机架、位于切割平台上方且安装于机架上能沿机架做往复运动的运动扫描装置，所述运动扫描装置包括安装梁、扫描仪、正反丝杠组件、锁紧旋钮、调整手轮。通过采用2D线激光高度识别，精确地识别出地毯毛料的边界信息，不受地毯毛料颜色及光泽等的干扰，提高了信息的稳定性，再配合切割系统的使用，可很大程度的提高切割效率，进而实现整个生产工序的提产增效。进而实现整个生产工序的提产增效。进而实现整个生产工序的提产增效。


技术研发人员：张坤之 姚立豪 张龙 李言星 曹先社 耿向辉
受保护的技术使用者：聊城鑫泰机床有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/11/30