一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道设备领域，尤其涉及一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置。


背景技术：

2.隧道是公路和铁路施工中非常重要的一环，隧道施工的施工难度大，施工技术要求高，隧道施工过程中，如果是石质的地质条件，通常采用炸药进行光面爆破进行开挖，通常炸药进行大量破碎，掘进机进行少量修型开挖；在爆破施工时，先在岩壁上用凿岩设备根据计算好的位置钻孔，后填充炸药进行定向爆破，定向爆破钻孔的位置对隧道的成形效果起到至关重要的作用，所以打孔的位置需要进行精确定位；现有的方法是采用人工测量划线进行定位，人工测量划线定位的误差较大，由于光面需要定位的孔很多，因此定位的效率很低；因此，需要一种装置来解决现有隧道施工过程中光面爆破孔定位时定位精度差和定位效率很低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，用于解决现有隧道施工过程中光面爆破孔定位时定位精度差和定位效率很低的问题。
4.一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，包括底盘、定位机构、控制机构和动力电源，定位机构设置在底盘的右侧上部，控制机构设置在底盘的上部中间，动力电源设置在底盘的上部左侧；所述的底盘为电动四轮车平台，底盘的下部右侧车轮轴上设置有行走电机和差速器，行走电机通过电线与控制机构连接，底盘的上部中间设置有防护棚；所述的定位机构由u形座、驱动电机a、下转臂、驱动电机b、上转臂和打标机构成，u形座设置在底盘上面右侧中间，下转臂设置在u形座的上部，下转臂的下部与u形座通过转轴铰接；驱动电机a设置在u形座的左侧，驱动电机a的主轴与下转臂的转轴连接，上转臂设置有下转臂的右侧，上转臂的下端与下转臂上部通过转轴铰接，驱动电机b设置在下转臂的左侧上端，驱动电机b的主轴与上转臂的转轴连接；打标机设置在上转臂右侧上端。
5.所述的打标机由电动伸缩缸、喷码器和接近开关构成，电动伸缩缸横向设置在上转臂右侧，电动伸缩缸的尾座与上转臂右侧面连接；喷码器设在电动伸缩缸的顶杆端头，接近开关设置在喷码器的喷头一侧；电动伸缩缸、喷码器和接近开关均通过电线与控制机构连接。
6.所述的驱动电机a和驱动电机b均为伺服电机或步进电机。
7.所述的控制机构下侧为内部设置有plc控制器的电控柜，电控柜上部设置有台面，台面上部设置有显示器和键盘，台面的左侧设置有座椅。
8.所述的动力电源为充电电池，动力电源通过电线与控制器连接。
9.通过本实用新型的使用，达到了很好的效果：隧道光面爆破专用爆破孔定位装置通过在底盘上设置可以自动确定位置的定位机构，并通过打标机的喷码器将爆破孔的位置
准确标识出来，有效的保证了爆破孔的准确位置，同时定位效率很高，而且施工安全性好，给隧道施工带来了保障。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为本实用新型的右视图。
12.图3为本实用新型左视图。
13.图中：1、底盘，2、电控柜，3、驱动电机a，4、u形座，5、下转臂，6、上转臂，7、电动伸缩缸，8、喷码器，9、驱动电机b，10、台面，11、显示器，12、键盘，13、防护棚，14、座椅，15、动力电源，16、爆破面，17、标记。
具体实施方式
14.结合附图对本实用新型加以说明。
15.如图1、图2、图3所示的一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，包括底盘1、定位机构、控制机构和动力电源15，所述的底盘1为电动四轮车平台，底盘1的下部右侧车轮轴上设置有行走电机和差速器，行走电机通过电线与控制机构连接，底盘1的上部中间设置有防护棚13；所述的定位机构设置在底盘1的右侧上部，定位机构由u形座4、驱动电机a3、下转臂5、驱动电机b9、上转臂6和打标机构成，u形座4设置在底盘1上面右侧中间，下转臂5设置在u形座4的上部，下转臂5的下部与u形座4通过转轴铰接；驱动电机a3设置在u形座4的左侧，驱动电机a3的主轴与下转臂5的转轴连接，上转臂6设置有下转臂5的右侧，上转臂6的下端与下转臂上部通过转轴铰接，驱动电机b9设置在下转臂5的左侧上端，驱动电机b9的主轴与上转臂6的转轴连接；所述的驱动电机a3和驱动电机b9均为伺服电机或步进电机；所述的打标机设置在上转臂6外侧右侧上端，打标机由电动伸缩缸7、喷码器8和接近开关构成，电动伸缩缸7横向设置在上转臂6右侧，电动伸缩缸7的尾座与上转臂6右侧面连接；喷码器8设在电动伸缩缸7的顶杆端头，接近开关设置在喷码器8的喷头一侧；电动伸缩缸7、喷码器8和接近开关均通过电线与控制机构连接；所述的控制机构设置在底盘1的上部中间，控制机构下侧为内部设置有plc控制器的电控柜2，电控柜2上部设置有台面10，台面10上部设置有显示器11和键盘12，台面10的左侧设置有座椅14；所述的动力电源15设置在底盘1的上部左侧，动力电源15为充电电池，动力电源15通过电线与控制机构连接。
16.隧道光面爆破专用爆破孔定位装置使用时，首先通过控制机构将其移动到爆破面16的前部，找正中间位置后，通过控制机构内设定的程序，控制定位机构的驱动电机a3和驱动电机b9转动，使打标机自动在爆破面16前部确定需要打孔的位置后，打标机的电动伸缩缸7顶杆前部的喷码器8接近爆破面16，当接近开关接近爆破面16时，电动伸缩缸7顶杆停止伸出，之后喷码器8在爆破面16上打孔的准确位置喷上标记17，电动伸缩缸7将喷码器8收回；之后控制机构控制定位机构的上转臂6和下转臂5不断配合，确定新的标记17位置，在爆破面16上打上位置标记17，实现了在爆破面16上准确对爆破孔位置进行定位标记17。
17.本实用新型未详述部分为现有技术。


技术特征：
1.一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，包括底盘（1）、定位机构、控制机构和动力电源（15），其特征是：定位机构设置在底盘（1）的右侧上部，控制机构设置在底盘（1）的上部中间，动力电源（15）设置在底盘（1）的上部左侧；所述的底盘（1）为电动四轮车平台，底盘（1）的下部右侧车轮轴上设置有行走电机和差速器，行走电机通过电线与控制机构连接，底盘（1）的上部中间设置有防护棚（13）；所述的定位机构由u形座（4）、驱动电机a（3）、下转臂（5）、驱动电机b（9）、上转臂（6）和打标机构成，u形座（4）设置在底盘（1）上面右侧中间，下转臂（5）设置在u形座（4）的上部，下转臂（5）的下部与u形座（4）通过转轴铰接；驱动电机a（3）设置在u形座（4）的左侧，驱动电机a（3）的主轴与下转臂（5）的转轴连接，上转臂（6）设置有下转臂（5）的右侧，上转臂（6）的下端与下转臂（5）上部通过转轴铰接，驱动电机b（9）设置在下转臂（6）的左侧上端，驱动电机b（9）的主轴与上转臂的转轴连接；打标机设置在上转臂（6）右侧上端。2.根据权利要求1所述的一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，其特征是：所述的打标机由电动伸缩缸（7）、喷码器（8）和接近开关构成，电动伸缩缸（7）横向设置在上转臂（6）右侧，电动伸缩缸（7）的尾座与上转臂（6）右侧面连接；喷码器（8）设在电动伸缩缸（7）的顶杆端头，接近开关设置在喷码器（8）的喷头一侧；电动伸缩缸（7）、喷码器（8）和接近开关均通过电线与控制机构连接。3.根据权利要求1所述的一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，其特征是：所述的驱动电机a（3）和驱动电机b（9）均为伺服电机或步进电机。4.根据权利要求1所述的一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，其特征是：所述的控制机构下侧为内部设置有plc控制器的电控柜（2），电控柜（2）上部设置有台面（10），台面（10）上部设置有显示器（11）和键盘（12），台面（10）的左侧设置有座椅（14）。5.根据权利要求1所述的一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，其特征是：所述的动力电源（15）为充电电池，动力电源（15）通过电线与控制器连接。

技术总结
一种隧道光面爆破专用爆破孔定位装置，包括底盘、定位机构、控制机构和动力电源，定位机构设置在底盘的右侧上部，控制机构设置在底盘的上部中间，动力电源设置在底盘的上部左侧；所述的底盘为电动四轮车平台，底盘的下部右侧车轮轴上设置有行走电机和差速器，行走电机通过电线与控制机构连接，底盘的上部中间设置有防护棚；通过本实用新型的使用，达到了很好的效果：隧道光面爆破专用爆破孔定位装置通过在底盘上设置可以自动确定位置的定位机构，并通过打标机的喷码器将爆破孔的位置准确标识出来，有效的保证了爆破孔的准确位置，同时定位效率很高，而且施工安全性好，给隧道施工带来了保障。了保障。了保障。


技术研发人员：陈宇 于欢腾 冯立雷 张波 马腾飞 殷健 杨鸿瑞 牛宏霄 李照兵
受保护的技术使用者：中建二局第二建筑工程有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/30