1.本实用新型涉及压装机技术领域，具体是涉及一种压装机构。
背景技术：
2.现有的压装机构中部分不具备物料夹持功能，只是由单纯气缸或者摇臂人力驱动的压装方式如手动压装机；而其余的压装机构比较复杂，运动分成两段，第一段运行到夹具松开位置，然后通过连杆机构松开夹具，调试难度大，夹具不成线性平移张开，同时夹具行程小，典型机构如铆钉机冲压方式，不适用于具备大头和大盘面的工件压装。
3.为解决上述问题，有必要提供一种压装机构。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，提供一种压装机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有压装机构中部分不具备物料夹持功能，只是由单纯气缸或者摇臂人力驱动的压装方式如手动压装机；而其余的压装机构比较复杂，运动分成两段，第一段运行到夹具松开位置，然后通过连杆机构松开夹具，调试难度大，夹具不成线性平移张开，同时夹具行程小，典型机构如铆钉机冲压方式，不适用于具备大头和大盘面的工件压装的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种压装机构，包括：
7.机架；
8.固定架，设置在机架的正面上方，固定架与机架固定连接；
9.机头气缸，设置在固定架的顶部，机头气缸与固定架固定连接；
10.压头模组滑轨，设置在机头气缸的输出端，压头模组滑轨与机头气缸的输出端固定连接；
11.导向夹爪模组滑块，设置在压头模组滑轨的正面下方，导向夹爪模组滑块与压头模组滑轨滑动连接，导向夹爪模组滑块与压头模组滑轨 之间固定连接有拉簧。
12.优选的，所述压头模组滑轨底部固定连接有压头。
13.优选的，所述压头模组滑轨正面中部固定连接有三角锥。
14.优选的，所述固定架下方两侧均螺纹连接有限位螺丝。
15.优选的，所述导向夹爪模组滑块正面固定连接有固定板，固定板顶部两侧固定连接有限位块，固定板上方有凹槽。
16.优选的，所述固定板正面下方固定连接有定位轨，定位轨两侧均滑动连接有导向夹爪两臂，导向夹爪两臂底部固定连接有导向夹爪，两个所述导向夹爪之间夹持有物料。
17.优选的，两个所述导向夹爪正面上方固定连接有弹簧。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种压装机构，具备以下有益效果：
19.1、通过机头气缸向下运动的动力，带动三角锥面下压的同时驱动导向夹爪两臂向两边分开，动作连贯，导向夹爪成线性平移张开，且导向夹爪行程大，适用于各种盘面的工
件压装，具有兼容性好，调试和维护简单等优点；
20.2、通过压装头上方的三角锥结构，主轴向下运动的同时带动三角锥结构件下压，匀速劈开导向夹爪两臂，使夹爪成线左右同时平移分开，夹爪成线行程可通过设计不同三角锥大小进行控制，简单方便，且行程大。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视结构示意图；
22.图2为本实用新型的左视结构示意图；
23.图3为本实用新型的立体结构示意图；
24.图4为图1中a
‑
a的截面剖面结构示意图。
25.图中标号为：
26.1、机头气缸；2、限位块；3、三角锥；4、拉簧；5、限位螺丝；6、压头；7、导向夹爪两臂；8、导向夹爪；9、物料；10、导向夹爪模组滑块；11、压头模组滑轨；12、机架；13、弹簧；14、定位轨；15、固定架；16、固定板。
具体实施方式
27.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
28.参照图1
‑
4所示，一种压装机构，包括：
29.机架12；
30.参照图2，固定架15，设置在机架12的正面上方，固定架15与机架12固定连接；
31.参照图1，机头气缸1，设置在固定架15的顶部，机头气缸1与固定架15固定连接；
32.参照图4，压头模组滑轨11，设置在机头气缸1的输出端，压头模组滑轨11与机头气缸1的输出端固定连接；
33.参照图2和图4，导向夹爪模组滑块10，设置在压头模组滑轨11的正面下方，导向夹爪模组滑块10与压头模组滑轨11滑动连接，导向夹爪模组滑块10与压头模组滑轨11之间固定连接有拉簧4。
34.参照图4，具体的，压头模组滑轨11底部固定连接有压头6。
35.参照图4，压头模组滑轨11正面中部固定连接有三角锥3。
36.参照图1，固定架15下方两侧均螺纹连接有限位螺丝5。
37.参照图1和图4，导向夹爪模组滑块10正面固定连接有固定板16，固定板16顶部两侧固定连接有限位块2，固定板16上方有凹槽。
38.参照图1，固定板16正面下方固定连接有定位轨14，定位轨14两侧均滑动连接有导向夹爪两臂7，导向夹爪两臂7底部固定连接有导向夹爪8，两个所述导向夹爪8之间夹持有物料9。
39.两个所述导向夹爪8正面上方固定连接有弹簧13。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：压装前需要根据物料9情况设置好左右限位螺丝5的高度，拧动限位螺丝5，即可调整限位螺丝5顶部的高度。完成准备工作，并且导向夹爪8夹住物料9后，压装程序启动。首先机头气缸1活塞杆伸出，压头模组滑轨11和导向夹爪
模组滑块10相对静止地一起向下移动，此时压头模组滑轨11和导向夹爪模组滑块10之间的拉簧4处于初始缩紧状态。当下移到导向夹爪8中的物料9下压到设定位置时，导向夹爪模组中的左右限位块2刚好压到左右限位螺丝5准备工作即单步调到这个步骤后设置限位螺丝5高度，此时限位螺丝5阻止导向夹爪模组滑块10下移，压头模组滑轨11则继续向下压，带动压头模组上的三角锥3向下劈开导向夹爪两臂7，使得导向夹爪8分别向两边运动松开物料9。随着压头模组滑轨11的下移，压头模组滑轨11和导向夹爪模组滑块10之间的拉簧4被拉伸至到最大行程，从而保证压装过程中导向夹爪模组一直紧紧顶在限位螺丝5处不移动。当压头6把物料9彻底压进目标后，机头气缸1活塞杆回缩，拉动压头模组滑轨11上移，此时拉簧4开始收缩，缓冲压头模组滑轨11突然上移的冲力，使得导向夹爪模组滑块10始终保持静止直到压头模组滑轨11上移到拉簧4再次完全收缩，然后两个模组再次相对静止向上移，直到回到初始位置。在上述一次松开夹爪并压装过程中，本机构采用巧妙的机械结构设计，不需要程序进行控制，真正实现了高效率地从放置物料到压装的无缝衔接工艺过程。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
技术特征：
1.一种压装机构，其特征在于，包括：机架（12）；固定架（15），设置在机架（12）的正面上方，固定架（15）与机架（12）固定连接；机头气缸（1），设置在固定架（15）的顶部，机头气缸（1）与固定架（15）固定连接；压头模组滑轨（11），设置在机头气缸（1）的输出端，压头模组滑轨（11）与机头气缸（1）的输出端固定连接；导向夹爪模组滑块（10），设置在压头模组滑轨（11）的正面下方，导向夹爪模组滑块（10）与压头模组滑轨（11）滑动连接，导向夹爪模组滑块（10）与压头模组滑轨（11）之间固定连接有拉簧（4）。2.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于：所述压头模组滑轨（11）底部固定连接有压头（6）。3.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于：所述压头模组滑轨（11）正面中部固定连接有三角锥（3）。4.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于：所述固定架（15）下方两侧均螺纹连接有限位螺丝（5）。5.根据权利要求1所述的一种压装机构，其特征在于：所述导向夹爪模组滑块（10）正面固定连接有固定板（16），固定板（16）顶部两侧固定连接有限位块（2），固定板（16）上方有凹槽。6.根据权利要求5所述的一种压装机构，其特征在于：所述固定板（16）正面下方固定连接有定位轨（14），定位轨（14）两侧均滑动连接有导向夹爪两臂（7），导向夹爪两臂（7）底部固定连接有导向夹爪（8），两个所述导向夹爪（8）之间夹持有物料（9）。7.根据权利要求6所述的一种压装机构，其特征在于：两个所述导向夹爪（8）正面上方固定连接有弹簧（13）。
技术总结
本实用新型公开了一种压装机构，涉及压装机技术领域，包括：机架；固定架，设置在机架的正面上方，固定架与机架固定连接；机头气缸，设置在固定架的顶部，机头气缸与固定架固定连接；压头模组滑轨，设置在机头气缸的输出端，压头模组滑轨与机头气缸的输出端固定连接；导向夹爪模组滑块，设置在压头模组滑轨的正面下方，导向夹爪模组滑块与压头模组滑轨滑动连接，导向夹爪模组滑块与压头模组滑轨之间固定连接有拉簧。本实用新型通过设置机头气缸向下运动的动力，带动三角锥面下压的同时驱动导向夹爪两臂向两边分开，动作连贯，导向夹爪成线性平移张开，且导向夹爪行程大，适用于各种盘面的工件压装，兼容性好。兼容性好。兼容性好。
技术研发人员：王强
受保护的技术使用者：四川国芯通智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2021/11/30
再多了解一些
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